LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  515 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -68.770576 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114107,6153.074,-5208.470,42,0.9,49 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -47.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  115420,6153.288,-5208.532,20,1.4,20,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.3,418862,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2543

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32082,0.00,0.000,0,0,1553,217.09 _10V_AH  10.0,36.162
HUMID  2603 DATA_FILE_SIZE  34458,1284
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,69.668

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.05 0.000 2 0.000 0.000 40 2093 2113
49 -0.87 -127.1 -4.7 6 103 13.20 2.60 -36.53 0.000 4 0.212 0.087 2159 700 2957
239 -0.87 -127.1 -2.7 33 248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2102 2959
549 -0.87 -127.1 -2.7 64 558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3498 2959
609 -0.87 -127.1 -2.5 70 618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2086 2959
919 -0.87 -127.1 -5.2 101 928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 692 2959
999 -0.87 -127.1 -7.2 109 1008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2096 2960
1309 -0.87 -127.1 -5.8 140 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2959
1619 -0.87 -127.1 -1.8 171 1628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 692 2959
1669 -0.87 -127.1 -3.1 176 1678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2104 2960
1979 -0.87 -127.1 -7.5 207 1987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
2289 -0.87 -127.1 -4.7 238 2298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 692 2958
2449 -0.87 -127.1 -5.4 254 2458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2090 2959
2759 -0.87 -127.1 -7.3 272 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
3079 -0.87 -127.1 -6.0 288 3088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3489 2960
3169 -0.87 -127.1 -7.5 292 3178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2089 2959
3479 -0.87 -127.1 -5.9 308 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2959
3799 -0.87 -127.1 -4.6 324 3808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3489 2959
3849 -0.87 -127.1 -5.0 326 3858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2091 2959
4159 -0.87 -127.1 -4.8 342 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2959
4479 -0.87 -127.1 -5.1 358 4488 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3498 2959
4529 -0.87 -127.1 -6.1 360 4538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2959
4839 -0.87 -127.1 -5.6 376 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
5159 -0.87 -127.1 -5.8 392 5168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3495 2960
5229 -0.87 -127.1 -6.0 393 5238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2091 2960
5559 -0.87 -127.1 -6.2 402 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
5919 -0.87 -127.1 -5.9 411 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
6279 -0.87 -127.1 -5.8 420 6288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3494 2960
6329 -0.87 -127.1 -6.6 421 6338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2091 2961
6639 -0.87 -127.1 -5.8 429 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
6999 -0.87 -127.1 -5.9 438 7008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3493 2960
7079 -0.87 -127.1 -6.5 440 7088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2091 2960
7399 -0.87 -127.1 -6.0 448 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
7759 -0.87 -127.1 -5.9 457 7768 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3497 2960
7829 -0.87 -127.1 -6.2 458 7838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2960
8159 -0.87 -127.1 -5.4 467 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
8519 -0.87 -127.1 -5.1 476 8528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2960
8569 -0.87 -127.1 -5.6 477 8578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2092 2960
8879 -0.87 -127.1 -5.3 485 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2961
9239 -0.87 -127.1 -5.5 494 9248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3495 2960
9299 -0.87 -127.1 -6.3 495 9308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2098 2960
9639 -0.87 -127.1 -5.5 504 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
9999 -0.87 -127.1 -5.4 513 10008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3498 2960
10049 -0.87 -127.1 -6.2 514 10058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2104 2960
10359 -0.87 -127.1 -5.8 522 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
10719 -0.87 -127.1 -5.9 531 10728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3489 2960
10779 -0.87 -127.1 -6.5 532 10788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2096 2960
11119 -0.87 -127.1 -5.5 541 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
11479 -0.87 -127.1 -5.4 550 11488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2961
11519 -0.87 -127.1 -5.9 551 11528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2098 2961
11839 -0.87 -127.1 -5.4 559 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
12199 -0.87 -127.1 -5.7 568 12208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3491 2960
12259 -0.87 -127.1 -6.2 569 12268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2104 2961
12599 -0.87 -127.1 -5.5 578 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
12959 -0.87 -127.1 -5.0 587 12968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3492 2960
12999 -0.87 -127.1 -5.2 588 13008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2096 2961
13319 -0.87 -127.1 -4.9 596 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
13679 -0.87 -127.1 -4.7 605 13688 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3497 2961
13739 -0.87 -127.1 -5.2 606 13748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2101 2961
14079 -0.87 -127.1 -4.8 615 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
14439 -0.87 -127.1 -4.8 624 14477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
14799 -0.87 -127.1 -4.8 633 14808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3488 2961
14859 -0.87 -127.1 -5.4 634 14868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2097 2960
15199 -0.87 -127.1 -4.7 643 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
15559 -0.87 -127.1 -4.7 652 15568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2961
15629 -0.87 -127.1 -4.8 653 15638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2101 2961
15959 -0.87 -127.1 -4.6 662 15968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3491 2960
16009 -0.87 -127.1 -5.3 663 16018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2960
16319 -0.87 -127.1 -4.4 671 16357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2961
16679 -0.87 -127.1 -4.5 680 16688 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3490 2960
16749 -0.87 -127.1 -5.2 681 16758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2092 2961
17079 -0.87 -127.1 -4.8 690 17117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
17439 -0.87 -127.1 -4.8 699 17448 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3490 2960
17489 -0.87 -127.1 -5.5 700 17498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2088 2960
17799 -0.87 -127.1 -4.8 708 17837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2088 2960
18159 -0.87 -127.1 -4.6 717 18168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3498 2960
18202 -0.32 0.0 5.1 718 18358 0.63 0.00 117.20 1.434 6 0.130 0.000 2285 2100 2438
18359 0.87 127.1 0.7 722 18479 1.33 2.78 114.20 1.389 4 0.128 0.088 2542 683 1920
18499 0.87 127.1 7.2 725 18508 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2094 1918
18839 0.87 127.1 7.6 734 18848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3483 1917
18879 0.87 127.1 8.1 735 18888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2081 1917
19199 0.87 127.1 6.8 743 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1917
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