NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  514 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270618,073835,-221.4374,6035.1011,38,0.8,42,-4.9,0.4,130.8,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.2,1524102,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  270618,074503,-221.5127,6035.1230,19,0.8,22,-4.9,0.5,212.1,9,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.022332 _10V_AH  8.19,0.000
SM_CCo  101262,41.53,0.082,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.57,1.15,41.53,0.141,0.037,0.082,249,2176,1618,-7.81,1.58,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.54,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -223.32,6028.42,260618,041635 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  96559,2174
HUMID  59.09 CAP_FILE_SIZE  343931,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,210886656
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.046,67.23,1
_24V_AH  12.87,163.786 GPS  280618,115529,-220.531,6037.551,38,1.1,42,-4.9,0.7,110.3,7,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416145.28 SBE_CT59323183.14
Roll_motor14478145.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39018009039.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface418143.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254139455.59 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.78
TT845809355.27
LPSleep9275321663.63
TT8_Active654950.76
TT8_Sampling303228700.21
TT8_CF865934184.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276716362.71
GPS_charging000.00
Compass240717339.78
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 225 2178 1656 1646 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.28 0.003 16390 0.000 0.000 225 2179 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.83 13.33 14.73
78 -0.78 -77.9 225 2178 3547 3593 5.3 -16.9 11 98 11.95 1.20 0.00 0.000 2308 0.417 0.054 2495 2916 3573 3553 3593 0 0 0 0 0 0 13.94 14.43 14.36
135 -0.78 -77.9 2495 2916 3559 3592 27.5 -18.8 21 143 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2495 2196 3576 3560 3592 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.49
326 -0.55 -77.9 2494 2191 3554 3589 65.4 -18.5 50 331 0.32 1.20 0.00 0.000 2692 0.275 0.034 2574 1486 3571 3554 3589 0 0 0 0 0 0 13.91 14.26 14.12
359 -0.65 -77.9 2573 1487 3553 3588 69.8 -11.5 56 363 0.00 1.35 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2574 2205 3571 3554 3588 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
551 -0.70 -77.9 2573 2204 3504 3588 88.8 -7.1 76 556 0.12 1.25 -0.17 0.552 21124 0.144 0.073 2525 1493 3570 3539 3602 0 0 0 0 0 0 14.54 13.23 14.34
617 -0.70 -77.9 2525 1494 3563 3602 95.1 -9.7 89 625 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2525 2203 3582 3563 3602 0 0 0 0 0 0 14.46 14.41 14.50
804 -0.70 -77.9 2524 2202 3577 3602 117.4 -12.3 108 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2202 3589 3577 3602 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
986 -0.67 -77.9 2524 2202 3582 3602 140.3 -12.5 126 990 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2524 1501 3592 3582 3602 0 0 0 0 0 0 15.01 14.46 15.03
1059 -0.67 -77.9 2524 1501 3582 3602 149.7 -12.0 140 1062 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2525 2201 3592 3582 3602 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.53
1251 -0.67 -77.9 2524 2200 3583 3602 172.9 -11.3 160 1255 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2524 1505 3592 3583 3602 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
1273 -0.67 -77.9 2524 1505 3584 3602 175.7 -12.1 164 1277 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2524 2206 3593 3584 3602 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.54
1464 -0.67 -77.9 2524 2205 3584 3602 198.1 -11.6 184 1468 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2524 2893 3593 3584 3602 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.06
1527 -0.73 -77.9 2523 2893 3584 3602 205.2 -11.2 196 1531 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2524 2178 3593 3584 3602 0 0 0 0 0 0 14.57 14.57 14.59
1719 -0.73 -77.9 2524 2174 3583 3602 225.9 -10.8 216 1722 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2524 1514 3593 3584 3602 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
1801 -0.77 -77.9 2524 1514 3583 3601 234.8 -10.8 232 1805 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2524 2195 3592 3583 3602 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.53
2005 -0.82 -77.9 2524 2195 3583 3602 257.4 -11.0 249 2009 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2524 1517 3592 3583 3602 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
2031 -0.87 -77.9 2524 1518 3583 3602 260.4 -10.2 254 2038 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.050 2479 2197 3592 3583 3602 0 0 0 0 0 0 14.35 14.43 14.42
2218 -0.81 -77.9 2479 2196 3585 3602 281.2 -11.0 261 2224 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2479 1505 3593 3585 3602 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.07
2265 -0.81 -77.9 2479 1505 3584 3602 286.5 -10.4 270 2269 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2477 2195 3593 3584 3602 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.52
2462 -0.75 -77.9 2477 2194 3555 3602 306.6 -10.6 279 2466 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.326 0.037 2506 1511 3578 3555 3602 0 0 0 0 0 0 14.08 14.38 14.24
2564 -0.75 -77.9 2506 1511 3600 3602 316.1 -8.4 299 2567 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2506 2200 3601 3600 3602 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
2765 -0.75 -77.9 2506 2200 3588 3602 333.8 -8.8 309 2770 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2506 1513 3595 3589 3602 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
2787 -0.78 -77.9 2506 1513 3587 3602 335.8 -9.2 313 2792 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2506 2201 3594 3586 3602 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
2980 -0.78 -77.9 2506 2200 3606 3602 353.8 -9.6 321 2984 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2506 1517 3604 3607 3602 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
3015 -0.82 -77.9 2506 1518 3608 3602 357.3 -9.8 328 3019 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2506 2202 3605 3609 3602 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.50
3223 -0.82 -77.9 2506 2201 3614 3602 378.7 -10.7 339 3227 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2506 1515 3608 3614 3602 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
3280 -0.86 -77.9 2506 1515 3614 3603 385.0 -10.6 350 3287 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2506 2196 3608 3614 3602 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
3465 -0.86 -77.9 2506 2196 3612 3601 406.1 -11.6 357 3470 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2506 1507 3606 3612 3601 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.10
3522 -0.90 -77.9 2506 1508 3611 3600 413.0 -12.1 368 3529 0.08 1.33 0.00 0.000 5254 0.104 0.055 2471 2201 3605 3610 3600 0 0 0 0 0 0 14.27 14.37 14.35
3708 -0.84 -77.9 2471 2201 3609 3599 437.0 -13.2 375 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2471 2201 3603 3609 3598 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3888 -0.79 -77.9 2471 2201 3609 3597 459.9 -12.6 381 3893 0.12 1.27 0.00 0.000 2692 0.291 0.039 2500 1509 3603 3609 3597 0 0 0 0 0 0 14.10 14.35 14.23
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