WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  512 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40838.512 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040937,4657.332,-12627.244,61,1.3,61 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.013
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -274826.3,-49.5,-4.3,245926.9,-1484.4
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  67518.2,125.1,-428.8,-173358.0,-54.8
GPS2  041502,4657.263,-12627.252,12,1.8,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.5,117256,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29180,15.25,0.723,1,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,42.683
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  32760,1063
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.8,74.956

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 2126
56 -0.98 -127.1 -6.1 4 100 12.85 2.60 -22.80 0.000 4 0.193 0.102 2203 3437 2960
156 -0.98 -127.1 -11.3 14 160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2048 2960
461 -0.98 -127.1 -9.4 50 465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2203 3444 2963
521 -0.98 -127.1 -9.2 62 525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2050 2963
831 -0.98 -127.1 -10.0 123 835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 642 2965
881 -0.98 -127.1 -8.9 128 885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2027 2965
1191 -0.98 -127.1 -6.9 159 1195 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2204 3451 2966
1231 -0.98 -127.1 -7.6 163 1235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2052 2966
1541 -0.98 -127.1 -8.4 194 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2966
1861 -0.98 -127.1 -7.9 220 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2966
2181 -0.98 -127.1 -8.7 236 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2965
2501 -0.98 -127.1 -7.9 252 2505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 644 2965
2536 -0.98 -127.1 -7.6 253 2540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2042 2965
2841 -0.98 -127.1 -7.3 269 2845 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2203 3451 2965
2881 -0.98 -127.1 -8.1 271 2885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2051 2966
3201 -0.98 -127.1 -6.3 287 3205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 642 2966
3231 -0.98 -127.1 -7.0 288 3235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2052 2965
3541 -0.98 -127.1 -7.5 304 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2965
3881 -0.98 -127.1 -7.7 315 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2965
4241 -0.98 -127.1 -6.9 321 4245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 644 2964
4281 -0.98 -127.1 -5.9 321 4285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2049 2964
4601 -0.98 -127.1 -6.0 327 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2963
4961 -0.98 -127.1 -6.3 333 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2962
5321 -0.98 -127.1 -7.5 339 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2962
5681 -0.98 -127.1 -6.9 345 5685 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 641 2962
5711 -0.98 -127.1 -6.2 345 5715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2203 2048 2961
6041 -0.98 -127.1 -5.6 351 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2960
6401 -0.98 -127.1 -5.4 357 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2960
6761 -0.98 -127.1 -6.4 363 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2960
7121 -0.98 -127.1 -7.4 369 7125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2203 3453 2959
7151 -0.98 -127.1 -8.3 369 7155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2053 2959
7481 -0.98 -127.1 -7.4 375 7485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2203 645 2959
7516 -0.98 -127.1 -7.9 375 7520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2044 2959
7841 -0.98 -127.1 -6.7 381 7845 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2203 3453 2959
7871 -0.98 -127.1 -7.0 381 7875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2203 2046 2959
8201 -0.98 -127.1 -5.7 387 8205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2203 645 2958
8236 -0.98 -127.1 -6.6 387 8240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2046 2958
8561 -0.98 -127.1 -5.9 393 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2958
8921 -0.98 -127.1 -5.9 399 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2957
9281 -0.98 -127.1 -5.9 405 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2957
9641 -0.98 -127.1 -6.2 411 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2957
10001 -0.98 -127.1 -6.0 417 10005 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2203 3451 2956
10026 -0.98 -127.1 -7.2 417 10030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2203 2050 2956
10361 -0.98 -127.1 -6.4 423 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2956
10721 -0.98 -127.1 -6.0 429 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2956
11081 -0.98 -127.1 -7.0 435 11085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2203 643 2956
11121 -0.98 -127.1 -8.7 435 11125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2047 2955
11441 -0.98 -127.1 -7.2 441 11445 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2203 3453 2955
11471 -0.98 -127.1 -7.6 441 11475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2056 2955
11801 -0.98 -127.1 -5.4 447 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2955
12161 -0.98 -127.1 -3.4 453 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2056 2955
12521 -0.98 -127.1 -3.7 459 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2955
12881 -0.98 -127.1 -5.4 465 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2954
13241 -0.98 -127.1 -7.2 471 13245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2203 3457 2954
13291 -0.98 -127.1 -8.1 471 13295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2055 2954
13601 -0.98 -127.1 -7.6 477 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2954
13961 -0.98 -127.1 -6.9 483 13965 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2203 3452 2953
13991 -0.98 -127.1 -6.7 483 13995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2052 2953
14321 -0.98 -127.1 -6.0 489 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2953
14681 -0.98 -127.1 -5.8 495 14685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3452 2953
14699 -0.32 0.0 5.9 495 14860 0.73 0.00 114.40 1.423 6 0.127 0.000 2341 2041 2440
14861 0.98 127.1 2.6 498 14980 1.45 2.58 112.95 1.381 4 0.119 0.097 2627 3324 1920
15016 0.98 127.1 7.5 500 15020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2628 1931 1920
15341 0.98 127.1 7.1 506 15345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 510 1919
15386 0.98 127.1 7.7 506 15390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1926 1919
15701 0.98 127.1 7.8 512 15759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1925 1918
16061 0.98 127.1 7.6 518 16065 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2628 513 1917
16086 0.98 127.1 7.7 518 16090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1921 1917
16421 0.98 127.1 6.7 524 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1922 1917
16781 0.98 149.7 5.5 530 16805 0.00 2.70 19.35 1.381 4 0.000 0.079 2628 513 1829
16831 1.01 149.7 7.7 530 16835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1918 1828
17141 1.01 159.7 5.9 536 17200 0.00 0.00 8.55 1.397 6 0.000 0.000 2628 1918 1788
17501 1.03 159.7 6.7 542 17505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 513 1787
17526 1.03 159.7 7.8 542 17530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1929 1787
17861 1.03 159.7 7.9 548 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1787
18221 1.03 159.7 9.1 554 18225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 509 1787
18256 1.03 159.7 9.3 554 18260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1927 1786
18581 1.03 159.7 8.9 560 18585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2628 3326 1786
18601 1.03 159.7 8.9 560 18605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 1924 1786
18941 1.03 159.7 8.0 566 18999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1924 1786
19301 1.03 159.7 6.7 572 19305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 515 1786
19336 1.03 159.7 6.4 572 19339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1927 1786
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