LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  517 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -118.4638 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043237,5915.406,-5420.589,33,1.3,33 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  043910,5915.479,-5420.505,16,1.3,16,-30.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.2,90201,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34032,0.00,0.000,0,0,1604,222.98 _10V_AH  10.0,37.773
HUMID  3025 DATA_FILE_SIZE  40210,1338
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,74.277

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 48 2129 2394
53 -0.85 -127.1 -5.5 7 97 12.65 2.80 -24.12 0.000 4 0.166 0.085 2226 683 3032
253 -0.85 -127.1 -9.5 37 262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2124 3032
563 -0.85 -127.1 -5.3 68 572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 687 3032
613 -0.85 -127.1 -6.5 73 622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2125 3032
923 -0.85 -127.1 -4.9 104 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2125 3032
1233 -0.85 -127.1 -6.9 135 1242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 695 3032
1263 -0.85 -127.1 -7.1 138 1272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2129 3032
1573 -0.85 -127.1 -6.9 169 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2129 3032
1883 -0.85 -127.1 -5.6 200 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2129 3032
2193 -0.85 -127.1 -7.4 231 2202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 696 3032
2223 -0.85 -127.1 -6.2 234 2232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2131 3032
2533 -0.85 -127.1 -5.9 265 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2131 3032
2853 -0.85 -127.1 -4.8 283 2862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 685 3032
2873 -0.85 -127.1 -4.7 284 2882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2130 3032
3193 -0.85 -127.1 -4.9 300 3202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 685 3032
3213 -0.85 -127.1 -4.5 301 3222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2126 3032
3533 -0.85 -127.1 -4.4 317 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3032
3853 -0.85 -127.1 -5.2 333 3862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 683 3032
3883 -0.85 -127.1 -5.7 334 3892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2126 3032
4193 -0.85 -127.1 -5.6 350 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3032
4513 -0.85 -127.1 -5.6 366 4522 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 687 3032
4533 -0.85 -127.1 -5.5 367 4542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2226 2128 3032
4853 -0.85 -127.1 -5.6 383 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2128 3032
5173 -0.85 -127.1 -5.0 399 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2128 3032
5493 -0.85 -127.1 -4.8 415 5502 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 695 3032
5523 -0.85 -127.1 -5.0 415 5532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2123 3033
5853 -0.85 -127.1 -4.5 424 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2123 3032
6213 -0.85 -127.1 -5.7 433 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2123 3033
6573 -0.85 -127.1 -5.6 442 6582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 696 3032
6603 -0.85 -127.1 -5.4 442 6612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2129 3033
6933 -0.85 -127.1 -5.1 451 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2129 3032
7293 -0.85 -127.1 -5.1 460 7302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 690 3032
7323 -0.85 -127.1 -5.4 460 7332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2132 3032
7653 -0.85 -127.1 -4.8 469 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2132 3033
8013 -0.85 -127.1 -4.9 478 8022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 694 3033
8033 -0.85 -127.1 -4.9 478 8042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2126 3032
8373 -0.85 -127.1 -4.9 487 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3033
8733 -0.85 -127.1 -5.4 496 8742 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 696 3032
8753 -0.85 -127.1 -5.2 496 8762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2226 2131 3032
9093 -0.85 -127.1 -5.1 505 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2131 3032
9453 -0.85 -127.1 -5.2 514 9462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 695 3032
9483 -0.85 -127.1 -5.5 514 9492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2126 3032
9813 -0.85 -127.1 -5.1 523 9821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3532 3033
9833 -0.85 -127.1 -5.2 523 9842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2103 3032
10173 -0.85 -127.1 -5.7 532 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2104 3033
10533 -0.85 -127.1 -5.9 541 10542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3536 3033
10563 -0.85 -127.1 -6.2 541 10572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2098 3033
10893 -0.85 -127.1 -4.5 550 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2098 3033
11253 -0.85 -127.1 -4.4 559 11262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3534 3033
11273 -0.85 -127.1 -4.2 559 11282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2100 3033
11613 -0.85 -127.1 -4.1 568 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2100 3033
11973 -0.85 -127.1 -4.3 577 11982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2226 3533 3032
12003 -0.85 -127.1 -4.3 577 12012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2101 3032
12333 -0.85 -127.1 -4.1 586 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2101 3033
12693 -0.85 -127.1 -4.6 595 12702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3535 3033
12713 -0.85 -127.1 -4.7 595 12722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2094 3033
13053 -0.85 -127.1 -4.7 604 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3032
13413 -0.85 -127.1 -4.8 613 13422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3535 3032
13443 -0.85 -127.1 -4.7 613 13452 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2099 3033
13773 -0.85 -127.1 -4.5 622 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3033
14133 -0.85 -127.1 -3.9 631 14142 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3538 3033
14173 -0.85 -127.1 -4.5 632 14182 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2095 3032
14493 -0.85 -127.1 -4.2 640 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3032
14853 -0.85 -127.1 -4.7 649 14862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3533 3032
14883 -0.85 -127.1 -4.8 649 14892 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2099 3032
15213 -0.85 -127.1 -4.2 658 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3033
15573 -0.85 -127.1 -4.1 667 15582 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3536 3033
15603 -0.85 -127.1 -4.3 667 15612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2101 3033
15933 -0.85 -127.1 -4.6 676 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2101 3033
16293 -0.85 -127.1 -4.2 685 16302 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3536 3033
16313 -0.85 -127.1 -4.2 685 16322 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2226 2103 3032
16653 -0.85 -127.1 -4.7 694 16662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3534 3032
16673 -0.85 -127.1 -4.7 694 16682 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2226 2098 3033
17013 -0.85 -127.1 -4.7 703 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2098 3033
17373 -0.85 -127.1 -4.5 712 17382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3527 3032
17393 -0.85 -127.1 -4.5 712 17402 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2226 2106 3032
17733 -0.85 -127.1 -4.4 721 17742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3530 3032
17753 -0.85 -127.1 -4.6 721 17762 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2226 2106 3033
18093 -0.85 -127.1 -4.1 730 18102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3539 3032
18113 -0.85 -127.1 -4.0 730 18122 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2226 2103 3032
18453 -0.85 -127.1 -3.8 739 18462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3529 3032
18473 -0.85 -127.1 -3.7 739 18482 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2226 2108 3032
18813 -0.85 -127.1 -3.8 748 18822 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3536 3033
18833 -0.85 -127.1 -3.8 748 18842 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2226 2104 3032
19173 -0.85 -127.1 -3.9 757 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2104 3033
19533 -0.85 -127.1 -4.2 766 19542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3530 3032
19563 -0.85 -127.1 -4.7 766 19572 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2227 2113 3033
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19973 0.85 127.1 2.5 777 20102 1.25 3.25 114.95 1.361 4 0.084 0.108 2601 597 1995
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