LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  514 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -353.49979 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021807,6150.575,-5206.192,49,1.9,49 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  022527,6150.658,-5206.146,14,1.8,14,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.9,420488,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2560

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33248,0.00,0.000,0,0,1456,240.88 _10V_AH  10.0,36.084
HUMID  2616 DATA_FILE_SIZE  34830,1298
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,69.522

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 39 2085 2180
54 -0.87 -127.1 -4.0 7 113 13.13 2.58 -39.03 0.000 4 0.209 0.088 2162 692 2955
339 -0.87 -127.1 -14.1 59 348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2104 2957
649 -0.87 -127.1 -6.4 90 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2958
959 -0.87 -127.1 -4.7 121 968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 688 2958
1079 -0.87 -127.1 -9.6 133 1088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2104 2957
1389 -0.87 -127.1 -6.1 164 1397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2957
1699 -0.87 -127.1 -6.2 195 1708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 693 2957
1739 -0.87 -127.1 -6.9 199 1748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2097 2957
2049 -0.87 -127.1 -6.9 230 2058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2957
2109 -0.87 -127.1 -7.0 236 2118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2957
2419 -0.87 -127.1 -7.2 262 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2957
2739 -0.87 -127.1 -3.2 278 2748 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3495 2957
2809 -0.87 -127.1 -3.4 281 2818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2956
3119 -0.87 -127.1 -5.2 297 3128 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3499 2957
3169 -0.87 -127.1 -6.6 299 3178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2091 2956
3479 -0.87 -127.1 -5.6 315 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2957
3799 -0.87 -127.1 -5.0 331 3808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2956
3859 -0.87 -127.1 -5.8 334 3868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2956
4179 -0.87 -127.1 -5.6 350 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2957
4499 -0.87 -127.1 -5.6 366 4508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3499 2957
4559 -0.87 -127.1 -6.8 369 4568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2957
4879 -0.87 -127.1 -5.9 385 4888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3489 2957
4919 -0.87 -127.1 -6.2 387 4928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2957
5239 -0.87 -127.1 -6.0 399 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2957
5599 -0.87 -127.1 -5.4 408 5608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3495 2957
5669 -0.87 -127.1 -5.7 409 5678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2958
5999 -0.87 -127.1 -5.0 418 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2958
6359 -0.87 -127.1 -4.8 427 6368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3491 2959
6419 -0.87 -127.1 -5.7 428 6428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2958
6759 -0.87 -127.1 -5.3 437 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2958
7119 -0.87 -127.1 -5.5 446 7128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3497 2959
7179 -0.87 -127.1 -5.9 447 7188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2959
7519 -0.87 -127.1 -5.3 456 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
7879 -0.87 -127.1 -5.2 465 7888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2959
7919 -0.87 -127.1 -5.9 466 7928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2959
8239 -0.87 -127.1 -5.3 474 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
8599 -0.87 -127.1 -5.8 483 8608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
8679 -0.87 -127.1 -6.0 485 8688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2959
8999 -0.87 -127.1 -5.5 493 9037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
9359 -0.87 -127.1 -5.7 502 9368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3499 2959
9419 -0.87 -127.1 -6.3 503 9428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
9759 -0.87 -127.1 -5.4 512 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
10119 -0.87 -127.1 -5.5 521 10128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
10189 -0.87 -127.1 -5.9 522 10198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2095 2959
10519 -0.87 -127.1 -5.3 531 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2957
10879 -0.87 -127.1 -5.0 540 10888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2959
10939 -0.87 -127.1 -5.3 541 10948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2095 2959
11279 -0.87 -127.1 -4.8 550 11317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
11639 -0.87 -127.1 -4.8 559 11648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2958
11689 -0.87 -127.1 -5.5 560 11698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2092 2959
11999 -0.87 -127.1 -5.0 568 12037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
12359 -0.87 -127.1 -5.0 577 12368 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2959
12429 -0.87 -127.1 -5.5 578 12438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2103 2959
12759 -0.87 -127.1 -4.6 587 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
13119 -0.87 -127.1 -4.4 596 13128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3491 2959
13169 -0.87 -127.1 -5.3 597 13178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2959
13479 -0.87 -127.1 -4.1 605 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
13839 -0.87 -127.1 -3.6 614 13848 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3496 2959
13909 -0.87 -127.1 -4.3 615 13918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2959
14239 -0.87 -127.1 -3.4 624 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
14599 -0.87 -127.1 -3.5 633 14608 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2959
14669 -0.87 -127.1 -3.8 634 14678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2959
