LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  512 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -164.32394 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051731,5858.686,-5515.002,60,1.2,61 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  052420,5858.750,-5514.833,13,1.5,19,-30.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.0,114263,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32512,0.00,0.000,0,0,1150,334.34 _10V_AH  10.0,37.336
HUMID  2969 DATA_FILE_SIZE  38706,1290
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,73.553

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 46 2132 2568
68 -0.85 -127.1 -3.7 10 102 12.75 2.80 -17.23 0.000 4 0.169 0.097 2228 3527 3033
313 -0.85 -127.1 -7.7 46 322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2103 3033
623 -0.85 -127.1 -8.5 77 632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 689 3033
643 -0.85 -127.1 -7.2 79 652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2124 3034
953 -0.85 -127.1 -7.6 110 962 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 3536 3033
1003 -0.85 -127.1 -6.3 115 1012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2096 3034
1313 -0.85 -127.1 -1.9 146 1322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2227 683 3033
1353 -0.85 -127.1 -4.8 150 1362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2130 3033
1663 -0.85 -127.1 -5.4 181 1672 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2227 688 3033
1683 -0.85 -127.1 -6.1 183 1692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2126 3033
1993 -0.85 -127.1 -6.2 214 2002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3533 3033
2063 -0.85 -127.1 -6.1 221 2072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2095 3034
2373 -0.85 -127.1 -5.1 252 2382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2227 696 3034
2423 -0.85 -127.1 -5.9 257 2432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2228 2126 3033
2733 -0.85 -127.1 -8.3 283 2742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3536 3033
2923 -0.85 -127.1 -6.8 292 2932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2103 3033
3233 -0.85 -127.1 -4.8 308 3242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3536 3034
3403 -0.85 -127.1 -4.5 316 3412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2228 2104 3033
3713 -0.85 -127.1 -4.7 332 3722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 690 3033
3743 -0.85 -127.1 -4.8 333 3752 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2228 2134 3033
4053 -0.85 -127.1 -4.9 349 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2134 3033
4373 -0.85 -127.1 -5.0 365 4382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 686 3032
4393 -0.85 -127.1 -5.0 366 4402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2228 2127 3033
4713 -0.85 -127.1 -5.2 382 4722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 3538 3033
4733 -0.85 -127.1 -5.3 383 4742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2094 3033
5053 -0.85 -127.1 -4.6 399 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2095 3033
5373 -0.85 -127.1 -5.2 415 5382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3541 3033
5413 -0.85 -127.1 -5.8 417 5422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2103 3033
5733 -0.85 -127.1 -5.4 427 5742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 685 3033
5753 -0.85 -127.1 -5.6 427 5762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2131 3033
6093 -0.85 -127.1 -6.0 436 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2131 3033
6453 -0.85 -127.1 -6.4 445 6462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 693 3033
6493 -0.85 -127.1 -7.2 446 6502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2131 3033
6813 -0.85 -127.1 -5.8 454 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2131 3033
7173 -0.85 -127.1 -6.0 463 7182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 696 3033
7203 -0.85 -127.1 -6.4 463 7212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2127 3033
7533 -0.85 -127.1 -6.4 472 7542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 695 3034
7553 -0.85 -127.1 -6.4 472 7562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2128 3033
7893 -0.85 -127.1 -6.7 481 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2128 3034
8254 -0.85 -127.1 -6.8 490 8262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 691 3033
8283 -0.85 -127.1 -7.0 490 8292 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2228 2123 3033
8613 -0.85 -127.1 -6.1 499 8622 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3539 3034
8633 -0.85 -127.1 -6.3 499 8642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2109 3034
8973 -0.85 -127.1 -7.0 508 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2109 3033
9333 -0.85 -127.1 -7.0 517 9342 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3536 3034
9353 -0.85 -127.1 -7.0 517 9362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2097 3032
9693 -0.85 -127.1 -5.9 526 9702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 690 3033
9863 -0.85 -127.1 -6.8 530 9872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2128 3034
