LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  511 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -298.56247 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201407,5853.453,-5526.263,42,1.1,48 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  202315,5853.588,-5526.326,11,1.3,12,-30.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,125388,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31957,0.00,0.000,0,0,1488,251.43 _10V_AH  10.0,37.253
HUMID  2893 DATA_FILE_SIZE  38086,1264
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,73.385

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 45 2142 2563
68 -0.85 -127.1 -2.8 10 102 12.73 2.83 -16.25 0.000 4 0.169 0.100 2225 3534 3033
288 -0.85 -127.1 -6.3 39 297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2098 3034
598 -0.85 -127.1 -6.5 70 607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 685 3033
658 -0.85 -127.1 -8.2 76 667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2129 3033
968 -0.85 -127.1 -4.5 107 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2129 3033
1278 -0.85 -127.1 -4.1 138 1287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 690 3033
1298 -0.85 -127.1 -3.8 140 1307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2131 3033
1608 -0.85 -127.1 -4.7 171 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2130 3033
1918 -0.85 -127.1 -7.7 202 1927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 685 3033
1958 -0.85 -127.1 -6.9 206 1967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2124 3033
2268 -0.85 -127.1 -4.6 237 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2124 3033
2578 -0.85 -127.1 -10.4 265 2587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3528 3033
2618 -0.85 -127.1 -10.9 267 2627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2100 3034
2938 -0.85 -127.1 -6.4 283 2947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 685 3033
2968 -0.85 -127.1 -5.8 284 2977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2131 3033
3278 -0.85 -127.1 -5.2 300 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2131 3033
3598 -0.85 -127.1 -5.4 316 3607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 693 3033
3628 -0.85 -127.1 -5.7 317 3637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2225 2124 3033
3938 -0.85 -127.1 -7.2 333 3947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 688 3033
3958 -0.85 -127.1 -7.1 334 3967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2131 3033
4278 -0.85 -127.1 -8.2 350 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2131 3033
4598 -0.85 -127.1 -4.2 366 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2130 3033
4938 -0.85 -127.1 -6.6 380 4947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 695 3033
4968 -0.85 -127.1 -6.9 380 4977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2128 3033
5298 -0.85 -127.1 -4.9 389 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2128 3033
5658 -0.85 -127.1 -5.3 398 5667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 686 3033
5688 -0.85 -127.1 -5.3 398 5697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2125 3033
6018 -0.85 -127.1 -5.0 407 6027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3540 3033
6038 -0.85 -127.1 -4.9 407 6047 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2101 3033
6378 -0.85 -127.1 -5.1 416 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2101 3033
6738 -0.85 -127.1 -5.1 425 6747 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 3537 3033
6768 -0.85 -127.1 -4.9 425 6777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2103 3033
7098 -0.85 -127.1 -5.7 434 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2103 3033
7458 -0.85 -127.1 -6.7 443 7467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3538 3033
7488 -0.85 -127.1 -7.1 443 7497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2100 3033
7818 -0.85 -127.1 -6.1 452 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2100 3033
8178 -0.85 -127.1 -6.7 461 8187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3535 3033
8218 -0.85 -127.1 -7.0 462 8227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2106 3033
8538 -0.85 -127.1 -6.3 470 8547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 690 3033
8558 -0.85 -127.1 -6.3 470 8567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2225 2133 3034
8898 -0.85 -127.1 -6.0 479 8907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3538 3033
8918 -0.85 -127.1 -5.6 479 8927 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2111 3033
9258 -0.85 -127.1 -4.8 488 9267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3533 3033
9278 -0.85 -127.1 -4.8 488 9287 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2096 3034
9619 -0.85 -127.1 -4.1 497 9627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3535 3033
9658 -0.85 -127.1 -4.8 498 9667 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2101 3034
9978 -0.85 -127.1 -5.4 506 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2101 3033
10338 -0.85 -127.1 -3.8 515 10347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3536 3033
10388 -0.85 -127.1 -4.7 516 10397 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2098 3033
10698 -0.85 -127.1 -2.8 524 10707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3538 3033
10728 -0.85 -127.1 -2.2 524 10737 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2101 3033
11058 -0.85 -127.1 -4.0 533 11067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3535 3033
11088 -0.85 -127.1 -4.6 533 11097 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2098 3033
11418 -0.85 -127.1 -5.4 542 11427 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 694 3033
11598 -0.85 -127.1 -6.3 546 11607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2128 3033
11938 -0.85 -127.1 -5.7 555 11947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 692 3033
12098 -0.85 -127.1 -6.5 559 12107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2129 3033
12418 -0.85 -127.1 -5.8 567 12427 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3531 3033
12448 -0.85 -127.1 -5.7 567 12457 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2101 3033
12778 -0.85 -127.1 -5.6 576 12787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 3531 3033
12798 -0.85 -127.1 -5.5 576 12807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2108 3033
13138 -0.85 -127.1 -5.0 585 13147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3535 3033
13168 -0.85 -127.1 -5.6 585 13177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2103 3033
13498 -0.85 -127.1 -5.4 594 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2103 3033
13858 -0.85 -127.1 -6.3 603 13867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3539 3033
13878 -0.85 -127.1 -6.7 603 13887 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2106 3033
14218 -0.85 -127.1 -5.0 612 14227 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2225 690 3033
14248 -0.85 -127.1 -4.8 612 14257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2125 3033
14578 -0.85 -127.1 -4.7 621 14587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3534 3034
14628 -0.85 -127.1 -4.7 622 14637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2101 3032
14938 -0.85 -127.1 -3.7 630 14947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 688 3033
14958 -0.85 -127.1 -3.3 630 14967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2120 3033
15298 -0.85 -127.1 -4.4 639 15307 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 691 3033
15358 -0.85 -127.1 -3.8 640 15367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2121 3033
15698 -0.85 -127.1 -4.8 649 15707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 691 3033
15718 -0.85 -127.1 -4.8 649 15727 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2225 2130 3034
16058 -0.85 -127.1 -5.2 658 16067 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 693 3033
16088 -0.85 -127.1 -5.1 658 16097 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2130 3033
16418 -0.85 -127.1 -5.9 667 16427 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2225 700 3033
16458 -0.85 -127.1 -5.5 668 16467 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2225 2120 3033
16778 -0.85 -127.1 -5.9 676 16787 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2225 696 3033
16828 -0.85 -127.1 -5.6 677 16837 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2225 2124 3033
17138 -0.85 -127.1 -6.3 685 17147 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2225 696 3033
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