LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  513 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -220.68373 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170956,6147.759,-5203.183,42,2.9,61 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  171647,6147.833,-5203.265,20,2.3,39,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.6,422582,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2572

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32388,0.00,0.000,0,0,1419,249.72 _10V_AH  10.0,36.009
HUMID  2655 DATA_FILE_SIZE  34346,1280
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.8,69.387

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -65.78 0.000 2 0.000 0.000 41 2082 2363
84 -0.87 -127.1 -2.1 13 124 13.23 2.60 -22.67 0.000 4 0.214 0.093 2158 696 2958
154 -0.87 -127.1 -18.2 26 163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2105 2959
464 -0.87 -127.1 -11.9 57 473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 693 2960
614 -0.87 -127.1 -8.0 72 623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2093 2960
924 -0.87 -127.1 -6.1 103 933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 689 2960
1004 -0.87 -127.1 -5.5 111 1013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2094 2960
1314 -0.87 -127.1 -5.9 142 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2094 2960
1624 -0.87 -127.1 -6.4 173 1633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3492 2960
1764 -0.87 -127.1 -6.1 187 1773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2097 2960
2074 -0.87 -127.1 -6.7 218 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
2394 -0.87 -127.1 -5.1 235 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
2714 -0.87 -127.1 -4.0 251 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2960
3034 -0.87 -127.1 -4.3 267 3052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
3354 -0.87 -127.1 -4.5 283 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
3674 -0.87 -127.1 -5.5 299 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2960
3994 -0.87 -127.1 -6.4 315 4003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3492 2960
4034 -0.87 -127.1 -6.6 317 4043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2091 2960
4354 -0.87 -127.1 -6.4 333 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2960
4674 -0.87 -127.1 -6.0 349 4683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3491 2960
4734 -0.87 -127.1 -6.2 352 4743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2086 2960
5074 -0.87 -127.1 -5.3 364 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2087 2960
5434 -0.87 -127.1 -5.5 373 5443 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3488 2960
5524 -0.87 -127.1 -6.5 375 5533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2098 2960
5834 -0.87 -127.1 -6.2 383 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2960
6194 -0.87 -127.1 -6.3 392 6203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3490 2961
6264 -0.87 -127.1 -6.2 393 6273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2089 2961
6594 -0.87 -127.1 -5.2 402 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2089 2961
6954 -0.87 -127.1 -5.4 411 6992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2090 2961
7314 -0.87 -127.1 -4.9 420 7323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3489 2961
7384 -0.87 -127.1 -5.0 421 7393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2092 2961
7714 -0.87 -127.1 -4.5 430 7723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3495 2961
7764 -0.87 -127.1 -5.3 431 7773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2103 2961
8074 -0.87 -127.1 -4.6 439 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2961
8434 -0.87 -127.1 -4.5 448 8443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3489 2961
8524 -0.87 -127.1 -5.2 450 8533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2097 2961
8834 -0.87 -127.1 -5.0 458 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2961
9194 -0.87 -127.1 -5.1 467 9203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3495 2961
9244 -0.87 -127.1 -6.2 468 9253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2104 2961
9554 -0.87 -127.1 -5.0 476 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2961
9914 -0.87 -127.1 -5.1 485 9923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3498 2961
9964 -0.87 -127.1 -5.4 486 9973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2101 2961
10274 -0.87 -127.1 -5.1 494 10312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2961
10634 -0.87 -127.1 -4.8 503 10643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3494 2961
10694 -0.87 -127.1 -4.9 504 10703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2102 2961
11034 -0.87 -127.1 -4.5 513 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2961
11394 -0.87 -127.1 -4.4 522 11403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3492 2961
11454 -0.87 -127.1 -4.9 523 11463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2098 2961
11794 -0.87 -127.1 -4.6 532 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2961
12154 -0.87 -127.1 -4.4 541 12163 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3498 2961
12214 -0.87 -127.1 -5.0 542 12223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2106 2961
12554 -0.87 -127.1 -4.7 551 12592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2106 2961
12914 -0.87 -127.1 -4.9 560 12923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3495 2961
12954 -0.87 -127.1 -5.4 561 12963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2103 2961
13274 -0.87 -127.1 -5.1 569 13312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2961
13634 -0.87 -127.1 -4.7 578 13643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3494 2961
13704 -0.87 -127.1 -5.2 579 13713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2097 2961
14034 -0.87 -127.1 -4.5 588 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2961
14394 -0.87 -127.1 -4.7 597 14403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3489 2961
14464 -0.87 -127.1 -5.0 598 14473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2104 2961
14794 -0.87 -127.1 -4.9 607 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2961
15154 -0.87 -127.1 -4.9 616 15163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3497 2961
15214 -0.87 -127.1 -5.9 617 15223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2092 2961
15554 -0.87 -127.1 -5.6 626 15563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3491 2961
15594 -0.87 -127.1 -5.9 627 15603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2097 2961
15914 -0.87 -127.1 -5.9 635 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2961
16274 -0.87 -127.1 -6.3 644 16283 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3498 2961
16334 -0.87 -127.1 -6.5 645 16343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2096 2961
16674 -0.87 -127.1 -5.9 654 16712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2961
17034 -0.87 -127.1 -6.2 663 17043 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3494 2961
17104 -0.87 -127.1 -6.8 664 17113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2104 2961
17434 -0.87 -127.1 -5.8 673 17472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2961
17794 -0.87 -127.1 -5.3 682 17803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3498 2961
17834 -0.87 -127.1 -5.9 683 17843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2096 2961
18154 -0.87 -127.1 -5.2 691 18192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2961
18234 -0.32 0.0 5.2 693 18353 0.65 0.00 117.13 1.444 6 0.150 0.000 2283 2097 2438
18354 0.87 127.1 2.5 696 18473 1.40 2.75 113.97 1.384 4 0.142 0.090 2542 684 1919
18494 0.87 127.1 7.0 699 18503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2083 1918
18834 0.87 127.1 7.6 708 18872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1917
19194 0.87 127.1 7.3 717 19203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3480 1916
19244 0.87 127.1 7.9 718 19253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2089 1916
19554 0.87 127.1 7.5 726 19592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2089 1916
19914 0.87 127.1 7.8 735 19923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3481 1915
19954 0.87 127.1 8.2 736 19963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2087 1915
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