LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  511 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -189.24556 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232155,6137.786,-5153.220,32,1.3,51 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  233338,6137.917,-5153.236,13,1.5,19,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.8,430402,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2679

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29803,0.00,0.000,0,0,1509,227.88 _10V_AH  10.0,35.850
HUMID  2638 DATA_FILE_SIZE  31026,1156
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.8,69.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 38 2085 2288
49 -0.87 -127.1 -4.1 6 98 13.18 2.58 -28.88 0.000 4 0.210 0.085 2162 684 2958
284 -0.87 -127.1 -7.5 41 293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2098 2959
594 -0.87 -127.1 -6.6 72 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
904 -0.87 -127.1 -6.8 103 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1214 -0.87 -127.1 -6.2 134 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
1524 -0.87 -127.1 -4.3 165 1533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 692 2960
1584 -0.87 -127.1 -5.3 171 1593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2091 2960
1894 -0.87 -127.1 -5.8 202 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
2204 -0.87 -127.1 -7.5 233 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
2514 -0.87 -127.1 -8.1 259 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
2834 -0.87 -127.1 -8.1 275 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
3154 -0.87 -127.1 -7.6 291 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
3474 -0.87 -127.1 -6.9 307 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
3794 -0.87 -127.1 -5.8 323 3803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3489 2960
3864 -0.87 -127.1 -5.9 326 3873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2085 2960
4174 -0.87 -127.1 -4.9 342 4183 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
4214 -0.87 -127.1 -5.2 344 4223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2098 2960
4534 -0.87 -127.1 -4.4 360 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
4874 -0.87 -127.1 -5.3 375 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
5234 -0.87 -127.1 -5.7 384 5243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3499 2960
5284 -0.87 -127.1 -6.9 385 5293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2960
5594 -0.87 -127.1 -6.7 393 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
5954 -0.87 -127.1 -5.8 402 5963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
6034 -0.87 -127.1 -6.3 404 6043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2960
6354 -0.87 -127.1 -5.4 412 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
6714 -0.87 -127.1 -5.0 421 6723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
6764 -0.87 -127.1 -5.7 422 6773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2095 2960
7074 -0.87 -127.1 -5.8 430 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
7434 -0.87 -127.1 -5.8 439 7443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2960
7504 -0.87 -127.1 -5.8 440 7513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2095 2960
7834 -0.87 -127.1 -5.5 449 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
8194 -0.87 -127.1 -5.5 458 8203 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2960
8264 -0.87 -127.1 -6.0 459 8273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2960
8594 -0.87 -127.1 -5.6 468 8603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3496 2961
8644 -0.87 -127.1 -6.2 469 8653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2098 2960
8954 -0.87 -127.1 -5.4 477 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
9314 -0.87 -127.1 -5.6 486 9323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2960
9374 -0.87 -127.1 -6.3 487 9383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2098 2960
9714 -0.87 -127.1 -5.6 496 9752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
10074 -0.87 -127.1 -5.6 505 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
10434 -0.87 -127.1 -5.4 514 10443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3500 2960
10514 -0.87 -127.1 -5.7 516 10523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2960
10834 -0.87 -127.1 -5.2 524 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
11194 -0.87 -127.1 -5.1 533 11203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3491 2960
11274 -0.87 -127.1 -5.6 535 11283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2109 2960
11594 -0.87 -127.1 -4.7 543 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2109 2960
11954 -0.87 -127.1 -4.5 552 11963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2960
12004 -0.87 -127.1 -4.5 553 12013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2098 2960
12314 -0.87 -127.1 -4.2 561 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
12674 -0.87 -127.1 -4.6 570 12683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3489 2960
12744 -0.87 -127.1 -5.0 571 12753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2960
13074 -0.87 -127.1 -4.5 580 13112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
13434 -0.87 -127.1 -5.5 589 13443 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2960
13484 -0.87 -127.1 -5.6 590 13493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2960
13794 -0.87 -127.1 -5.3 598 13832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
14154 -0.87 -127.1 -5.5 607 14163 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2960
14214 -0.87 -127.1 -6.2 608 14223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2091 2960
14554 -0.87 -127.1 -6.0 617 14592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2960
14914 -0.87 -127.1 -6.0 626 14923 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2960
14984 -0.87 -127.1 -6.7 627 14993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2100 2960
15314 -0.87 -127.1 -6.7 636 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
15674 -0.87 -127.1 -6.8 645 15683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2960
15734 -0.87 -127.1 -7.2 646 15743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2099 2960
16074 -0.87 -127.1 -6.7 655 16112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
16434 -0.87 -127.1 -6.3 664 16443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3494 2959
16494 -0.87 -127.1 -6.6 665 16503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2086 2959
16834 -0.87 -127.1 -5.9 674 16872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2086 2960
17154 -0.32 0.0 5.2 682 17273 0.63 0.00 116.70 1.453 6 0.153 0.000 2281 2086 2438
17274 0.87 127.1 2.7 685 17393 1.38 2.75 113.07 1.417 4 0.129 0.094 2543 696 1919
17444 0.87 127.1 7.6 689 17453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2085 1917
17754 0.87 127.1 8.0 697 17792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1917
18114 0.87 127.1 8.7 706 18123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3490 1916
18164 0.87 127.1 8.9 707 18173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2087 1916
18474 0.87 127.1 8.9 715 18512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1916
18834 0.87 127.1 9.4 724 18843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3488 1915
18874 0.87 127.1 9.8 725 18883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2083 1915
19194 0.87 127.1 9.2 733 19232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1915
19554 0.87 127.1 9.2 742 19563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3484 1914
19594 0.87 127.1 9.3 743 19603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2082 1914
19914 0.87 127.1 8.7 751 19952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1915
20274 0.87 127.1 7.7 760 20283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3483 1914
20334 0.87 127.1 8.0 761 20343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2086 1915
20674 0.87 127.1 7.2 770 20712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1915
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