NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  515 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  500 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -309.78131 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232255,2230.292,-15913.717,46,1.4,46 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.128,-0.098
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  6681.4,-174.1,-618.9,-392534.3,-3599.2
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -80637.5,1731.5,2791.2,-503345.5,-4876.2
GPS2  232944,2230.211,-15913.737,17,1.5,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.2,39303,-16.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23766,5.70,0.680,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.0,77.726
HUMID  2521 _10V_AH  10.0,40.673
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  34698,1291
RAFOS_CLK  -10084 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.06 -87.9 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.20 0.000 2 0.000 0.000 335 2173 2410
81 -1.06 -122.1 -4.9 13 115 13.88 2.63 -16.58 0.000 4 0.206 0.067 2588 729 2996
341 -1.10 -122.1 -13.5 65 345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2589 2150 2999
526 -1.10 -122.1 -16.2 91 535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2588 724 3000
566 -1.10 -122.1 -17.2 95 575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2588 2146 3000
876 -1.10 -122.1 -15.2 126 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2146 3000
1191 -1.10 -122.1 -14.2 150 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2146 3002
1516 -1.10 -122.1 -12.2 163 1525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2588 723 3004
1596 -1.10 -122.1 -11.2 167 1605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2588 2157 3004
1916 -1.10 -122.1 -10.6 180 1925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2588 726 3005
1956 -1.10 -122.1 -10.6 182 1965 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2589 2152 3005
2276 -1.10 -122.1 -9.1 195 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2152 3006
2601 -1.10 -122.1 -7.9 208 2610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2589 3552 3006
2641 -1.10 -122.1 -9.7 210 2650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2588 2132 3006
2961 -1.10 -122.1 -9.0 223 2970 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2588 732 3006
3001 -1.10 -122.1 -9.6 225 3010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2588 2147 3006
3321 -1.10 -122.1 -9.5 238 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2147 3007
3646 -1.10 -122.1 -9.1 251 3655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2588 723 3005
3706 -1.10 -122.1 -8.9 254 3715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2588 2145 3006
4026 -1.10 -122.1 -9.2 267 4035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2589 3554 3004
4076 -1.10 -122.1 -9.8 269 4085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2588 2120 3004
4386 -1.10 -122.1 -8.6 282 4395 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2588 733 3002
4466 -1.10 -122.1 -9.3 286 4475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2589 2149 3001
4786 -1.10 -122.1 -8.2 299 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2148 3000
5111 -1.10 -122.1 -7.8 312 5120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2589 3552 2998
5151 -1.10 -122.1 -8.8 314 5160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2588 2125 2998
5471 -1.10 -122.1 -8.2 327 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2125 2995
5796 -1.10 -122.1 -7.1 340 5805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2588 3552 2993
5886 -1.10 -122.1 -8.2 344 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2588 2131 2993
6196 -1.10 -122.1 -7.7 357 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2130 2991
6521 -1.10 -122.1 -7.7 370 6530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2588 3556 2990
6611 -1.10 -122.1 -8.1 374 6620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2588 2136 2989
6921 -1.10 -122.1 -6.8 387 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2136 2987
7246 -1.10 -122.1 -8.0 400 7255 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2588 3548 2985
7286 -1.10 -122.1 -8.9 402 7295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2588 2134 2985
7606 -1.10 -122.8 -6.6 415 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2134 2983
7931 -1.10 -122.8 -7.2 428 7940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2588 729 2981
7991 -1.10 -122.8 -8.2 431 8000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2588 2148 2980
8311 -1.10 -122.8 -8.3 444 8320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2588 735 2979
8351 -1.10 -122.8 -8.5 446 8360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2588 2142 2979
8671 -1.10 -122.8 -8.2 459 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2142 2978
8996 -1.10 -122.8 -7.4 472 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2141 2977
9321 -1.10 -122.8 -7.4 485 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2142 2976
9646 -1.10 -122.8 -7.1 498 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2142 2975
9971 -1.10 -122.8 -6.9 511 9980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2588 3555 2974
10021 -1.10 -122.8 -8.1 513 10030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2588 2135 2974
10331 -1.10 -122.8 -7.4 526 10340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2588 728 2973
10371 -1.10 -122.8 -8.5 528 10380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2588 2140 2973
10691 -1.10 -122.8 -6.9 541 10700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2588 730 2972
10741 -1.10 -122.8 -7.5 543 10750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2588 2142 2972
11051 -1.10 -136.8 -5.9 556 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2142 2972
11176 -0.29 0.0 6.2 561 11300 0.88 0.00 100.72 1.506 6 0.155 0.000 2756 2142 2498
11301 1.12 136.8 0.8 566 11430 1.58 3.33 116.97 1.476 4 0.123 0.091 3063 485 1939
11471 1.12 136.8 11.6 573 11480 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3063 1887 1939
11781 1.12 136.8 11.3 586 11790 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3063 482 1939
11851 1.12 136.8 11.0 589 11860 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3063 1895 1939
12161 1.12 136.8 9.0 602 12170 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3063 481 1939
12271 1.12 136.8 10.2 607 12280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3062 1886 1939
12581 1.12 136.8 10.0 620 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 1885 1939
12906 1.12 136.8 10.3 633 12915 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3063 479 1938
12996 1.12 136.8 10.8 637 13005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3063 1891 1938
13306 1.12 136.8 9.3 650 13315 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3063 480 1938
13396 1.12 136.8 10.3 654 13405 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3063 1893 1938
13706 1.12 136.8 9.6 667 13715 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3063 478 1936
13796 1.12 136.8 10.3 671 13805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3063 1894 1936
14106 1.12 136.8 10.6 684 14115 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3063 475 1936
14206 1.12 136.8 10.8 689 14215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3063 1894 1936
14526 1.12 136.8 8.5 702 14535 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3063 483 1936
14566 1.12 136.8 7.8 704 14575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3063 1893 1936
14886 1.12 136.8 6.8 717 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 1892 1936
15211 1.12 136.8 8.2 730 15234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 1893 1936
15536 1.12 136.8 8.5 743 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 1893 1936
15861 1.12 136.8 8.9 756 15870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3063 479 1935
15991 1.12 136.8 10.0 762 16000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3063 1891 1936
16301 1.12 136.8 8.9 775 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 1891 1936
16626 1.12 136.8 6.9 788 16635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3063 485 1936
16716 1.12 136.8 6.7 792 16725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3063 1891 1936
17026 1.12 136.8 6.9 805 17035 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3063 484 1936
17086 1.12 136.8 8.9 808 17095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3063 1890 1936
17406 1.12 136.8 6.7 821 17415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3063 479 1936
17466 1.12 136.8 7.3 824 17475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3063 1897 1936
17786 1.12 136.8 7.4 837 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 1898 1936
18111 1.12 136.8 6.8 850 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 1898 1936
18436 1.12 136.8 7.5 863 18445 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3063 481 1936
18556 1.12 149.3 6.0 869 18575 0.00 2.58 9.00 1.104 6 0.000 0.056 3063 1897 1888
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19826 1.14 158.8 7.7 923 19835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3063 1896 1849
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