LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  515 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -223.9209 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091626,5903.816,-5435.937,50,2.1,69 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  092638,5903.946,-5435.686,15,2.0,21,-30.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.8,106226,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34032,0.00,0.000,0,0,1446,261.74 _10V_AH  10.0,37.602
HUMID  2804 DATA_FILE_SIZE  40112,1337
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,74.010

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 97 0.00 0.00 -80.50 0.000 2 0.000 0.000 46 2140 2700
98 -0.85 -127.1 -3.8 16 127 12.82 2.88 -11.12 0.000 4 0.172 0.091 2228 693 3033
133 -0.85 -127.1 -12.5 23 137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2119 3033
438 -0.85 -127.1 -5.2 55 447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2228 685 3032
678 -0.85 -127.1 -5.0 79 687 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2124 3033
988 -0.85 -127.1 -4.4 110 997 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2228 693 3033
1078 -0.85 -127.1 -8.3 119 1087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2130 3032
1388 -0.85 -127.1 -7.8 150 1397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3533 3032
1428 -0.85 -127.1 -7.6 154 1437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2093 3032
1738 -0.85 -127.1 -3.6 185 1747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2228 691 3033
1788 -0.85 -127.1 -4.4 190 1797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2126 3032
2098 -0.85 -127.1 -5.9 221 2107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 3539 3033
2138 -0.85 -127.1 -7.6 225 2147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2098 3032
2448 -0.85 -127.1 -4.7 256 2457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2228 695 3033
2478 -0.85 -127.1 -5.0 259 2487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2228 2129 3032
2788 -0.85 -127.1 -6.9 283 2797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2228 684 3033
2808 -0.85 -127.1 -7.2 284 2817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2123 3032
3128 -0.85 -127.1 -5.5 300 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2123 3032
3448 -0.85 -127.1 -5.6 316 3457 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 690 3032
3478 -0.85 -127.1 -6.2 317 3487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2133 3032
3788 -0.85 -127.1 -5.9 333 3797 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2228 3536 3032
3808 -0.85 -127.1 -6.2 334 3817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2104 3032
4128 -0.85 -127.1 -6.5 350 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2104 3033
4448 -0.85 -127.1 -6.7 366 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2104 3031
4768 -0.85 -127.1 -6.6 382 4777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3534 3032
4788 -0.85 -127.1 -6.4 383 4797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2101 3032
5128 -0.85 -127.1 -6.3 398 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2101 3032
5488 -0.85 -127.1 -5.9 407 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2101 3033
5848 -0.85 -127.1 -6.4 416 5857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2228 3541 3032
5868 -0.85 -127.1 -6.4 416 5877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2096 3033
6208 -0.85 -127.1 -6.5 425 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2096 3032
6568 -0.85 -127.1 -6.5 434 6577 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2228 3527 3032
6598 -0.85 -127.1 -6.6 434 6607 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2098 3032
6928 -0.85 -127.1 -6.4 443 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2098 3032
7288 -0.85 -127.1 -6.6 452 7297 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 3537 3032
7318 -0.85 -127.1 -6.6 452 7327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2228 2107 3032
7648 -0.85 -127.1 -6.4 461 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2107 3033
8008 -0.85 -127.1 -6.5 470 8017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3533 3032
8038 -0.85 -127.1 -6.6 470 8047 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2094 3033
8368 -0.85 -127.1 -6.7 479 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2093 3032
8728 -0.85 -127.1 -6.4 488 8737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3531 3032
8768 -0.85 -127.1 -6.7 489 8777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2228 2094 3033
9088 -0.85 -127.1 -6.1 497 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2094 3032
9448 -0.85 -127.1 -6.2 506 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2093 3032
9808 -0.85 -127.1 -5.6 515 9817 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2228 3529 3032
9848 -0.85 -127.1 -6.4 516 9857 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2228 2100 3033
10168 -0.85 -127.1 -6.0 524 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2100 3032
10528 -0.85 -127.1 -5.4 533 10537 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3541 3032
10558 -0.85 -127.1 -5.6 533 10567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2227 2100 3032
10888 -0.85 -127.1 -5.7 542 10897 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3534 3032
10908 -0.85 -127.1 -5.7 542 10917 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2228 2101 3033
11248 -0.85 -127.1 -5.8 551 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2101 3033
11608 -0.85 -127.1 -5.4 560 11617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 3533 3033
11638 -0.85 -127.1 -5.2 560 11647 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2227 2103 3032
11968 -0.85 -127.1 -4.4 569 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2103 3033
12328 -0.85 -127.1 -5.2 578 12337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2228 3534 3032
12348 -0.85 -127.1 -5.1 578 12357 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2228 2096 3032
12688 -0.85 -127.1 -4.4 587 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2096 3032
13048 -0.85 -127.1 -4.2 596 13057 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2228 3528 3032
13088 -0.85 -127.1 -4.8 597 13097 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2228 2103 3032
13408 -0.85 -127.1 -4.1 605 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2103 3032
13768 -0.85 -127.1 -3.8 614 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2103 3032
14128 -0.85 -127.1 -3.5 623 14137 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2228 3528 3032
14158 -0.85 -127.1 -3.5 623 14167 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2228 2098 3032
14488 -0.85 -127.1 -2.9 632 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2098 3032
14848 -0.85 -127.1 -2.6 641 14857 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2228 3537 3032
14878 -0.85 -127.1 -2.7 641 14887 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2228 2106 3032
15208 -0.85 -127.1 -2.5 650 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2106 3032
15568 -0.85 -127.1 -2.4 659 15577 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2228 3533 3032
15608 -0.85 -127.1 -2.9 660 15617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2229 2105 3032
15928 -0.85 -127.1 -2.6 668 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2105 3033
16288 -0.85 -127.1 -4.2 677 16297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2228 3533 3032
16308 -0.85 -127.1 -4.1 677 16317 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2228 2095 3032
16648 -0.85 -127.1 -4.3 686 16657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2228 697 3032
16808 -0.85 -127.1 -4.6 690 16817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2228 2116 3032
17128 -0.85 -127.1 -5.0 698 17137 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2228 688 3033
17188 -0.85 -127.1 -5.2 699 17197 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2227 2121 3032
17528 -0.85 -127.1 -5.6 708 17537 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2228 688 3033
17558 -0.85 -127.1 -5.6 708 17567 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2228 2128 3032
17888 -0.85 -127.1 -6.1 717 17897 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2228 688 3032
17948 -0.85 -127.1 -5.9 718 17957 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2228 2119 3032
18288 -0.85 -127.1 -6.4 727 18297 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2228 688 3032
18318 -0.85 -127.1 -6.4 727 18327 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2228 2125 3032
18488 -0.31 0.0 6.5 732 18647 0.57 0.00 120.57 1.409 6 0.095 0.000 2346 2124 2513
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