14999 -0.87 -127.1 -3.4 643 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
15359 -0.87 -127.1 -3.5 652 15368 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2959
15409 -0.87 -127.1 -4.0 653 15418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2096 2959
15719 -0.87 -127.1 -3.3 661 15757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
16079 -0.87 -127.1 -3.8 670 16088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2959
16139 -0.87 -127.1 -4.6 671 16148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2095 2959
16479 -0.87 -127.1 -4.3 680 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
16839 -0.87 -127.1 -4.7 689 16848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2959
16899 -0.87 -127.1 -5.5 690 16908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2959
17239 -0.87 -127.1 -5.3 699 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2958
17599 -0.87 -127.1 -5.3 708 17608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2958
17659 -0.87 -127.1 -6.2 709 17668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2092 2958
17999 -0.87 -127.1 -5.6 718 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2958
18359 -0.87 -127.1 -5.5 727 18368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3492 2958
18429 -0.87 -127.1 -6.1 728 18438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2099 2958
18759 -0.87 -127.1 -4.9 737 18797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2958
19119 -0.87 -127.1 -4.6 746 19128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3500 2958
19179 -0.87 -127.1 -5.0 747 19188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2093 2958
19279 -0.32 0.0 4.5 750 19398 0.63 0.00 117.05 1.434 6 0.143 0.000 2282 2092 2438
19399 0.87 127.1 2.1 753 19518 1.38 0.00 113.03 1.408 6 0.134 0.000 2542 2093 1919
19839 0.87 127.1 7.7 764 19877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1916
20199 0.87 127.1 8.1 773 20237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1916
20559 0.87 127.1 8.2 782 20568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3488 1916
20599 0.87 127.1 8.7 783 20608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2087 1916
20919 0.87 127.1 7.7 791 20957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1915
21279 0.87 127.1 8.2 800 21317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1915
21639 0.87 127.1 7.9 809 21648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3483 1914
21679 0.87 127.1 8.4 810 21688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2082 1914
21999 0.87 127.1 7.3 818 22037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1915
22359 0.87 127.1 7.0 827 22368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3480 1914
22409 0.87 127.1 7.9 828 22418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2080 1914
22719 0.87 127.1 7.0 836 22757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1914
23079 0.87 127.1 7.0 845 23117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1914
23439 0.87 127.1 7.0 854 23448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3488 1914
23479 0.87 127.1 7.1 855 23488 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2088 1914
23799 0.87 127.1 7.1 863 23837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1914
24159 0.87 127.1 6.6 872 24197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1914
24519 0.87 127.1 6.5 881 24557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1914
24879 0.87 127.1 6.8 890 24917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1914
25239 0.87 127.1 7.0 899 25248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3486 1914
25279 0.87 127.1 7.9 900 25288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2088 1914
25599 0.87 127.1 7.1 908 25637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1914
25959 0.87 127.1 7.4 917 25997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1914
26319 0.87 127.1 7.4 926 26328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3487 1914
26359 0.87 127.1 7.5 927 26368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2085 1914
26679 0.87 127.1 6.9 935 26717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
27039 0.87 127.1 6.6 944 27077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1915
27399 0.87 127.1 6.6 953 27437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
27759 0.87 127.1 6.6 962 27768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3488 1915
27789 0.87 127.1 6.8 962 27798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2080 1914
28119 0.87 127.1 7.2 971 28157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1914
28479 0.87 127.1 7.1 980 28517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1914
28839 0.87 127.1 6.8 989 28848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3486 1914
28889 0.87 127.1 7.6 990 28898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2088 1914
29199 0.87 127.1 7.3 1000 29217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1914
29519 0.87 127.1 7.3 1016 29537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1914
29839 0.87 127.1 7.6 1032 29848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3482 1915
29889 0.87 127.1 7.7 1034 29898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2083 1914
30199 0.87 127.1 6.3 1050 30217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1915
30519 0.87 154.1 5.1 1066 30558 0.00 0.00 22.10 0.932 6 0.000 0.000 2542 2083 1808
30859 0.90 154.1 7.1 1083 30877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1807
31179 0.90 154.4 6.0 1099 31188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3489 1806
31229 0.90 183.3 5.0 1101 31258 0.00 2.53 23.30 0.888 6 0.000 0.067 2542 2081 1689
31559 0.94 183.3 6.0 1129 31568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2542 680 1687
31629 0.94 183.3 6.9 1136 31638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2090 1687
31939 0.94 183.3 7.1 1167 31947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1687
32249 0.94 239.0 4.1 1198 32298 0.00 0.00 44.75 0.818 6 0.000 0.000 2541 2090 1463
32599 1.00 239.0 9.2 1233 32608 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2576 2090 1459
32909 1.00 239.0 9.4 1264 32917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2090 1459