NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  513 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  500 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -118.80738 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074531,2237.435,-15911.631,41,1.7,41 TGT_NAME  WP1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.019,-0.200
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  12926.0,519.7,608.4,-397417.4,-6624.7
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -82552.8,-166.7,-16.3,-483532.3,-3793.6
GPS2  075557,2237.258,-15911.712,15,1.7,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.4,52381,-11.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28136,0.00,0.000,0,0,870,398.86 _24V_AH  23.0,77.362
HUMID  2720 _10V_AH  10.0,40.530
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  39362,1467
RAFOS_CLK  -10134 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -146.6 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.55 0.000 2 0.000 0.000 332 2164 2460
101 -0.83 -146.6 -5.7 17 140 14.32 2.60 -17.58 0.000 4 0.209 0.067 2635 717 3095
366 -0.83 -146.6 -10.8 70 370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2151 3098
551 -0.83 -146.6 -12.9 98 560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2635 723 3098
641 -0.83 -146.6 -12.8 107 650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2147 3099
951 -0.83 -146.6 -13.1 138 960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2635 3549 3099
991 -0.83 -146.6 -13.0 142 1000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2635 2121 3099
1301 -0.83 -146.6 -9.3 173 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2120 3100
1626 -0.83 -146.6 -8.3 186 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2120 3101
1951 -0.83 -146.6 -7.5 199 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2121 3103
2276 -0.83 -146.6 -9.0 212 2285 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2635 725 3103
2316 -0.83 -146.6 -8.9 214 2325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2635 2146 3104
2636 -0.83 -146.6 -8.5 227 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2145 3104
2961 -0.83 -146.6 -8.1 240 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 3104
3286 -0.83 -146.6 -8.7 253 3295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 727 3104
3366 -0.83 -146.6 -9.1 257 3375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2147 3103
3686 -0.83 -146.6 -8.4 270 3695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 3548 3103
3726 -0.83 -146.6 -8.5 272 3735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2634 2130 3103
4046 -0.83 -146.6 -6.4 285 4055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2635 731 3102
4166 -0.83 -146.6 -6.9 291 4175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2148 3101
4486 -0.83 -146.6 -7.6 304 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2148 3099
4811 -0.83 -146.6 -6.6 317 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2148 3097
5136 -0.83 -146.6 -6.9 330 5145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 728 3095
5196 -0.83 -146.6 -7.8 333 5205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2149 3095
5516 -0.83 -146.6 -8.4 346 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2148 3093
5841 -0.83 -146.6 -7.0 359 5850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2635 730 3091
5891 -0.83 -146.6 -7.3 361 5900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2147 3091
6201 -0.83 -146.6 -6.2 374 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 3089
6526 -0.83 -146.6 -6.5 387 6535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2635 729 3088
6636 -0.83 -146.6 -6.8 392 6645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2146 3088
6946 -0.83 -146.6 -6.2 405 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 3086
7271 -0.83 -146.6 -5.8 418 7280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2635 732 3084
7361 -0.83 -146.6 -6.3 422 7370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2149 3084
7671 -0.83 -146.6 -6.9 435 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2149 3083
7996 -0.83 -146.6 -5.9 448 8005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 727 3081
8086 -0.83 -146.6 -6.0 452 8095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2141 3081
8396 -0.83 -146.6 -5.1 465 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2142 3079
8721 -0.83 -146.6 -5.0 478 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2142 3076
9046 -0.83 -146.6 -5.3 491 9055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2634 725 3075
9096 -0.83 -146.6 -6.5 493 9105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2635 2145 3075
9406 -0.83 -146.6 -6.5 506 9415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3557 3072
9436 -0.83 -146.6 -6.9 507 9445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2127 3073
9746 -0.83 -146.6 -7.1 520 9755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2635 732 3071
9796 -0.83 -146.6 -7.6 522 9805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 2143 3071
10106 -0.83 -146.6 -6.2 535 10115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 731 3070
10136 -0.83 -146.6 -6.2 536 10145 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2147 3070
10446 -0.83 -146.6 -5.6 549 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2147 3069
10771 -0.83 -146.6 -5.4 562 10780 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 725 3069
10811 -0.83 -146.6 -5.9 564 10820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2140 3069
11131 -0.83 -146.6 -4.6 577 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2140 3067
11456 -0.83 -146.6 -5.8 590 11465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2635 733 3065
11516 -0.83 -146.6 -6.7 593 11525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2140 3065
11836 -0.83 -146.6 -6.7 606 11845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 734 3065
11876 -0.83 -146.6 -7.2 608 11885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2635 2137 3065
12196 -0.83 -146.6 -6.6 621 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2137 3064
12521 -0.83 -146.6 -5.1 634 12530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 726 3063
12571 -0.83 -146.6 -5.8 636 12580 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2635 2147 3063
12881 -0.83 -146.6 -3.7 649 12890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2634 734 3063
12921 -0.83 -146.6 -4.5 651 12930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2635 2144 3062
13241 -0.83 -146.6 -4.3 664 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 3062
13566 -0.83 -146.6 -4.5 677 13575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 734 3062
13636 -0.83 -146.6 -4.9 680 13645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2635 2145 3062
13946 -0.83 -146.6 -5.2 693 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 3062
14222 -0.29 0.0 5.5 704 14345 0.63 0.00 117.90 1.496 6 0.148 0.000 2756 2145 2497
14346 0.83 146.6 3.6 709 14485 1.30 2.28 126.07 1.463 4 0.130 0.087 3003 3300 1898
14516 0.83 151.1 6.5 717 14525 0.00 2.67 3.45 1.507 6 0.000 0.067 3003 1889 1881
14826 0.84 151.1 7.4 730 14835 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3003 479 1882
14856 0.84 151.1 7.8 731 14865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1891 1882
15166 0.84 151.1 8.5 744 15175 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 482 1882
15196 0.84 151.1 8.8 745 15205 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1896 1882
15506 0.84 151.1 8.4 758 15515 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 480 1883
15546 0.84 151.1 8.6 760 15555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1884 1882
15866 0.84 151.1 8.2 773 15889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 1882
16191 0.84 151.1 7.7 786 16200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 479 1882
16251 0.84 151.1 8.1 789 16260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1892 1882
16571 0.84 151.1 6.6 802 16580 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3003 480 1882
16611 0.84 151.1 7.1 804 16620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1895 1882
16931 0.84 151.1 6.9 817 16954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 1882
17256 0.84 151.1 9.0 830 17265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 3303 1882
17306 0.84 151.1 9.3 832 17315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1890 1881
17616 0.84 151.1 8.1 845 17625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 481 1881
17676 0.84 151.1 8.0 848 17685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1892 1881
17996 0.84 182.7 5.6 861 18045 0.00 0.00 25.67 1.348 6 0.000 0.000 3003 1892 1752
18346 0.87 182.8 6.6 875 18369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 1753
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