LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  512 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -104.59473 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075227,6142.417,-5158.679,63,4.2,82 TGT_NAME  C270
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  081216,6142.809,-5158.864,12,3.3,32,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.7,425840,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2646

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32157,0.00,0.000,0,0,973,359.12 _10V_AH  10.0,35.934
HUMID  2682 DATA_FILE_SIZE  35418,1320
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,69.255

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2072 2151
48 -0.87 -127.1 -4.8 6 107 13.20 2.55 -41.17 0.000 4 0.212 0.085 2161 696 2957
333 -0.87 -127.1 -7.6 53 342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2095 2958
643 -0.87 -127.1 -6.6 84 652 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 690 2959
723 -0.87 -127.1 -9.1 92 732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2089 2958
1033 -0.87 -127.1 -3.6 123 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2958
1343 -0.87 -127.1 -9.2 154 1352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 688 2958
1383 -0.87 -127.1 -6.7 158 1392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2091 2958
1693 -0.87 -127.1 -5.6 189 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2958
2003 -0.87 -127.1 -5.5 220 2012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 694 2958
2053 -0.87 -127.1 -5.9 225 2062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2094 2959
2363 -0.87 -127.1 -4.3 256 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2958
2673 -0.87 -127.1 -5.3 287 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
2983 -0.87 -127.1 -6.6 312 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2958
3303 -0.87 -127.1 -6.1 328 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2958
3623 -0.87 -127.1 -6.1 344 3632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 691 2958
3693 -0.87 -127.1 -7.1 347 3702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2097 2959
4003 -0.87 -127.1 -7.5 363 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
4323 -0.87 -127.1 -7.4 379 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
4643 -0.87 -127.1 -5.6 395 4652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2959
4683 -0.87 -127.1 -5.4 397 4692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2097 2959
5003 -0.87 -127.1 -4.3 413 5012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3494 2959
5043 -0.87 -127.1 -4.4 415 5052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2090 2959
5363 -0.87 -127.1 -3.6 431 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
5683 -0.87 -127.1 -4.6 440 5692 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3496 2958
5743 -0.87 -127.1 -5.8 441 5752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2960
6083 -0.87 -127.1 -5.7 450 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
6443 -0.87 -127.1 -5.4 459 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
6803 -0.87 -127.1 -5.0 468 6812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2959
6863 -0.87 -127.1 -5.4 469 6872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2959
7203 -0.87 -127.1 -4.3 478 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
7563 -0.87 -127.1 -5.0 487 7572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2960
7653 -0.87 -127.1 -5.3 489 7662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2090 2959
7963 -0.87 -127.1 -4.7 497 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
8323 -0.87 -127.1 -5.1 506 8332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2959
8383 -0.87 -127.1 -5.5 507 8392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2960
8723 -0.87 -127.1 -4.1 516 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
9083 -0.87 -127.1 -4.1 525 9092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2959
9163 -0.87 -127.1 -4.5 527 9172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2959
9483 -0.87 -127.1 -4.5 535 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
9843 -0.87 -127.1 -5.1 544 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
10203 -0.87 -127.1 -4.7 553 10212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2959
10273 -0.87 -127.1 -5.2 554 10282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2959
10603 -0.87 -127.1 -5.7 563 10641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
10963 -0.87 -127.1 -5.8 572 10972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3493 2959
11043 -0.87 -127.1 -6.5 574 11052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2100 2959
11363 -0.87 -127.1 -6.3 582 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
11723 -0.87 -127.1 -6.6 591 11732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2960
11793 -0.87 -127.1 -6.5 592 11802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2104 2959
12123 -0.87 -127.1 -6.0 601 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
12483 -0.87 -127.1 -5.4 610 12492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3489 2959
12553 -0.87 -127.1 -6.0 611 12562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2103 2959
12883 -0.87 -127.1 -4.9 620 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
13243 -0.87 -127.1 -4.0 629 13252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3498 2959
13303 -0.87 -127.1 -3.7 630 13312 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2959
13643 -0.87 -127.1 -3.4 639 13681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
14003 -0.87 -127.1 -3.6 648 14012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3496 2959
14073 -0.87 -127.1 -4.4 649 14082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2101 2960
14403 -0.87 -127.1 -4.3 658 14441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
14763 -0.87 -127.1 -5.0 667 14772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3495 2959
14833 -0.87 -127.1 -6.2 668 14842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2091 2959
15163 -0.87 -127.1 -6.0 677 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
15523 -0.87 -127.1 -6.5 686 15532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3492 2959
15603 -0.87 -127.1 -7.0 688 15612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2959
15923 -0.87 -127.1 -7.1 696 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
16283 -0.87 -127.1 -6.5 705 16292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3494 2959
16353 -0.87 -127.1 -7.4 706 16362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2959
16683 -0.87 -127.1 -6.5 715 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
17043 -0.87 -127.1 -5.6 724 17052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2959
17113 -0.87 -127.1 -6.5 725 17122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2088 2958
17443 -0.87 -127.1 -5.6 734 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2958
17803 -0.87 -127.1 -5.5 743 17812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3497 2958
17883 -0.87 -127.1 -5.5 745 17892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2093 2958
18203 -0.87 -127.1 -5.0 753 18241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
18523 -0.32 0.0 5.2 761 18682 0.65 0.00 117.57 1.435 6 0.154 0.000 2285 2093 2437
18683 0.87 127.1 0.6 765 18802 1.38 2.75 113.78 1.394 4 0.142 0.087 2544 684 1919
18823 0.87 127.1 7.5 768 18832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2094 1918
19163 0.87 127.1 8.9 777 19201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2094 1917
19523 0.87 127.1 8.8 786 19532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3488 1916
19573 0.87 127.1 9.6 787 19582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2544 2078 1916
19883 0.87 127.1 8.3 795 19921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2078 1915
20243 0.87 127.1 8.8 804 20252 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3481 1915
20283 0.87 127.1 9.3 805 20292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2086 1915
20603 0.87 127.1 8.8 813 20641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1915
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