MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  516 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251119,061510,711.9585,8413.5498,21,1.5,22,-1.7,1.2,261.7,4,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.5,33201,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  251119,062136,711.9603,8413.4541,2,0.8,3,-1.7,0.5,243.5,11,8.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22120,85.70,0.584,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,8.00,0.10,85.70,0.083,0.138,0.584,130,2505,928,-6.78,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.50,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  713.31,8413.69,251119,002127 MEM  250768
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83216,1923
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  209474,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,140042240
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.048,209.00,1
_24V_AH  12.58,179.216 GPS  251119,123341,710.876,8411.741,16,1.7,18,-1.7,0.7,292.0,6,9.6
_10V_AH  12.62,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.05 SBE_CT92824280.41
Roll_motor213137369.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee486200512263.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface85584630.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer247179558.95 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.32
TT8175112270.96
LPSleep166552460.31
TT8_Active69212107.11
TT8_Sampling3005361374.09
TT8_CF849342267.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246216503.38
GPS_charging000.00
Compass27327258.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 107 2523 968 884 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.50 0.005 16386 0.000 0.000 106 2523 2480 2486 2475 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
82 -0.67 -97.3 106 2523 2487 2475 4.4 -10.9 14 115 9.12 2.33 -17.60 0.008 18692 0.345 0.095 2094 3876 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.95 12.61 14.38
342 -0.67 -97.3 2094 3876 3383 3352 73.9 -22.2 66 346 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2094 2510 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
528 -0.67 -97.3 2094 2509 3383 3352 107.7 -15.4 85 532 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2094 1092 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
644 -0.67 -97.3 2094 1092 3383 3352 124.3 -12.6 108 648 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2084 2486 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
830 -0.67 -97.3 2083 2486 3383 3352 149.5 -13.4 127 834 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2073 3901 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
857 -0.67 -97.3 2072 3902 3383 3352 153.1 -14.4 132 862 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.223 0.033 2108 2479 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.71 14.61
1041 -0.67 -97.3 2108 2477 3384 3352 176.5 -12.3 151 1045 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2108 1101 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
1108 -0.67 -97.3 2108 1101 3383 3352 184.3 -11.8 164 1112 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2504 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1292 -0.67 -97.3 2099 2504 3382 3352 207.1 -12.5 183 1296 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3890 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
1438 -0.67 -97.3 2088 3890 3381 3352 225.8 -12.5 212 1442 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2088 2497 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
1623 -0.67 -97.3 2088 2495 3379 3352 249.4 -13.0 231 1628 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2088 1111 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.12
1649 -0.67 -97.3 2088 1111 3378 3352 252.6 -13.0 236 1654 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.219 0.064 2107 2502 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.62
1962 -0.67 -97.3 2107 2502 3375 3352 285.8 -10.6 253 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2261 -0.67 -97.3 2107 2502 3373 3348 317.6 -10.4 268 2266 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3899 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
2348 -0.67 -97.3 2098 3899 3372 3348 326.6 -10.1 285 2353 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2499 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2665 -0.67 -97.3 2098 2498 3371 3346 359.6 -10.6 303 2669 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3902 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
2717 -0.67 -97.3 2087 3903 3370 3346 365.3 -11.2 313 2722 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2495 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
3021 -0.67 -97.3 2087 2494 3367 3343 398.9 -10.7 329 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2494 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3321 -0.67 -97.3 2087 2494 3366 3340 429.7 -10.2 344 3325 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2076 3896 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.14
3383 -0.67 -97.3 2076 3896 3365 3340 436.3 -11.0 356 3388 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.204 0.035 2114 2489 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.41 14.71 14.61
3700 -0.67 -97.3 2113 2488 3364 3338 463.9 -8.6 374 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2488 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4000 -0.67 -97.3 2113 2488 3362 3336 490.8 -9.3 389 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2488 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
4301 -0.67 -97.3 2113 2488 3361 3335 519.9 -9.8 404 4308 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3902 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
4350 -0.67 -97.3 2104 3901 3361 3334 524.9 -10.2 414 4354 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2500 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4662 -0.67 -97.3 2105 2499 3359 3333 556.8 -10.0 431 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2499 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
4962 -0.67 -97.3 2104 2499 3357 3332 586.8 -9.9 446 4966 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3897 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.14
4993 -0.67 -97.3 2093 3897 3356 3331 590.1 -10.5 452 4997 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2094 2501 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
5305 -0.67 -97.3 2093 2499 3356 3330 622.6 -10.5 469 5310 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2083 3902 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.13
5337 -0.67 -97.3 2083 3902 3355 3330 626.3 -11.3 475 5341 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.037 2113 2493 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.57
5648 -0.67 -97.3 2113 2492 3354 3329 654.5 -8.7 492 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2492 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
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9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9386 begin apogee
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9490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9490 begin climb
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state 22084 begin surface coast
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state 22099 begin surface