OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  512 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28777.537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144037,5006.109,-14512.558,39,1.7,39,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.178
_SM_DEPTHo  3.47 KALMAN_X  -26543.9,-180.5,60.3,28939.6,155.4
_SM_ANGLEo  -73.7 KALMAN_Y  106982.7,-23.7,-140.6,-101915.9,4116.0
GPS2  144732,5006.122,-14512.574,12,1.8,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.1,22441,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.016127 XPDR_PINGS  984
SM_CCo  32925,0.00,0.000,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.1,100.272
SM_GC  4.23,0.00,0.00,0.00,0.000,0.000,0.000,140,2404,1754,-9.93,0.11,275.23 _10V_AH  10.4,68.935
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14516.17,030698,060613 DATA_FILE_SIZE  50665,867
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  183123,0
HUMID  2130 CFSIZE  260165632,218890240
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  090309,235837,5002.887,-14512.898,42,1.2,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30282182.84 SBE_CT66724338.26
Roll_motor19495391.07 SBE_O264219257.74
VBD_pump_during_apogee369148711585.57 WL_BB2F14731053265.24
VBD_pump_during_surface000.00 Optode89233621.78
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010366.57 nil000.00
Iridium_during_connect2416083.75 nil000.00
Iridium_during_xfer210223989.86
Transponder_ping2464202180.05
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.40
TT8180619371.98
LPSleep279242636.01
TT8_Active54819112.94
TT8_Sampling223039923.09
TT8_CF882145391.16
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits165212206.22
GPS_charging000.00
Compass22168184.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.18 0.000 2 0.000 0.000 135 2411 1948
41 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 116 14.07 2.45 -51.67 0.000 4 0.282 0.095 3096 3801 3357
177 -0.51 -117.3 14.4 -11.8 13 182 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.056 3151 2393 3358
503 -0.51 -117.3 40.1 -6.4 43 507 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3152 991 3358
532 -0.51 -117.3 42.2 -8.6 45 536 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2399 3358
865 -0.51 -117.3 64.3 -6.8 76 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2398 3358
1189 -0.51 -117.3 88.1 -7.3 102 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2398 3358
1497 -0.51 -117.3 108.2 -6.2 117 1501 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3152 990 3358
1541 -0.51 -117.3 111.3 -7.1 119 1545 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3152 2407 3358
1864 -0.57 -117.3 133.1 -7.0 135 1868 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3152 990 3359
1950 -0.65 -117.3 138.9 -6.7 139 1955 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.078 0.062 3097 2413 3359
2266 -0.65 -117.3 162.2 -7.2 152 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3359
2573 -0.65 -117.3 182.7 -6.7 162 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3359
2878 -0.65 -117.3 202.6 -6.4 172 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3359
3184 -0.65 -117.3 223.6 -7.3 182 3188 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3097 3811 3358
3214 -0.65 -117.3 225.9 -8.4 183 3218 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2399 3359
3549 -0.65 -117.3 252.7 -7.7 194 3553 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 988 3359
3583 -0.65 -117.3 255.4 -7.5 195 3587 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2401 3359
3913 -0.65 -117.3 277.7 -6.6 206 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3358
4219 -0.65 -117.3 296.9 -6.2 216 4223 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 991 3358
4269 -0.65 -117.3 300.2 -6.2 217 4273 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2411 3359
4584 -0.65 -117.3 318.9 -5.9 223 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3358
4888 -0.65 -117.3 337.1 -6.0 228 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3359
5191 -0.65 -117.3 355.1 -6.0 233 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3359
5494 -0.65 -117.3 373.0 -5.9 238 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3359
5797 -0.65 -117.3 390.6 -5.9 243 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3358
6100 -0.65 -117.3 408.5 -6.0 248 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2410 3358
6404 -0.65 -117.3 426.5 -5.9 253 6408 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 986 3358
6437 -0.70 -117.3 428.5 -5.8 253 6442 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2407 3358
6764 -0.70 -117.3 446.6 -5.5 259 6768 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3812 3358
6809 -0.70 -117.3 449.3 -6.1 259 6813 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2402 3358
7125 -0.70 -117.3 465.4 -5.1 265 7129 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 993 3358
7164 -0.75 -117.3 467.5 -5.8 265 7168 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3096 2406 3358
7485 -0.75 -117.3 484.0 -5.2 271 7489 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3808 3358
7524 -0.75 -117.3 486.1 -5.5 271 7529 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2390 3357
7846 -0.75 -117.3 503.7 -5.4 277 7850 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 987 3357
7890 -0.81 -117.3 506.3 -5.9 277 7895 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.091 0.062 3052 2399 3357
8206 -0.75 -117.3 526.6 -6.5 283 8210 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3051 3818 3357
8246 -0.66 -117.3 529.3 -7.4 283 8250 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.110 0.056 3101 2397 3357
8567 -0.66 -117.3 545.1 -4.8 289 8571 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3102 995 3357
8600 -0.66 -117.3 546.9 -5.1 289 8604 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2402 3357
8928 -0.66 -117.3 562.5 -4.8 295 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
9230 -0.66 -117.3 578.0 -5.1 300 9234 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 994 3357
9269 -0.66 -117.3 580.3 -5.7 300 9273 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2400 3357
9590 -0.66 -117.3 598.5 -5.7 306 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3357
9894 -0.66 -117.3 615.4 -5.6 311 9898 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 987 3357
9922 -0.66 -117.3 617.1 -5.5 311 9926 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2403 3356
10260 -0.66 -117.3 635.3 -5.4 317 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
10564 -0.70 -117.3 652.7 -5.8 322 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
10867 -0.70 -117.3 671.9 -6.4 327 10871 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 994 3356
10895 -0.74 -117.3 674.0 -7.2 327 10899 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2411 3356
11227 -0.78 -117.3 696.2 -6.7 333 11231 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3809 3356
11255 -0.84 -117.3 698.2 -6.9 333 11260 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.056 3034 2392 3356
11588 -0.76 -117.3 723.0 -7.4 339 11590 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 3070 2392 3356
11890 -0.76 -117.3 741.6 -6.1 344 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2393 3356
12193 -0.76 -117.3 757.2 -5.1 349 12198 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3071 3813 3356
12234 -0.76 -117.3 759.1 -5.4 349 12238 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3070 2399 3356
12556 -0.76 -117.3 773.2 -4.3 355 12560 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3070 994 3356
12595 -0.76 -117.3 775.2 -5.4 355 12599 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3070 2408 3356
12916 -0.76 -117.3 790.2 -4.8 361 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2407 3356
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state 32785 begin surface coast
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state 32903 begin surface