LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  517 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -267.62827 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060125,6154.846,-5211.913,28,1.3,47 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  060803,6154.903,-5211.853,14,1.3,14,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.8,416263,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2532

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33238,0.00,0.000,0,0,1128,321.34 _10V_AH  10.0,36.312
HUMID  2621 DATA_FILE_SIZE  35452,1321
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,69.941

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.03 0.000 2 0.000 0.000 41 2093 2298
54 -0.87 -127.1 -4.1 7 98 13.18 0.00 -29.58 0.000 6 0.212 0.000 2162 2096 2957
404 -0.87 -127.1 -7.3 56 413 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 698 2961
444 -0.87 -127.1 -8.5 60 453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2105 2960
754 -0.87 -127.1 -8.0 91 762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
1064 -0.87 -127.1 -4.6 122 1073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 696 2961
1104 -0.87 -127.1 -5.6 126 1113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2098 2960
1414 -0.87 -127.1 -6.4 157 1423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 696 2960
1474 -0.87 -127.1 -8.1 163 1483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2100 2960
1784 -0.87 -127.1 -5.6 194 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
2094 -0.87 -127.1 -5.0 225 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
2404 -0.87 -127.1 -4.1 256 2413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 695 2960
2454 -0.87 -127.1 -5.8 261 2463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2096 2960
2764 -0.87 -127.1 -5.1 282 2773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2960
2794 -0.87 -127.1 -6.0 283 2803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2960
3104 -0.87 -127.1 -7.0 299 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
3424 -0.87 -127.1 -7.2 315 3433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2960
3464 -0.87 -127.1 -7.5 317 3473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2092 2960
3784 -0.87 -127.1 -7.5 333 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
4104 -0.87 -127.1 -6.3 349 4113 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2960
4164 -0.87 -127.1 -6.5 352 4173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2103 2960
4484 -0.87 -127.1 -5.2 368 4502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
4804 -0.87 -127.1 -5.9 384 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
5124 -0.87 -127.1 -6.3 396 5133 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3496 2960
5184 -0.87 -127.1 -6.6 397 5193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2960
5524 -0.87 -127.1 -6.1 406 5533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3491 2960
5574 -0.87 -127.1 -6.6 407 5583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2960
5884 -0.87 -127.1 -5.7 415 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
6244 -0.87 -127.1 -5.4 424 6253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3498 2960
6304 -0.87 -127.1 -5.7 425 6313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2961
6644 -0.87 -127.1 -5.2 434 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
7004 -0.87 -127.1 -4.9 443 7013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3494 2961
7054 -0.87 -127.1 -5.7 444 7063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2961
7364 -0.87 -127.1 -4.4 452 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
7724 -0.87 -127.1 -4.8 461 7733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2961
7774 -0.87 -127.1 -5.5 462 7783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2961
8084 -0.87 -127.1 -5.1 470 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
8444 -0.87 -127.1 -4.9 479 8453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2961
8504 -0.87 -127.1 -5.7 480 8513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2960
8844 -0.87 -127.1 -5.0 489 8853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3497 2961
8894 -0.87 -127.1 -5.7 490 8903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2094 2961
9204 -0.87 -127.1 -4.9 498 9242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
9564 -0.87 -127.1 -5.1 507 9573 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2961
9634 -0.87 -127.1 -5.9 508 9643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2961
9964 -0.87 -127.1 -5.3 517 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
10324 -0.87 -127.1 -5.5 526 10333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3495 2961
10374 -0.87 -127.1 -6.3 527 10383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2106 2961
10684 -0.87 -127.1 -5.1 535 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
11044 -0.87 -127.1 -5.1 544 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2961
11404 -0.87 -127.1 -4.8 553 11413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2961
11474 -0.87 -127.1 -5.4 554 11483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2101 2961
11804 -0.87 -127.1 -4.8 563 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
12164 -0.87 -127.1 -4.6 572 12173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3500 2961
12214 -0.87 -127.1 -4.9 573 12223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2106 2961
12524 -0.87 -127.1 -4.7 581 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
12884 -0.87 -127.1 -4.8 590 12893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3492 2961
12934 -0.87 -127.1 -5.2 591 12943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2104 2961
13244 -0.87 -127.1 -5.3 599 13253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2961
13284 -0.87 -127.1 -5.9 600 13293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2105 2961
13604 -0.87 -127.1 -6.2 608 13642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
13964 -0.87 -127.1 -5.6 617 13973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2961
14024 -0.87 -127.1 -5.7 618 14033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2100 2961
14364 -0.87 -127.1 -5.1 627 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
14724 -0.87 -127.1 -4.5 636 14762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
15084 -0.87 -127.1 -4.3 645 15093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3492 2961
15154 -0.87 -127.1 -4.8 646 15163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2091 2961
15484 -0.87 -127.1 -3.9 655 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
15844 -0.87 -127.1 -3.7 664 15853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3494 2961
15904 -0.87 -127.1 -4.1 665 15913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2103 2961
16244 -0.87 -127.1 -3.7 674 16282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
16604 -0.87 -127.1 -4.2 683 16613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2961
16674 -0.87 -127.1 -4.5 684 16683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2961
17004 -0.87 -127.1 -4.3 693 17042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
17364 -0.87 -127.1 -4.7 702 17373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2961
17434 -0.87 -127.1 -4.8 703 17443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2961
17764 -0.87 -127.1 -5.0 712 17802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
18124 -0.87 -127.1 -5.5 721 18133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3500 2961
18184 -0.87 -127.1 -6.4 722 18193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2096 2960
18524 -0.87 -127.1 -6.2 731 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
18685 -0.32 0.0 6.2 735 18843 0.65 0.00 118.03 1.427 6 0.153 0.000 2285 2097 2437
18844 0.87 127.1 2.2 739 18963 1.30 0.00 114.40 1.387 6 0.119 0.000 2543 2096 1919
19284 0.87 127.1 6.5 750 19322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2097 1916
19644 0.87 127.1 6.5 759 19653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3486 1916
19664 0.87 127.1 6.3 759 19673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2090 1916
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