NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  513 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -440.72446 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224756,2355.219,-15649.753,40,2.4,59 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.037
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  666038.6,88.7,75.3,-2391015.5,2277.8
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -405111.9,199.0,-40.4,-660625.9,-1426.0
GPS2  225527,2355.287,-15649.704,13,2.2,31,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.2,331527,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29293,55.67,0.578,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,71.025
HUMID  2453 _10V_AH  10.0,38.408
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42080,1566
RAFOS_CLK  101 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 283 2252 2638
61 -1.00 -117.3 -4.6 9 90 12.27 2.53 -12.90 0.000 4 0.145 0.054 2453 3658 3131
316 -1.00 -117.3 -9.9 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2213 3133
501 -1.00 -117.3 -8.5 97 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3134
686 -1.00 -117.3 -8.8 123 694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3134
996 -1.00 -117.3 -8.8 154 1005 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 803 3135
1046 -1.00 -117.3 -9.5 159 1055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2259 3135
1356 -1.00 -117.3 -7.4 190 1365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 805 3135
1406 -1.00 -117.3 -7.6 195 1415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2258 3135
1716 -1.00 -117.3 -7.9 226 1725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 807 3137
1766 -1.00 -117.3 -8.8 231 1775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3137
2096 -1.00 -117.3 -9.3 246 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3138
2421 -1.00 -117.3 -7.0 259 2430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 807 3139
2511 -1.00 -117.3 -6.1 263 2520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2249 3139
2821 -1.00 -117.3 -6.0 276 2830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 801 3139
2961 -1.00 -117.3 -6.5 283 2970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2252 3139
3281 -1.00 -117.3 -6.1 296 3290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 804 3140
3321 -1.00 -117.3 -6.8 298 3330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2254 3140
3641 -1.00 -117.3 -8.6 311 3650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 808 3140
3731 -1.00 -117.3 -8.1 315 3740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2246 3139
4041 -1.00 -117.3 -5.0 328 4050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 803 3139
4141 -1.00 -117.3 -4.9 333 4150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2245 3139
4461 -1.00 -117.3 -6.3 346 4470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 807 3138
4581 -1.00 -117.3 -6.4 352 4590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2246 3138
4901 -1.00 -117.3 -5.9 365 4910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 810 3137
5051 -1.00 -117.3 -6.0 372 5060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2246 3137
5361 -1.00 -117.3 -5.7 385 5370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 801 3135
5441 -1.00 -117.3 -6.7 389 5450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2245 3134
5761 -1.00 -117.3 -6.8 402 5770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3132
5851 -1.00 -117.3 -7.1 406 5860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2247 3133
6161 -1.00 -117.3 -5.8 419 6170 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3132
6251 -1.00 -117.3 -5.9 423 6260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2243 3132
6561 -1.00 -117.3 -5.5 436 6570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 806 3130
6691 -1.00 -117.3 -6.1 442 6700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3129
7001 -1.00 -117.3 -6.1 455 7010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3128
7061 -1.00 -117.3 -6.5 458 7069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2240 3128
7381 -1.00 -117.3 -5.6 471 7390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 810 3126
7491 -1.00 -117.3 -6.2 476 7500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2239 3126
7801 -1.00 -117.3 -5.9 489 7810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 812 3125
7891 -1.00 -117.3 -6.2 493 7900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2239 3124
8201 -1.00 -117.3 -4.5 506 8210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 813 3123
8281 -1.00 -117.3 -4.6 510 8289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3123
8601 -1.00 -117.3 -5.2 523 8610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3122
8701 -1.00 -117.3 -6.3 528 8710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3120
9021 -1.00 -117.3 -5.4 541 9030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 805 3119
9121 -1.00 -117.3 -5.9 546 9130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2241 3118
9441 -1.00 -117.3 -5.0 559 9450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 810 3117
9531 -1.00 -117.3 -5.7 563 9540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2244 3116
9841 -1.00 -117.3 -5.5 576 9850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 813 3115
9931 -1.00 -117.3 -6.0 580 9940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2245 3115
10241 -1.00 -117.3 -6.1 593 10250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3114
10311 -1.00 -117.3 -6.4 596 10320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2232 3114
10621 -1.00 -117.3 -4.6 609 10630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 813 3113
10711 -1.00 -117.3 -4.6 613 10720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3113
11021 -1.00 -117.3 -4.3 626 11030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 804 3112
11111 -1.00 -117.3 -5.1 630 11120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3112
11421 -1.00 -117.3 -5.5 643 11430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 806 3110
11501 -1.00 -117.3 -6.0 647 11510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3110
11821 -1.00 -117.3 -5.7 660 11830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3110
11901 -1.00 -117.3 -6.1 664 11910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3110
12221 -1.00 -117.3 -5.4 677 12230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 806 3108
12301 -1.00 -117.3 -5.7 681 12310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3108
12621 -1.00 -117.3 -4.9 694 12630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3107
12711 -1.00 -117.3 -5.4 698 12720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3107
13021 -1.00 -117.3 -4.8 711 13030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 813 3108
13111 -1.00 -117.3 -4.9 715 13120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3106
13421 -1.00 -117.3 -4.7 728 13430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 805 3106
13481 -1.00 -117.3 -5.5 731 13490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3106
13801 -1.00 -117.3 -5.5 744 13810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3106
13821 -1.00 -117.3 -5.5 745 13830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2245 3106
14141 -1.00 -117.3 -5.1 758 14150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 813 3105
14221 -1.00 -117.3 -4.7 762 14230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2235 3105
14541 -1.00 -117.3 -4.9 775 14550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 816 3105
14751 -1.00 -117.3 -5.6 785 14760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3105
15061 -1.00 -117.3 -5.7 798 15070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 805 3104
15251 -1.00 -117.3 -5.7 807 15260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3104
15561 -1.00 -117.3 -5.9 820 15570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 3649 3103
15711 -1.00 -117.3 -6.1 827 15720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2208 3103
16021 -1.00 -117.3 -6.3 840 16030 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3643 3103
16041 -1.00 -117.3 -6.0 841 16050 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2213 3102
16361 -1.00 -117.3 -5.9 854 16370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3102
16394 -0.30 0.0 5.8 855 16500 0.77 0.00 98.22 1.414 6 0.110 0.000 2609 2245 2648
16501 1.00 117.3 2.7 860 16610 1.42 2.00 101.70 1.382 4 0.093 0.062 2892 3295 2169
16701 1.00 117.3 10.4 870 16710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1860 2168
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17381 1.00 117.3 9.1 898 17390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2892 3289 2167
17451 1.00 117.3 9.4 901 17460 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1854 2167
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