LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  516 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -179.62164 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205037,6154.751,-5210.318,52,1.8,52 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  205733,6154.790,-5210.360,15,1.7,15,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.9,417551,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2515

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32542,0.00,0.000,0,0,1546,218.81 _10V_AH  10.0,36.236
HUMID  2666 DATA_FILE_SIZE  33922,1264
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,69.797

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2086 2230
49 -0.87 -127.1 -0.8 6 98 13.20 2.63 -28.10 0.000 4 0.212 0.090 2159 685 2958
274 -0.87 -127.1 -9.1 36 283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2090 2960
584 -0.87 -127.1 -6.7 67 593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 689 2960
644 -0.87 -127.1 -8.7 73 653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2101 2959
954 -0.87 -127.1 -5.5 104 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
1264 -0.87 -127.1 -6.4 135 1273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 691 2960
1314 -0.87 -127.1 -7.8 140 1323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2092 2960
1624 -0.87 -127.1 -5.4 171 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
1934 -0.87 -127.1 -4.8 202 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
2244 -0.87 -127.1 -6.3 233 2253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3497 2960
2284 -0.87 -127.1 -6.6 236 2293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2098 2960
2604 -0.87 -127.1 -5.2 252 2613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2960
2644 -0.87 -127.1 -6.6 254 2653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2099 2960
2964 -0.87 -127.1 -5.7 270 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
3284 -0.87 -127.1 -6.0 286 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
3604 -0.87 -127.1 -5.5 302 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
3924 -0.87 -127.1 -6.0 318 3933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3498 2960
3984 -0.87 -127.1 -6.4 321 3993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2960
4304 -0.87 -127.1 -5.4 337 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
4624 -0.87 -127.1 -5.2 353 4633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3499 2958
4674 -0.87 -127.1 -5.6 355 4683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2088 2960
5004 -0.87 -127.1 -5.0 370 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2960
5364 -0.87 -127.1 -5.1 379 5373 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3498 2960
5414 -0.87 -127.1 -6.2 380 5423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2092 2960
5724 -0.87 -127.1 -5.1 388 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
6084 -0.87 -127.1 -5.0 397 6093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3489 2960
6134 -0.87 -127.1 -5.6 398 6143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2101 2960
6444 -0.87 -127.1 -5.0 406 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
6804 -0.87 -127.1 -5.4 415 6813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3499 2961
6854 -0.87 -127.1 -6.2 416 6863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2095 2961
7164 -0.87 -127.1 -5.9 424 7202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
7524 -0.87 -127.1 -5.7 433 7533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3491 2961
7574 -0.87 -127.1 -6.4 434 7583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2103 2961
7884 -0.87 -127.1 -5.7 442 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
8244 -0.87 -127.1 -5.4 451 8253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3497 2961
8304 -0.87 -127.1 -5.8 452 8313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2103 2961
8644 -0.87 -127.1 -5.5 461 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
9004 -0.87 -127.1 -5.7 470 9013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2961
9064 -0.87 -127.1 -6.2 471 9073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2097 2961
9404 -0.87 -127.1 -5.8 480 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
9764 -0.87 -127.1 -5.4 489 9802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
10124 -0.87 -127.1 -5.0 498 10133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3497 2961
10194 -0.87 -127.1 -5.3 499 10203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2097 2961
10524 -0.87 -127.1 -4.6 508 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
10884 -0.87 -127.1 -4.4 517 10893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3496 2961
10934 -0.87 -127.1 -5.0 518 10943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2103 2961
11244 -0.87 -127.1 -4.5 526 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
11604 -0.87 -127.1 -4.7 535 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
11964 -0.87 -127.1 -4.6 544 11973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3497 2961
12034 -0.87 -127.1 -5.0 545 12043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2107 2961
12364 -0.87 -127.1 -4.6 554 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2961
12724 -0.87 -127.1 -4.8 563 12733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3498 2961
12764 -0.87 -127.1 -5.5 564 12773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2096 2961
13084 -0.87 -127.1 -4.9 572 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2961
13444 -0.87 -127.1 -5.0 581 13453 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3500 2961
13504 -0.87 -127.1 -5.4 582 13513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2099 2961
13844 -0.87 -127.1 -4.8 591 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
14204 -0.87 -127.1 -4.4 600 14213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3496 2961
14254 -0.87 -127.1 -4.9 601 14263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2101 2961
14564 -0.87 -127.1 -3.9 609 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2961
14924 -0.87 -127.1 -3.7 618 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2961
15284 -0.87 -127.1 -4.0 627 15293 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3488 2961
15344 -0.87 -127.1 -4.7 628 15353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2100 2961
15684 -0.87 -127.1 -3.5 637 15722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2961
16044 -0.87 -127.1 -4.5 646 16053 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3492 2961
16104 -0.87 -127.1 -5.6 647 16113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2100 2961
16444 -0.87 -127.1 -4.7 656 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
16804 -0.87 -127.1 -4.6 665 16813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3489 2961
16864 -0.87 -127.1 -5.4 666 16873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2092 2961
17204 -0.87 -127.1 -4.9 675 17242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
17564 -0.87 -127.1 -4.8 684 17573 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3497 2961
17604 -0.87 -127.1 -5.3 685 17613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2098 2961
17924 -0.87 -127.1 -4.7 693 17962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
18284 -0.87 -127.1 -4.8 702 18293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3495 2961
18324 -0.87 -127.1 -5.4 703 18333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2091 2961
18644 -0.87 -127.1 -5.1 711 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2961
18964 -0.32 0.0 5.0 719 19123 0.65 0.00 117.57 1.434 6 0.152 0.000 2282 2090 2437
19124 0.87 127.1 0.9 723 19243 1.38 2.75 114.03 1.386 4 0.138 0.091 2545 684 1919
19284 0.87 127.1 7.0 727 19293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2088 1917
19604 0.87 127.1 7.5 735 19642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1916
19964 0.87 127.1 7.3 744 19973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3484 1916
20014 0.87 127.1 7.2 745 20023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2545 2087 1916
20324 0.87 127.1 7.1 753 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2087 1916
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