NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  512 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -257.34732 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232725,2241.534,-15912.665,28,1.1,47 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,-0.103
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  16415.0,232.0,512.9,-402103.4,-6518.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -78040.8,-134.6,-231.2,-480140.3,-3827.8
GPS2  233350,2241.423,-15912.688,13,1.1,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.4,15689,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29346,0.00,0.000,0,0,304,537.94 _24V_AH  23.0,77.178
HUMID  2718 _10V_AH  10.0,40.455
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41250,1535
RAFOS_CLK  -10010 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 331 2168 2445
76 -0.82 -117.3 -4.6 12 110 14.25 2.55 -15.20 0.000 4 0.207 0.073 2637 3551 2978
336 -0.82 -117.3 -12.2 64 340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2128 2980
526 -0.82 -117.3 -12.0 95 535 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 726 2981
566 -0.82 -117.3 -12.2 99 575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2151 2981
876 -0.82 -117.3 -11.4 130 885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 725 2981
926 -0.82 -117.3 -11.5 135 935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2152 2982
1236 -0.82 -117.3 -10.6 166 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2982
1566 -0.82 -117.3 -7.4 184 1575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2637 726 2984
1646 -0.82 -117.3 -7.3 188 1655 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2157 2984
1966 -0.82 -117.3 -9.0 201 1975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2637 731 2985
2076 -0.82 -117.3 -8.6 206 2085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2146 2985
2386 -0.82 -117.3 -7.9 219 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2985
2711 -0.82 -117.3 -7.9 232 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2985
3036 -0.82 -117.3 -6.7 245 3045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 731 2985
3096 -0.82 -117.3 -7.1 248 3105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2147 2985
3416 -0.82 -117.3 -8.1 261 3425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3554 2985
3476 -0.82 -117.3 -8.9 264 3485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2126 2985
3796 -0.82 -117.3 -7.0 277 3805 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 724 2985
3926 -0.82 -117.3 -7.3 283 3935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2147 2985
4236 -0.82 -117.3 -7.7 296 4245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 726 2984
4286 -0.82 -117.3 -8.7 298 4295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2144 2985
4596 -0.82 -117.3 -7.7 311 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2984
4921 -0.82 -117.3 -6.4 324 4930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 731 2981
5021 -0.82 -117.3 -6.3 329 5030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2144 2981
5341 -0.82 -117.3 -6.4 342 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2979
5666 -0.82 -117.3 -6.1 355 5675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 733 2977
5736 -0.82 -117.3 -6.1 358 5745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2140 2976
6046 -0.82 -117.3 -6.3 371 6055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 732 2975
6146 -0.82 -117.3 -7.1 376 6155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2149 2974
6466 -0.82 -117.3 -6.6 389 6475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 728 2972
6526 -0.82 -117.3 -6.8 392 6535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2972
6846 -0.82 -117.3 -6.6 405 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2970
7171 -0.82 -117.3 -6.2 418 7180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 729 2970
7251 -0.82 -117.3 -6.3 422 7260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2144 2969
7571 -0.82 -117.3 -5.6 435 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2968
7896 -0.82 -117.3 -5.7 448 7905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3554 2966
7926 -0.82 -117.3 -5.9 449 7935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2134 2966
8236 -0.82 -117.3 -5.6 462 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2963
8561 -0.82 -117.3 -5.4 475 8570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 729 2962
8621 -0.82 -117.3 -6.1 478 8630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2147 2960
8941 -0.82 -117.3 -5.9 491 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2960
9266 -0.82 -117.3 -6.3 504 9275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 724 2959
9356 -0.82 -117.3 -7.0 508 9365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2142 2959
9666 -0.82 -117.3 -6.3 521 9675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3546 2958
9716 -0.82 -117.3 -7.4 523 9725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2126 2958
10026 -0.82 -117.3 -4.5 536 10035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2956
10096 -0.82 -117.3 -4.5 539 10105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2140 2956
10406 -0.82 -117.3 -3.7 552 10415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 727 2955
10466 -0.82 -117.3 -4.8 555 10475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2955
10786 -0.82 -117.3 -5.5 568 10795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 729 2954
10826 -0.82 -117.3 -6.4 570 10835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2136 2954
11146 -0.82 -117.3 -6.4 583 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2953
11471 -0.82 -117.3 -6.0 596 11480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 734 2952
11541 -0.82 -117.3 -6.2 599 11550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2145 2952
11851 -0.82 -117.3 -5.7 612 11860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 732 2952
11891 -0.82 -117.3 -6.7 614 11900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2139 2952
12211 -0.82 -117.3 -5.4 627 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2951
12536 -0.82 -117.3 -4.9 640 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2950
12861 -0.82 -117.3 -5.3 653 12870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 725 2949
12921 -0.82 -117.3 -6.1 656 12930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2140 2949
13241 -0.82 -117.3 -6.1 669 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2949
