NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  513 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260618,041437,-221.3110,6029.8496,35,0.8,37,-4.9,0.3,176.2,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.7,1532355,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  260618,042058,-221.3768,6029.8882,15,0.7,18,-4.9,1.0,134.1,11,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022351 _10V_AH  8.27,0.000
SM_CCo  98088,46.90,0.082,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,8.88,0.00,46.90,0.083,0.000,0.082,251,2183,1619,-7.80,-0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.35,14.88,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -219.00,6020.66,250618,010751 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86589,1960
HUMID  59.21 CAP_FILE_SIZE  308464,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,211050496
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.098,92.12,1
_24V_AH  12.94,163.496 GPS  270618,073835,-221.437,6035.101,38,0.8,42,-4.9,0.4,130.8,9,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26411143.26 SBE_CT51723160.51
Roll_motor9878100.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38216608225.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface468149.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254137453.39 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.20
TT841719326.71
LPSleep9043421637.89
TT8_Active600947.07
TT8_Sampling272028634.25
TT8_CF858034164.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250716331.80
GPS_charging000.00
Compass210517300.08
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 222 2183 1650 1639 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.55 0.003 16390 0.000 0.000 222 2183 3569 3541 3597 0 0 0 0 0 0 14.83 13.32 14.74
78 -0.78 -77.9 222 2183 3543 3597 5.3 -16.0 11 99 11.82 1.15 0.00 0.000 2308 0.412 0.047 2495 2914 3572 3547 3598 0 0 0 0 0 0 13.94 14.45 14.37
137 -0.78 -77.9 2494 2914 3560 3597 27.8 -19.9 21 144 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2494 2200 3578 3560 3597 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.50
331 -0.58 -77.9 2494 2196 3545 3595 69.2 -19.5 48 335 0.28 1.20 0.00 0.000 2692 0.280 0.037 2561 1498 3572 3549 3595 0 0 0 0 0 0 13.93 14.28 14.14
406 -0.64 -77.9 2560 1498 3560 3593 79.4 -10.9 63 413 0.00 1.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2561 2199 3577 3561 3593 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.49
594 -0.68 -77.9 2560 2199 3554 3593 97.2 -8.6 82 596 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2561 2199 3573 3554 3593 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
775 -0.74 -77.9 2561 2199 3559 3593 112.4 -8.9 100 779 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.141 0.059 2511 2903 3576 3559 3593 0 0 0 0 0 0 14.58 14.38 14.61
848 -0.70 -77.9 2510 2902 3560 3593 120.4 -10.9 114 852 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2510 2180 3576 3560 3593 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
1041 -0.64 -77.9 2510 2175 3563 3593 143.4 -12.5 134 1046 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.285 0.057 2537 2907 3578 3563 3593 0 0 0 0 0 0 14.15 14.40 14.31
1105 -0.67 -77.9 2537 2907 3564 3594 150.3 -9.7 146 1109 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2537 2199 3578 3564 3593 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.60
1298 -0.71 -77.9 2537 2195 3564 3593 169.2 -10.1 166 1302 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2537 2903 3578 3564 3593 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.05
1415 -0.77 -77.9 2537 2903 3565 3593 180.3 -9.5 189 1422 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2537 2192 3579 3565 3593 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.59
1602 -0.81 -77.9 2537 2192 3565 3593 196.9 -8.2 208 1606 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.142 0.059 2485 2905 3579 3565 3593 0 0 0 0 0 0 14.60 14.39 14.64
1617 -0.81 -77.9 2485 2905 3565 3593 198.6 -8.9 211 1624 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2485 2209 3579 3565 3593 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.60
1806 -0.74 -77.9 2484 2209 3565 3593 220.9 -12.6 230 1810 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.293 0.037 2514 1507 3579 3565 3594 0 0 0 0 0 0 14.15 14.41 14.29
1933 -0.77 -77.9 2514 1507 3566 3593 236.3 -11.0 255 1939 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2514 2200 3579 3566 3593 0 0 0 0 0 0 14.49 14.44 14.52
2120 -0.77 -77.9 2513 2200 3571 3593 257.2 -11.4 270 2124 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2514 1505 3582 3571 3593 0 0 0 0 0 0 15.05 14.46 15.08
2165 -0.83 -77.9 2514 1505 3573 3593 262.7 -11.2 279 2169 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2514 2197 3583 3573 3593 0 0 0 0 0 0 14.49 14.43 14.52
2361 -0.83 -77.9 2514 2197 3567 3591 284.6 -11.4 288 2365 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2514 1510 3578 3566 3590 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2467 -0.88 -77.9 2514 1510 3565 3590 296.2 -10.7 309 2473 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.104 0.051 2478 2206 3578 3566 3590 0 0 0 0 0 0 14.32 14.43 14.40
2667 -0.81 -77.9 2478 2205 3564 3588 318.6 -11.2 318 2670 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2479 1515 3576 3564 3589 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2682 -0.76 -77.9 2478 1515 3561 3589 320.5 -11.1 321 2687 0.10 1.30 0.00 0.000 3206 0.276 0.053 2503 2200 3574 3559 3589 0 0 0 0 0 0 13.93 14.42 14.12
2882 -0.76 -77.9 2503 2199 3578 3588 340.3 -10.0 330 2886 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2504 1515 3583 3578 3588 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
2906 -0.76 -77.9 2503 1515 3579 3588 343.1 -10.4 335 2913 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2504 2199 3584 3580 3588 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
3094 -0.76 -77.9 2503 2199 3573 3587 362.0 -10.3 342 3098 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2504 2907 3579 3572 3587 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.09
3140 -0.76 -77.9 2503 2906 3573 3587 366.7 -10.2 351 3144 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2504 2197 3580 3573 3587 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.58
3337 -0.76 -77.9 2503 2193 3513 3585 386.4 -10.1 360 3341 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2503 2896 3549 3513 3585 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.10
3407 -0.80 -77.9 2503 2896 3521 3585 393.7 -10.2 374 3411 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2504 2203 3551 3518 3584 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
3611 -0.80 -77.9 2503 2198 3545 3583 414.5 -10.3 384 3614 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2503 2902 3563 3544 3583 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
3630 -0.80 -77.9 2503 2901 3545 3582 416.7 -10.1 388 3634 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2503 2199 3563 3545 3582 0 0 0 0 0 0 14.54 14.51 14.56
3822 -0.80 -77.9 2503 2194 3543 3581 436.9 -10.6 396 3826 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2503 2895 3561 3542 3580 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
3894 -0.85 -77.9 2503 2895 3542 3579 444.6 -10.5 410 3898 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2504 2195 3560 3542 3579 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.54
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state 4515 begin loiter
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state 98070 begin surface