10173 -0.85 -127.1 -6.8 538 10182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2228 686 3033
10343 -0.85 -127.1 -7.6 542 10352 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2122 3033
10653 -0.85 -127.1 -5.4 550 10662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2228 3536 3034
10693 -0.85 -127.1 -5.5 551 10702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2107 3033
11013 -0.85 -127.1 -4.6 559 11022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3537 3033
11043 -0.85 -127.1 -5.1 559 11052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2228 2109 3034
11373 -0.85 -127.1 -4.7 568 11382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2228 3533 3033
11403 -0.85 -127.1 -5.0 568 11412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2103 3033
11733 -0.85 -127.1 -4.8 577 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2103 3033
12093 -0.85 -127.1 -4.5 586 12102 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2228 3533 3033
12123 -0.85 -127.1 -4.5 586 12132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2103 3033
12453 -0.85 -127.1 -4.2 595 12462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3538 3033
12473 -0.85 -127.1 -4.5 595 12482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2101 3033
12813 -0.85 -127.1 -5.7 604 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2101 3033
13173 -0.85 -127.1 -5.8 613 13182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3530 3033
13203 -0.85 -127.1 -6.0 613 13212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2228 2100 3033
13533 -0.85 -127.1 -5.9 622 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2100 3033
13893 -0.85 -127.1 -5.7 631 13902 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2228 3539 3033
13913 -0.85 -127.1 -5.5 631 13922 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2227 2104 3033
14253 -0.85 -127.1 -4.7 640 14262 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2227 3531 3033
14273 -0.85 -127.1 -4.7 640 14282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2109 3033
14613 -0.85 -127.1 -4.5 649 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2109 3034
14973 -0.85 -127.1 -5.2 658 14982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2227 3535 3033
15003 -0.85 -127.1 -5.9 658 15012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2101 3034
15333 -0.85 -127.1 -4.5 667 15342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2227 3536 3033
15353 -0.85 -127.1 -4.3 667 15362 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2228 2111 3032
15693 -0.85 -127.1 -4.0 676 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2110 3033
16053 -0.85 -127.1 -4.4 685 16062 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2227 3531 3033
16083 -0.85 -127.1 -4.4 685 16092 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2228 2101 3034
16413 -0.85 -127.1 -4.2 694 16422 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2228 3533 3033
16433 -0.85 -127.1 -4.2 694 16442 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2228 2098 3033
16773 -0.85 -127.1 -5.5 703 16782 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2227 3536 3033
16803 -0.85 -127.1 -5.6 703 16812 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2228 2099 3034
17133 -0.85 -127.1 -6.6 712 17142 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2228 3535 3034
17263 -0.85 -127.1 -7.7 715 17272 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2227 2101 3033
17573 -0.85 -127.1 -6.1 723 17582 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2227 3529 3034
17633 -0.85 -127.1 -5.6 724 17642 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2227 2096 3033
17734 -0.31 0.0 6.1 727 17892 0.57 0.00 120.47 1.411 6 0.104 0.000 2344 2129 2513
17893 0.85 127.1 3.7 731 18022 1.30 2.78 115.45 1.378 4 0.108 0.103 2597 3430 1994
18183 0.85 127.1 7.4 738 18192 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2597 2002 1992
18493 0.85 135.0 5.7 746 18532 0.00 0.00 6.30 1.434 6 0.000 0.000 2597 2002 1962
18853 0.86 156.1 5.3 755 18882 0.00 2.95 19.20 1.391 4 0.000 0.084 2597 3438 1876
18903 0.88 177.9 5.3 756 18932 0.00 2.83 19.95 1.378 6 0.000 0.071 2597 2003 1787
19253 0.91 177.9 7.0 765 19262 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2597 3438 1785
19283 0.91 177.9 7.8 765 19292 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2597 2004 1785
19613 0.91 177.9 6.5 774 19622 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2597 3430 1785
19673 0.91 177.9 6.7 775 19682 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2597 2005 1784
20013 0.91 177.9 6.2 784 20021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2597 3438 1784
20053 0.91 177.9 6.6 785 20062 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2597 2005 1784
20373 0.91 177.9 6.7 793 20382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2597 3436 1785
20413 0.91 177.9 7.7 794 20422 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2598 2004 1784
20733 0.91 177.9 7.4 802 20742 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2597 3438 1784
20783 0.91 177.9 7.8 803 20792 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 2000 1784
21093 0.91 177.9 6.9 811 21131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2000 1784
