WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  515 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -105.13464 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020901,4659.735,-12508.319,59,1.5,59 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.038
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  81359.5,67.3,-220.0,-44780.8,208.4
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  141070.1,-216.3,149.1,-266635.1,1389.9
GPS2  021408,4659.737,-12508.320,11,1.4,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.3,2177,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25242,57.05,0.774,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,43.257
HUMID  1335 DATA_FILE_SIZE  29738,958
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,83.583

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 428 2128 2449
56 -1.60 -30.1 -6.8 4 89 11.23 2.63 -15.20 0.000 4 0.170 0.076 2375 725 2953
165 -1.60 -30.1 -23.2 15 169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2375 2134 2953
475 -1.60 -30.1 -15.3 66 479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2375 725 2953
580 -1.60 -30.1 -17.0 76 584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2375 2133 2954
885 -1.60 -30.1 -13.7 107 889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2375 3536 2955
950 -1.60 -30.1 -14.3 112 954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2375 2135 2955
1265 -1.60 -30.1 -13.2 128 1269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2375 724 2955
1350 -1.60 -30.1 -13.1 132 1354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2375 2123 2955
1665 -1.60 -30.1 -11.9 148 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 2955
1985 -1.60 -30.1 -11.6 164 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2955
2345 -1.60 -30.1 -10.8 176 2403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2955
2705 -1.60 -30.1 -11.2 182 2709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2375 726 2955
2770 -1.60 -30.1 -12.2 183 2774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2375 2127 2955
3125 -1.60 -30.1 -11.5 189 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2955
3485 -1.60 -30.1 -11.5 195 3489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2375 726 2955
3530 -1.60 -30.1 -12.0 195 3534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2123 2955
3845 -1.60 -30.1 -11.3 201 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2123 2955
4205 -1.60 -30.1 -10.6 207 4209 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2375 3537 2955
4250 -1.60 -30.1 -10.8 207 4254 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2375 2129 2955
4565 -1.60 -30.1 -9.9 213 4569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2375 724 2955
4655 -1.60 -30.1 -10.5 214 4659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2375 2129 2955
4985 -1.60 -30.1 -9.9 220 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2954
5345 -1.60 -30.1 -9.7 226 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2954
5705 -1.60 -30.1 -9.5 232 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2128 2954
6065 -1.60 -30.1 -8.6 238 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2128 2953
6425 -1.60 -30.1 -9.0 244 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2128 2953
6785 -1.60 -30.1 -9.0 250 6789 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2375 724 2953
6845 -1.60 -30.1 -8.7 251 6849 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2374 2133 2953
7205 -1.60 -30.1 -8.5 257 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2134 2953
7565 -1.60 -30.1 -8.5 263 7569 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2375 3535 2953
7645 -1.60 -30.1 -9.4 264 7649 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2375 2121 2952
7985 -1.60 -30.1 -8.9 270 8043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2121 2951
8345 -1.60 -30.1 -8.7 276 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2121 2951
8705 -1.60 -30.1 -8.1 282 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2121 2951
9065 -1.60 -30.1 -8.5 288 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2121 2950
9306 -0.29 0.0 8.3 292 9364 1.45 0.00 27.95 1.539 6 0.118 0.000 2666 2121 2830
9365 1.60 30.1 7.0 293 9424 1.90 0.00 27.90 1.518 6 0.064 0.000 3081 2121 2706
9725 1.60 78.0 -0.4 299 9774 0.00 2.70 43.80 1.506 4 0.000 0.089 3081 764 2511
9940 1.67 78.0 9.5 302 9944 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3081 2182 2511
10265 1.67 78.0 9.1 308 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2182 2511
10625 1.67 78.0 9.1 314 10629 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3081 3581 2510
10700 1.67 78.0 9.6 315 10704 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3081 2172 2510
11045 1.67 78.0 8.5 321 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2172 2509
11405 1.67 78.0 7.9 327 11409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3081 760 2509
11440 1.67 78.0 8.7 327 11444 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3080 2174 2509
11765 1.67 78.0 8.1 333 11769 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3081 3583 2509
11855 1.67 78.0 9.1 334 11859 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3081 2174 2509
12185 1.67 78.0 8.2 340 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2174 2509
12545 1.67 78.0 7.8 346 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2174 2508
12905 1.67 78.0 7.0 352 12909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3081 762 2508
13005 1.67 78.0 6.3 353 13009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3081 2174 2508
13325 1.67 78.0 6.6 359 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2175 2508
13685 1.67 78.0 6.2 365 13689 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3081 3580 2508
13790 1.67 79.2 5.8 366 13794 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3081 2168 2508
14105 1.67 81.9 5.6 372 14164 0.00 0.00 2.70 1.427 6 0.000 0.000 3081 2168 2495
14465 1.67 83.0 5.9 378 14469 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3081 3582 2495
14710 1.67 83.0 6.9 382 14714 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3081 2171 2495
15065 1.67 83.9 5.9 388 15069 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3081 3580 2494
15185 1.68 83.9 6.1 390 15189 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3081 2165 2494
15545 1.68 84.6 5.9 396 15554 0.00 2.60 2.08 1.379 4 0.000 0.074 3081 770 2484
15615 1.68 84.6 6.3 397 15619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3081 2172 2485
15965 1.68 84.6 6.0 403 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2172 2485
16325 1.68 89.8 5.3 409 16334 0.00 2.80 4.90 1.295 4 0.000 0.099 3081 3575 2463
16510 1.68 89.8 6.7 412 16514 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2177 2462
16865 1.68 95.8 5.2 418 16924 0.00 0.00 5.07 1.266 6 0.000 0.000 3081 2175 2439
17225 1.69 95.8 6.0 424 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2175 2439
17585 1.69 96.7 5.9 430 17589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3081 767 2439
17670 1.69 96.7 7.2 431 17674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3081 2170 2438
18005 1.69 96.7 6.0 437 18063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2171 2438
18365 1.69 96.7 6.3 443 18369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3081 767 2439
18560 1.69 96.9 6.0 446 18564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3081 2166 2438
18905 1.69 100.7 5.5 452 18914 0.00 2.67 3.97 1.187 4 0.000 0.071 3081 762 2419
19155 1.70 100.7 7.2 456 19159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3081 2172 2418
19505 1.70 104.3 5.5 462 19564 0.00 0.00 3.00 1.171 6 0.000 0.000 3081 2172 2404
19865 1.70 108.5 5.4 468 19874 0.00 2.75 3.95 1.140 4 0.000 0.091 3080 3582 2386
19915 1.71 108.5 7.3 468 19919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3081 2176 2386
20225 1.71 108.5 6.6 478 20229 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3081 3579 2386
20390 1.71 108.5 7.5 486 20394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3081 2176 2386
20705 1.71 108.5 6.2 502 20709 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3081 3582 2386
20795 1.71 108.5 6.4 506 20799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3081 2178 2386
21105 1.71 116.7 4.9 522 21119 0.00 2.67 6.50 1.058 4 0.000 0.072 3081 768 2354
21295 1.72 116.7 7.3 531 21299 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.053 0.054 3108 2178 2353
21605 1.72 116.7 7.1 547 21609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3108 772 2353
21850 1.72 116.7 8.0 559 21854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3108 2178 2353
22165 1.72 122.5 5.2 575 22184 0.00 0.00 4.70 1.012 6 0.000 0.000 3108 2178 2330
22485 1.73 122.5 6.5 595 22489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3108 769 2329
22730 1.73 126.9 5.4 619 22739 0.00 2.58 3.75 0.989 6 0.000 0.052 3108 2176 2311
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