OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  515 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28825.545 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183506,4958.092,-14513.223,61,1.8,66,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.014,-0.177
_SM_DEPTHo  3.44 KALMAN_X  -27818.4,-273.9,-39.6,29600.1,79.8
_SM_ANGLEo  -76.9 KALMAN_Y  113068.1,-126.8,-221.7,-122702.0,3857.5
GPS2  184149,4958.087,-14513.255,12,1.7,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.0,7709,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.012488 XPDR_PINGS  1004
SM_CCo  32336,0.00,0.000,0,0,1663,297.55 _24V_AH  21.1,100.831
SM_GC  3.17,9.57,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,138,2405,1663,-9.86,0.17,297.55 _10V_AH  10.4,69.353
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14511.73,040698,090945 DATA_FILE_SIZE  47563,843
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  189944,0
HUMID  2113 CFSIZE  260165632,218648576
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  110309,034300,4955.595,-14513.852,37,1.4,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30280178.73 SBE_CT64824328.46
Roll_motor22285398.98 SBE_O262319249.87
VBD_pump_during_apogee388148412180.93 WL_BB2F14321053174.76
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86433602.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.66 nil000.00
Iridium_during_connect33160114.44 nil000.00
Iridium_during_xfer173223817.32
Transponder_ping2514202224.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.92
TT8180919372.66
LPSleep271622618.66
TT8_Active55619114.67
TT8_Sampling239139989.97
TT8_CF880345382.64
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits175812219.40
GPS_charging000.00
Compass23518195.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.35 0.000 2 0.000 0.000 142 2414 2011
41 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 117 13.95 2.50 -56.12 0.000 4 0.281 0.081 3096 987 3356
171 -0.47 -117.3 10.5 -10.1 12 178 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.155 0.064 3159 2404 3358
500 -0.52 -117.3 34.2 -7.5 43 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2403 3358
826 -0.57 -117.3 58.1 -5.6 74 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2404 3358
1145 -0.62 -117.3 78.2 -6.3 104 1150 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3108 994 3358
1167 -0.62 -117.3 80.0 -7.6 105 1173 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2410 3359
1483 -0.54 -117.3 107.0 -9.3 121 1485 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 3141 2410 3359
1793 -0.54 -117.3 132.8 -7.7 136 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2410 3359
2122 -0.59 -117.3 154.8 -6.4 151 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2410 3359
2428 -0.66 -117.3 172.9 -5.7 161 2433 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.069 3095 989 3359
2479 -0.66 -117.3 176.3 -7.0 162 2483 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2402 3359
2792 -0.66 -117.3 197.7 -7.1 172 2796 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3095 3810 3359
2865 -0.66 -117.3 203.8 -8.5 174 2868 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3095 2396 3359
3200 -0.66 -117.3 228.7 -7.1 185 3204 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 985 3359
3230 -0.66 -117.3 230.7 -7.8 186 3234 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3095 2406 3359
3566 -0.66 -117.3 250.4 -5.5 197 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2406 3359
3872 -0.66 -117.3 268.5 -6.2 207 3876 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3095 3817 3359
3902 -0.66 -117.3 270.3 -6.2 208 3906 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3095 2391 3359
4237 -0.66 -117.3 292.1 -6.6 219 4241 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 995 3359
4276 -0.66 -117.3 294.8 -6.7 220 4280 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3094 2401 3359
4629 -0.66 -117.3 316.5 -6.0 228 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3359
4932 -0.66 -117.3 335.2 -6.2 233 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3359
5235 -0.66 -117.3 354.1 -6.2 238 5239 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3094 3809 3358
5263 -0.66 -117.3 356.0 -6.5 238 5267 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3094 2402 3359
5601 -0.66 -117.3 377.4 -6.5 244 5605 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 984 3359
5629 -0.66 -117.3 379.4 -7.1 244 5633 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3094 2400 3358
5967 -0.66 -117.3 402.1 -6.7 250 5972 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3094 3807 3358
6012 -0.66 -117.3 405.3 -7.2 250 6016 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3095 2399 3358
6329 -0.66 -117.3 425.4 -6.3 256 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3359
6631 -0.66 -117.3 443.2 -5.8 261 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3358
6934 -0.66 -117.3 460.9 -5.9 266 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3358
7237 -0.66 -117.3 479.8 -6.2 271 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3358
7540 -0.66 -117.3 498.8 -6.2 276 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2400 3358
7843 -0.66 -117.3 515.5 -5.4 281 7847 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3094 990 3358
7872 -0.71 -117.3 517.1 -5.6 281 7876 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2406 3357
8205 -0.71 -117.3 533.6 -4.9 287 8206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2406 3357
8508 -0.71 -117.3 548.9 -5.1 292 8512 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3094 3815 3357
8544 -0.71 -117.3 550.7 -5.3 292 8548 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3094 2398 3357
8871 -0.75 -117.3 568.0 -5.2 298 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3357
9174 -0.79 -117.3 582.3 -4.7 303 9175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3357
9477 -0.83 -117.3 595.4 -4.2 308 9479 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3038 2399 3357
9781 -0.74 -117.3 613.4 -6.1 313 9783 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 3073 2396 3357
10083 -0.74 -117.3 631.7 -6.1 318 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2396 3357
10387 -0.74 -117.3 652.0 -6.8 323 10388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2396 3357
10689 -0.74 -117.3 674.9 -7.6 328 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2396 3357
10993 -0.88 -117.3 701.0 -8.7 333 10998 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.084 0.083 3026 3813 3356
11072 -0.74 -117.3 708.6 -10.4 334 11076 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.135 0.057 3073 2400 3356
11421 -0.86 -117.3 738.0 -8.4 340 11425 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3073 3818 3356
11477 -0.91 -117.3 742.6 -7.7 340 11484 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.058 3016 2390 3356
11788 -0.91 -117.3 768.0 -8.2 346 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3016 2391 3356
12091 -0.91 -117.3 791.2 -7.6 351 12095 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3016 3814 3356
12240 -0.72 -117.3 803.4 -8.7 353 12245 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.058 3083 2390 3356
12589 -0.72 -117.3 823.4 -5.5 359 12593 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3083 3815 3356
12622 -0.72 -117.3 825.2 -5.1 359 12626 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3083 2402 3356
12949 -0.72 -117.3 842.7 -5.4 365 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2402 3356
13252 -0.72 -117.3 859.1 -5.5 370 13256 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3084 3808 3356
13290 -0.72 -117.3 861.5 -6.1 370 13294 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3083 2398 3356
13612 -0.89 -117.3 882.1 -6.6 376 13617 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.091 0.082 3024 3817 3355
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state 32253 begin surface