13566 -0.82 -117.3 -6.0 682 13575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 730 2948
13626 -0.82 -117.3 -6.3 685 13635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2948
13946 -0.82 -117.3 -5.2 698 13955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 732 2948
13986 -0.82 -117.3 -5.4 700 13995 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2142 2947
14306 -0.82 -117.3 -5.5 713 14329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2947
14631 -0.82 -117.3 -5.4 726 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2947
14731 -0.29 0.0 5.2 730 14830 0.60 0.00 96.47 1.502 6 0.148 0.000 2755 2142 2497
14831 0.82 117.3 2.1 734 14935 1.30 0.00 101.55 1.463 6 0.133 0.000 3000 2141 2018
15236 0.82 117.3 8.7 751 15245 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 484 2017
15306 0.82 117.3 9.7 754 15315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1884 2017
15616 0.82 117.3 8.6 767 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1883 2016
15941 0.82 117.3 7.6 780 15950 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 484 2016
15981 0.82 117.3 8.3 782 15990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1892 2016
16301 0.82 117.3 6.9 795 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2016
16626 0.82 117.3 6.8 808 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2017
16951 0.82 117.3 6.9 821 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2016
17276 0.82 117.3 7.0 834 17285 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 481 2014
17316 0.82 117.3 7.6 836 17325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1895 2014
17636 0.82 117.3 6.8 849 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2014
17961 0.82 117.3 6.5 862 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2014
18286 0.82 135.4 5.4 875 18310 0.00 0.00 14.38 1.387 6 0.000 0.000 3001 1895 1943
18611 0.84 149.8 5.5 888 18630 0.00 2.78 11.63 1.374 4 0.000 0.081 3000 486 1887
18671 0.86 151.1 6.0 891 18680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3001 1892 1887
18991 0.86 156.3 5.8 904 19000 0.00 2.72 5.80 1.390 4 0.000 0.077 3000 3304 1859
19051 0.87 156.3 7.1 907 19060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1889 1858
19371 0.87 156.3 8.3 920 19380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 487 1858
19421 0.87 156.3 9.3 922 19430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1889 1858
19731 0.87 156.3 7.2 935 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1858
20056 0.87 163.2 5.8 948 20065 0.00 2.78 5.10 1.351 4 0.000 0.081 3001 476 1831
20116 0.87 163.2 6.5 951 20125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1891 1831
20436 0.87 163.2 6.4 964 20445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3000 3302 1831
20476 0.87 163.2 6.7 966 20485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1890 1830
20796 0.87 163.2 6.7 979 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1830
21121 0.87 163.2 6.4 992 21130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 475 1830
21161 0.87 163.2 6.9 994 21170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1888 1830
21481 0.87 172.2 5.7 1007 21500 0.00 2.72 7.10 1.266 4 0.000 0.079 3000 481 1793
21521 0.88 174.2 5.9 1009 21530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1890 1793
21841 0.89 212.2 4.7 1022 21890 0.00 0.00 32.85 1.187 6 0.000 0.000 3000 1889 1631
22191 0.93 212.2 6.6 1036 22215 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3026 1890 1631
22516 0.93 212.2 8.8 1049 22525 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3027 481 1630
22576 0.93 212.2 9.3 1052 22585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3027 1893 1630
22896 0.93 212.2 9.2 1065 22919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1893 1630
23221 0.93 212.2 7.9 1078 23230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3027 485 1630
23261 0.93 212.2 7.7 1080 23270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3027 1895 1630
23582 0.93 212.2 7.1 1093 23604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1895 1630
23906 0.93 224.1 5.6 1106 23925 0.00 2.72 9.30 1.088 4 0.000 0.074 3027 480 1583
23956 0.94 224.2 6.0 1108 23965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3027 1894 1583
24266 0.94 224.2 7.9 1121 24289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1894 1583
24591 0.94 224.2 7.0 1134 24600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3027 475 1583
24661 0.94 224.2 6.6 1137 24670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3027 1895 1583
24971 0.94 224.2 7.3 1150 24980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3027 482 1583
25011 0.94 224.2 8.3 1152 25020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3027 1892 1583
25331 0.94 224.2 7.3 1165 25354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1892 1583
25656 0.94 261.3 4.7 1178 25695 0.00 2.65 29.12 0.916 4 0.000 0.064 3027 3307 1430
25716 0.98 295.7 4.8 1181 25755 0.00 2.58 26.98 0.901 6 0.000 0.050 3027 1887 1291
26056 1.02 300.9 5.8 1195 26065 0.00 2.63 3.63 0.944 4 0.000 0.070 3027 484 1269
26096 1.02 300.9 6.1 1197 26105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3027 1897 1270
26416 1.02 300.9 7.5 1210 26439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1896 1270
26741 1.02 300.9 7.1 1223 26750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3027 474 1269
26791 1.02 300.9 8.1 1225 26800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3027 1904 1270
27106 1.02 300.9 6.7 1243 27114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1904 1271
27416 1.02 347.7 4.4 1274 27465 0.00 2.72 36.72 0.769 4 0.000 0.064 3027 479 1080
27486 1.08 398.7 4.2 1281 27535 0.13 2.55 41.15 0.753 6 0.110 0.048 3055 1898 871
27836 1.13 398.7 8.1 1316 27844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1898 873
28146 1.13 398.7 6.7 1347 28154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1898 874
28456 1.13 398.7 6.7 1378 28465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3055 473 874
28496 1.13 398.7 7.1 1382 28505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3056 1905 875
28806 1.13 433.1 4.8 1442 28837 0.00 0.00 30.10 0.660 6 0.000 0.000 3056 1910 730
29016 1.17 433.1 9.2 1484 29020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3055 482 730
29046 1.17 433.1 7.6 1490 29050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3056 1895 730
29111 1.17 557.0 1.7 1503 29190 0.00 0.00 78.97 0.624 2 0.000 0.000 3056 1902 303