21453 0.91 177.9 7.2 820 21462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2597 3442 1784
21523 0.91 177.9 8.4 821 21532 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2597 2004 1784
21853 0.91 177.9 7.1 830 21862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2597 3438 1784
21893 0.91 177.9 7.9 831 21902 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2597 2010 1784
22213 0.91 177.9 6.8 839 22251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2010 1784
22573 0.91 187.1 5.7 848 22592 0.00 2.83 7.40 1.314 4 0.000 0.077 2597 3430 1749
22653 0.92 187.1 6.7 850 22662 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2597 1999 1749
22973 0.92 187.1 6.8 858 22982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2597 3431 1750
23003 0.92 187.1 6.9 858 23012 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2597 2004 1750
23333 0.92 219.1 4.9 867 23372 0.00 2.90 28.55 1.217 4 0.000 0.079 2598 3436 1620
23403 0.95 219.1 6.0 868 23412 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.091 0.066 2621 2002 1620
23733 0.95 219.7 6.0 877 23742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2621 3430 1618
23773 0.95 219.7 6.8 878 23782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2621 2006 1619
24093 0.95 219.7 6.5 886 24131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2006 1618
24453 0.95 227.1 5.7 895 24472 0.00 2.85 6.38 1.244 4 0.000 0.075 2622 3435 1587
24513 0.96 227.1 6.8 896 24522 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2622 1997 1587
24853 0.96 227.1 7.1 905 24862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 3438 1587
24883 0.96 227.1 7.8 905 24892 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2622 2003 1587
25213 0.96 227.1 7.6 914 25251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2004 1587
25573 0.96 227.1 7.4 923 25582 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 3439 1587
25623 0.96 227.1 9.7 924 25632 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2622 2007 1587
25933 0.96 227.1 6.9 932 25942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2621 3439 1587
25963 0.96 227.1 6.1 932 25972 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2622 1996 1587
26293 0.96 235.3 5.7 941 26312 0.00 2.75 7.22 1.155 4 0.000 0.081 2622 587 1552
26323 0.97 235.3 7.1 941 26332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2622 2027 1553
26653 0.97 235.3 7.2 950 26662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2622 3439 1552
26723 0.97 235.3 7.4 951 26732 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2622 1999 1553
27053 0.97 235.3 6.3 960 27062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2622 587 1552
27083 0.97 235.3 6.2 960 27092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2622 2030 1553
27413 0.97 235.3 6.9 969 27422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2622 3438 1553
27443 0.97 235.3 7.5 969 27452 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2002 1553
27773 0.97 235.3 7.1 978 27811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2002 1553
28133 0.97 235.3 6.4 987 28142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 3436 1553
28163 0.97 235.3 6.7 987 28172 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2004 1552
28473 0.97 236.2 6.0 996 28491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2004 1552
28793 0.97 252.2 5.5 1012 28812 0.00 0.00 13.98 1.007 6 0.000 0.000 2622 2004 1484
29113 0.99 271.5 5.3 1028 29142 0.00 2.90 15.93 0.980 4 0.000 0.078 2622 3434 1405
29163 1.01 271.5 6.6 1030 29172 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2622 1999 1406
29473 1.01 271.5 6.3 1046 29482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 587 1404
29513 1.01 271.5 7.4 1048 29521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2622 2027 1403
29835 1.01 271.5 6.5 1064 29842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2622 3439 1403
29873 1.01 271.5 7.5 1066 29882 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2622 2005 1404
30193 1.01 271.5 9.3 1082 30202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2622 595 1404
30243 1.01 271.5 8.1 1084 30252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2622 2020 1404
30553 1.01 271.5 6.8 1100 30562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2622 3435 1404
30593 1.01 271.5 6.5 1102 30602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2622 2004 1404
30903 1.01 271.5 6.8 1129 30912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2622 589 1404
30953 1.01 271.5 8.4 1134 30962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2622 2020 1403
31263 1.01 271.5 9.0 1165 31271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2020 1404
31573 1.01 271.5 7.2 1196 31582 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2622 586 1403
31623 1.01 271.5 6.8 1201 31632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2622 2030 1403
31933 1.01 332.6 3.9 1232 31992 0.00 0.00 49.15 0.802 6 0.000 0.000 2622 2030 1157
32293 1.08 332.6 9.0 1268 32302 0.13 2.83 0.00 0.000 4 0.089 0.084 2649 596 1154
32378 1.08 332.6 12.2 1278 32382 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2649 2023 1154