NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  511 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -38.760906 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142937,2246.593,-15912.186,40,1.0,40 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,-0.139
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  21601.8,-220.8,-6.2,-405802.5,-5037.1
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -73313.1,-93.6,-159.3,-475574.6,-3038.1
GPS2  143903,2246.504,-15912.382,16,1.2,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.8,25000,-11.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31541,0.00,0.000,0,0,915,388.06 _24V_AH  23.0,76.997
HUMID  2569 _10V_AH  9.9,40.378
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43794,1631
RAFOS_CLK  -9406 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.81 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.47 0.000 2 0.000 0.000 332 2160 2553
81 -0.81 -117.3 -5.4 13 110 14.25 0.00 -11.25 0.000 6 0.207 0.000 2642 2159 2977
171 -0.81 -117.3 -10.9 31 174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2160 2978
236 -0.81 -117.3 -11.3 44 239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2160 2978
421 -0.81 -117.3 -12.1 81 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2160 2979
611 -0.81 -117.3 -10.6 104 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2160 2979
921 -0.81 -117.3 -11.7 135 930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2642 725 2980
981 -0.81 -117.3 -11.3 141 990 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2642 2156 2980
1291 -0.81 -117.3 -10.4 172 1300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2642 722 2980
1401 -0.81 -117.3 -9.8 179 1410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2642 2156 2980
1711 -0.81 -117.3 -7.6 192 1720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2642 722 2982
1811 -0.81 -117.3 -7.0 197 1820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2642 2154 2982
2131 -0.81 -117.3 -8.2 210 2140 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2642 725 2983
2211 -0.81 -117.3 -8.7 214 2220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2642 2153 2984
2531 -0.81 -117.3 -9.2 227 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2152 2983
2856 -0.81 -117.3 -7.4 240 2865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2642 720 2983
2986 -0.81 -117.3 -7.9 246 2995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2642 2151 2983
3296 -0.81 -117.3 -7.3 259 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2151 2983
3621 -0.81 -117.3 -8.2 272 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2151 2983
3946 -0.81 -117.3 -6.8 285 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2151 2983
4271 -0.81 -117.3 -6.4 298 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2151 2983
4596 -0.81 -117.3 -6.6 311 4604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2642 721 2981
4666 -0.81 -117.3 -7.2 314 4675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 2150 2980
4976 -0.81 -117.3 -6.3 327 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2150 2978
5301 -0.81 -117.3 -6.3 340 5310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2642 731 2976
5391 -0.81 -117.3 -7.2 344 5400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 2146 2976
5701 -0.81 -117.3 -6.2 357 5710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2642 727 2974
5741 -0.81 -117.3 -6.7 359 5750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2642 2150 2973
6061 -0.81 -117.3 -5.6 372 6070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2642 722 2972
6121 -0.81 -117.3 -6.3 375 6130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2642 2145 2972
6441 -0.81 -117.3 -6.7 388 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2145 2970
6766 -0.81 -117.3 -5.7 401 6775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2642 722 2970
6816 -0.81 -117.3 -5.8 403 6825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2642 2146 2969
7126 -0.81 -117.3 -4.6 416 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2145 2968
7451 -0.81 -117.3 -6.4 429 7460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2642 723 2966
7491 -0.81 -117.3 -7.0 431 7500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2642 2150 2966
7811 -0.81 -117.3 -7.2 444 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2150 2964
8136 -0.81 -117.3 -6.2 457 8145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2642 731 2962
8216 -0.81 -117.3 -6.4 461 8225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2642 2144 2961
8536 -0.81 -117.3 -4.8 474 8545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2642 727 2960
8576 -0.81 -117.3 -5.1 476 8585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2642 2140 2960
8896 -0.81 -117.3 -5.4 489 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2140 2958
9222 -0.81 -117.3 -5.1 502 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2139 2957
9546 -0.81 -117.3 -5.1 515 9555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2642 731 2956
9606 -0.81 -117.3 -5.0 518 9615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2642 2142 2956
9926 -0.81 -117.3 -4.8 531 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2142 2955
10251 -0.81 -117.3 -5.4 544 10260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 725 2953
10321 -0.81 -117.3 -6.0 547 10330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 2137 2953
10631 -0.81 -117.3 -5.4 560 10640 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2642 3548 2952
10672 -0.81 -117.3 -6.3 562 10680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2642 2132 2952
10991 -0.81 -117.3 -5.4 575 11000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2642 734 2951
11071 -0.81 -117.3 -6.0 579 11080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 2140 2950
11391 -0.81 -117.3 -5.0 592 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2140 2950
11716 -0.81 -117.3 -4.0 605 11725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2642 726 2948
11776 -0.81 -117.3 -4.0 608 11785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 2144 2948
12096 -0.81 -117.3 -3.5 621 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2144 2948
12421 -0.81 -117.3 -3.4 634 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2144 2947
12746 -0.81 -117.3 -3.5 647 12755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2642 731 2946
12806 -0.81 -117.3 -4.1 650 12815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 2149 2946
13126 -0.81 -117.3 -3.8 663 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2149 2945
13451 -0.81 -117.3 -3.9 676 13460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2642 731 2945
13531 -0.81 -117.3 -4.9 680 13540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 2147 2945
13851 -0.81 -117.3 -4.9 693 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 2945
14176 -0.81 -117.3 -5.1 706 14185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2642 729 2944
14236 -0.81 -117.3 -5.5 709 14245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2642 2144 2943
14556 -0.81 -117.3 -4.1 722 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2144 2943
14881 -0.81 -117.3 -3.2 735 14890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2642 727 2942
14931 -0.81 -117.3 -4.4 737 14940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2642 2136 2942
15241 -0.81 -117.3 -4.2 750 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2136 2942
15566 -0.81 -117.3 -4.8 763 15575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2642 727 2942
15626 -0.81 -117.3 -5.2 766 15635 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2147 2941
15946 -0.81 -117.3 -4.8 779 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2148 2941
16271 -0.81 -117.3 -4.5 792 16280 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2642 735 2941
16304 -0.29 0.0 4.6 793 16410 0.57 0.00 95.45 1.508 6 0.148 0.000 2755 2144 2497
16411 0.81 117.3 2.1 798 16515 1.25 0.00 101.43 1.473 6 0.127 0.000 2994 2145 2017
16816 0.81 117.3 7.7 815 16825 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2994 483 2016
16926 0.81 117.3 8.1 820 16935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2995 1882 2016
17236 0.81 117.3 6.7 833 17259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1882 2016
17561 0.81 126.7 5.7 846 17585 0.00 0.00 7.72 1.511 6 0.000 0.000 2994 1882 1980
17886 0.82 130.4 5.9 859 17910 0.00 0.00 2.92 1.544 6 0.000 0.000 2994 1882 1964
18211 0.82 130.4 6.9 872 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1882 1964
18536 0.82 130.4 7.4 885 18559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1882 1964
18861 0.82 130.4 7.0 898 18884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1881 1964
19186 0.82 130.4 6.4 911 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1882 1964
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