OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  30 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  513 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  500 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976458.56 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240913,011436,1926.612,12324.459,29,1.1,29,-2.7 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240913,012636,1926.653,12324.484,45,1.0,45,-2.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.7,248051,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5005

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.999508 _24V_AH  22.3,85.465
SM_CCo  15329,31.25,0.122,0,0,671,500.17 _10V_AH  9.8,52.333
SM_GC  2.29,8.73,0.20,31.25,0.023,0.062,0.122,141,2210,671,-8.83,-1.24,500.17,0,0,0,0,0,0,26.03,26.28,25.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1920.65,12326.82,230913,202046 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 MEM  327852
HUMID  57.79 DATA_FILE_SIZE  26713,698
INTERNAL_PRESSURE  9.51208 CAP_FILE_SIZE  232252,1
TCM_TEMP  25.90 CFSIZE  260034560,204939264
XPDR_PINGS  8 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
SC_FREEKB  7573568 GPS  240913,054454,1928.259,12322.971,38,1.7,38,-2.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23240123.86 nil000.00
Roll_motor17261238.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee515180020698.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface3112184.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1533693159.67
Iridium_during_xfer3931231087.42 nil000.00
Transponder_ping242018.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS465022.74
TT8261813358.27
LPSleep93312200.28
TT8_Active7281399.61
TT8_Sampling2587401018.78
TT8_CF877947364.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242216379.92
GPS_charging000.00
Compass20915102.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 123 2201 705 658 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -76.38 0.000 16386 0.000 0.000 124 2201 2570 2547 2594 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
112 -1.23 -175.2 124 2202 2548 2594 3.1 -3.0 14 149 10.77 1.70 -19.55 0.000 18692 0.241 0.056 2581 3264 3432 3427 3437 0 0 0 0 0 0 24.78 25.93 26.48
318 -1.23 -175.2 2581 3264 3427 3439 54.9 -26.6 41 324 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2581 2179 3433 3428 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
483 -1.23 -175.2 2581 2179 3428 3439 94.6 -21.3 49 489 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2581 1156 3433 3427 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
529 -1.23 -175.2 2581 1156 3427 3440 103.8 -21.0 51 534 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2574 2221 3433 3427 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
694 -1.23 -175.2 2574 2221 3427 3440 136.1 -18.7 59 699 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2566 3252 3434 3428 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
774 -1.23 -175.2 2566 3252 3427 3440 147.8 -18.0 62 780 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2566 2186 3433 3427 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
939 -1.23 -175.2 2566 2186 3427 3441 179.3 -17.4 71 944 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2566 1157 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1048 -1.23 -175.2 2566 1157 3427 3441 198.3 -18.2 76 1054 0.15 1.50 0.00 0.000 3078 0.187 0.028 2595 2197 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 25.74 26.24 28.83
1209 -1.23 -175.2 2594 2197 3429 3441 225.7 -15.9 84 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2197 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1369 -1.23 -175.2 2593 2197 3428 3441 250.1 -15.1 92 1374 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2588 3258 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1403 -1.23 -175.2 2588 3258 3429 3441 254.2 -15.2 93 1409 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2588 2198 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1578 -1.23 -175.2 2588 2198 3429 3441 283.7 -15.9 102 1584 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2588 1164 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1632 -1.23 -175.2 2588 1164 3429 3441 290.8 -15.9 104 1637 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2582 2208 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1808 -1.23 -175.2 2581 2208 3428 3441 320.6 -16.7 113 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2208 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1967 -1.23 -175.2 2581 2208 3430 3441 347.0 -16.4 121 1972 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2574 3245 3434 3429 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2017 -1.23 -175.2 2573 3245 3429 3441 354.2 -16.3 123 2022 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2574 2174 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2177 -1.23 -175.2 2574 2173 3429 3441 380.2 -15.2 131 2182 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2574 1159 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2211 -1.23 -175.2 2574 1159 3429 3441 383.9 -15.1 132 2216 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2567 2202 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2387 -1.23 -175.2 2567 2202 3428 3441 411.6 -15.0 141 2392 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2560 3246 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2420 -1.23 -175.2 2560 3246 3429 3441 415.6 -15.3 142 2426 0.15 1.50 0.00 0.000 3078 0.180 0.019 2595 2169 3435 3429 3441 0 0 0 0 0 0 25.82 26.38 28.83
2597 -1.23 -175.2 2594 2169 3429 3440 442.9 -14.4 151 2602 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2595 1159 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2631 -1.23 -175.2 2594 1159 3429 3439 446.5 -14.1 152 2636 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2590 2200 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2806 -1.23 -175.2 2590 2200 3429 3438 473.4 -14.8 161 2811 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2590 1146 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2841 -1.23 -175.2 2590 1146 3428 3437 477.0 -14.8 162 2846 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2583 2198 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3015 -1.23 -175.2 2583 2198 3429 3435 503.0 -13.9 171 3021 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2583 1158 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3054 -1.23 -175.2 2583 1158 3429 3435 506.5 -13.7 172 3061 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2577 2199 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3221 -1.23 -175.2 2576 2199 3429 3433 531.3 -13.7 181 3227 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2576 1145 3431 3428 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3297 -1.23 -175.2 2576 1145 3428 3432 541.0 -14.1 184 3302 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2570 2212 3430 3428 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3473 -1.23 -175.2 2570 2213 3428 3429 567.5 -14.2 193 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2212 3429 3428 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3632 -1.23 -175.2 2569 2212 3429 3427 590.9 -15.0 201 3638 0.00 1.55 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2569 1158 3428 3429 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3701 -1.23 -175.2 2569 1157 3428 3426 600.9 -15.2 204 3707 0.12 1.52 0.00 0.000 3078 0.192 0.028 2590 2208 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 25.83 26.25 28.83
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6354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6354 begin apogee
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6536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6536 begin climb
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