WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  511 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -40967.172 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193724,4657.062,-12620.816,58,1.9,76 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.042
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -272767.3,-114.6,-272.4,252076.8,-446.2
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  67403.9,115.9,593.1,-174674.1,-1023.1
GPS2  194332,4657.045,-12620.902,13,1.9,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.0,125286,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30194,0.00,0.000,0,0,1026,346.85 _10V_AH  10.0,42.599
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  33782,1094
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.813

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.77 0.000 2 0.000 0.000 40 2057 1894
45 -0.98 -127.1 -4.6 3 95 12.82 2.65 -32.35 0.000 4 0.193 0.103 2202 3454 2960
125 -0.98 -127.1 -11.3 11 129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2049 2961
430 -0.98 -127.1 -10.1 49 434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2202 3457 2963
480 -0.98 -127.1 -9.1 59 484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2964
785 -0.98 -127.1 -7.4 120 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
1095 -0.98 -127.1 -8.5 156 1099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2202 3453 2966
1120 -0.98 -127.1 -9.1 158 1124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2966
1425 -0.98 -127.1 -8.5 189 1429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 646 2966
1465 -0.98 -127.1 -8.5 193 1469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2044 2967
1775 -0.98 -127.1 -7.2 220 1779 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2202 3457 2967
1805 -0.98 -127.1 -7.9 221 1809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2052 2966
2115 -0.98 -127.1 -8.2 237 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2966
2435 -0.98 -127.1 -6.2 253 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2966
2755 -0.98 -127.1 -6.5 269 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2966
3075 -0.98 -127.1 -8.0 285 3079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 641 2966
3115 -0.98 -127.1 -8.7 287 3119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2040 2966
3435 -0.98 -127.1 -7.8 303 3439 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3454 2966
3465 -0.98 -127.1 -8.4 304 3469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2049 2966
3775 -0.98 -127.1 -7.4 318 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2966
4135 -0.98 -127.1 -6.7 324 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2965
4495 -0.98 -127.1 -5.8 330 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2964
4855 -0.98 -127.1 -6.3 336 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2963
5215 -0.98 -127.1 -6.6 342 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2962
5575 -0.98 -127.1 -6.6 348 5579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3450 2962
5600 -0.98 -127.1 -7.1 348 5604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2050 2962
5935 -0.98 -127.1 -7.0 354 5993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2961
6295 -0.98 -127.1 -7.1 360 6353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2961
6655 -0.98 -127.1 -6.4 366 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
7015 -0.98 -127.1 -5.1 372 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2959
7375 -0.98 -127.1 -4.7 378 7433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2959
7735 -0.98 -127.1 -5.5 384 7793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2959
8095 -0.98 -127.1 -7.0 390 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
8455 -0.98 -127.1 -8.0 396 8459 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3454 2958
8485 -0.98 -127.1 -8.9 396 8488 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2202 2047 2958
8815 -0.98 -127.1 -6.7 402 8819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2202 645 2958
8855 -0.98 -127.1 -7.0 402 8859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2039 2958
9175 -0.98 -127.1 -5.9 408 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2957
9535 -0.98 -127.1 -5.8 414 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2957
9895 -0.98 -127.1 -6.0 420 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2956
10255 -0.98 -127.1 -6.3 426 10259 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2202 3453 2957
10280 -0.98 -127.1 -7.0 426 10284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2202 2047 2957
10615 -0.98 -127.1 -5.7 432 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2956
10975 -0.98 -127.1 -4.9 438 11033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2956
11335 -0.98 -127.1 -5.0 444 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2956
11695 -0.98 -127.1 -5.7 450 11753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2956
12055 -0.98 -127.1 -6.6 456 12059 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3458 2955
12085 -0.98 -127.1 -7.6 456 12089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2050 2955
12415 -0.98 -127.1 -7.3 462 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2955
12775 -0.98 -127.1 -6.8 468 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2955
13135 -0.98 -127.1 -5.8 474 13139 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2202 3454 2955
13180 -0.98 -127.1 -6.1 474 13183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2046 2954
13495 -0.98 -127.1 -4.9 480 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2954
13855 -0.98 -127.1 -5.4 486 13859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3454 2954
13920 -0.98 -127.1 -6.0 487 13924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2048 2953
14275 -0.98 -127.1 -6.5 493 14333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2953
14635 -0.98 -127.1 -6.5 499 14639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3456 2953
14700 -0.98 -127.1 -6.6 500 14704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2061 2953
14936 -0.32 0.0 5.7 504 15054 0.70 0.00 114.13 1.424 6 0.129 0.000 2345 2061 2440
15055 0.98 127.1 4.1 506 15174 1.45 2.55 112.95 1.385 4 0.118 0.098 2630 3328 1921
15195 0.98 127.1 7.4 508 15199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2630 1925 1921
15535 0.98 127.1 7.2 514 15539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2630 515 1919
15575 0.98 127.1 8.0 514 15579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1932 1919
15895 0.98 127.1 6.4 520 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1932 1918
16255 0.98 128.0 6.2 526 16313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1931 1917
16615 0.98 128.0 7.5 532 16619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 514 1917
16645 0.98 128.0 9.0 532 16649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1924 1917
16975 0.98 128.0 7.9 538 16979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2630 3326 1917
17010 0.98 128.0 8.2 538 17014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1928 1917
17335 0.98 128.0 7.1 544 17339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 517 1917
17370 0.98 128.0 8.0 544 17374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1930 1917
17695 0.98 128.0 6.8 550 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1917
18055 0.98 128.0 6.3 556 18113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1917
18415 0.98 128.0 6.3 562 18473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1931 1917
18775 0.98 128.0 6.7 568 18779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2630 519 1916
18810 0.98 128.0 7.3 568 18814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1921 1917
19135 0.98 128.0 6.5 574 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1921 1916
19495 0.98 130.9 6.1 580 19504 0.00 2.65 2.42 1.384 4 0.000 0.094 2630 3322 1906
19530 0.98 143.1 5.8 580 19544 0.00 2.53 10.82 1.295 6 0.000 0.066 2630 1926 1856
19855 1.00 143.1 6.7 586 19859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2630 3322 1854
19880 1.00 145.4 6.2 586 19883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1930 1854
20215 1.01 145.4 6.7 592 20219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2630 519 1854
20260 1.01 145.4 6.9 592 20264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1916 1854
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