WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  510 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -305.78583 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141038,4659.163,-12510.675,37,1.9,37 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,-0.103
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  81737.8,-298.2,-242.4,-47670.6,927.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  137945.9,-551.0,77.8,-264154.6,2335.9
GPS2  141603,4659.161,-12510.674,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.9,1771,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25312,69.80,0.771,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,42.831
HUMID  1203 DATA_FILE_SIZE  29874,962
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,83.043

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 431 2148 2205
46 -1.60 -30.1 -6.5 3 89 11.15 2.65 -25.65 0.000 4 0.167 0.091 2375 3536 2953
185 -1.60 -30.1 -24.5 17 189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2375 2130 2952
495 -1.60 -30.1 -14.9 68 499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2375 730 2953
505 -1.60 -30.1 -14.5 69 509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2375 2128 2954
815 -1.60 -30.1 -13.4 100 819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2375 730 2955
935 -1.60 -30.1 -14.2 111 939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2375 2128 2956
1255 -1.60 -30.1 -13.0 127 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2956
1575 -1.60 -30.1 -12.1 143 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2128 2956
1895 -1.60 -30.1 -11.5 159 1899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2375 726 2956
2050 -1.60 -30.1 -13.1 166 2054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2375 2129 2956
2355 -1.60 -30.1 -11.7 174 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2129 2956
2715 -1.60 -30.1 -11.4 180 2719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2375 721 2956
2790 -1.60 -30.1 -12.5 181 2794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2132 2956
3135 -1.60 -30.1 -11.5 187 3139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2375 725 2956
3215 -1.60 -30.1 -11.2 188 3219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2124 2956
3555 -1.60 -30.1 -11.2 194 3559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2375 722 2956
3605 -1.60 -30.1 -11.3 194 3609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2375 2129 2956
3915 -1.60 -30.1 -10.6 200 3919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2375 726 2956
3980 -1.60 -30.1 -11.2 201 3984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2375 2127 2956
4335 -1.60 -30.1 -11.0 207 4339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2375 727 2956
4420 -1.60 -30.1 -11.5 208 4424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2375 2132 2956
4755 -1.60 -30.1 -10.2 214 4759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2375 723 2956
4865 -1.60 -30.1 -11.8 215 4869 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2375 2126 2956
5175 -1.60 -30.1 -10.5 221 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2955
5535 -1.60 -30.1 -10.4 227 5539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2374 723 2954
5685 -1.60 -30.1 -10.8 229 5689 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2375 2130 2954
6015 -1.60 -30.1 -10.1 235 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2954
6375 -1.60 -30.1 -9.2 241 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2953
6735 -1.60 -30.1 -9.3 247 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2953
7095 -1.60 -30.1 -9.5 253 7099 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2375 720 2953
7245 -1.60 -30.1 -9.7 255 7249 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2375 2124 2952
7575 -1.60 -30.1 -8.4 261 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2124 2953
7935 -1.60 -30.1 -7.9 267 7939 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2375 719 2952
7975 -1.60 -30.1 -8.3 267 7979 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2375 2138 2952
8295 -1.60 -30.1 -8.2 273 8299 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2375 727 2952
8415 -1.60 -30.1 -8.7 275 8419 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2375 2134 2952
8775 -1.60 -30.1 -7.5 281 8779 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2375 3536 2951
8855 -1.60 -30.1 -8.9 282 8859 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2375 2137 2950
9136 -0.29 0.0 8.1 287 9194 1.42 0.00 27.90 1.544 6 0.116 0.000 2662 2136 2830
9195 1.60 30.1 6.8 288 9254 1.90 0.00 27.87 1.518 6 0.064 0.000 3077 2136 2706
9555 1.60 77.8 -0.4 294 9604 0.00 3.05 43.80 1.507 4 0.000 0.112 3077 3578 2512
9660 1.67 77.8 8.3 295 9664 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3077 2171 2511
9975 1.67 77.8 8.8 301 9979 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3077 3579 2510
10220 1.67 77.8 9.9 305 10224 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3077 2174 2510
10575 1.67 77.8 8.4 311 10579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3078 758 2509
10610 1.67 77.8 8.7 311 10614 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3078 2174 2509
10935 1.67 77.8 8.6 317 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2173 2509
11295 1.67 77.8 8.3 323 11299 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3077 3583 2509
11405 1.67 77.8 9.2 324 11409 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3077 2167 2508
11715 1.67 77.8 7.7 330 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2167 2508
12075 1.67 77.8 7.1 336 12079 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3078 3581 2508
12320 1.67 77.8 7.2 340 12324 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3078 2167 2508
12675 1.67 77.8 6.4 346 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2167 2507
13035 1.67 77.8 6.1 352 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2167 2507
13395 1.67 77.8 6.5 358 13399 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3077 3581 2507
13640 1.67 77.8 6.9 362 13644 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3078 2174 2507
13995 1.67 79.0 5.8 368 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2174 2507
14355 1.67 80.5 5.8 374 14359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3077 768 2507
14390 1.67 80.5 6.2 374 14394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3077 2178 2507
14715 1.67 80.5 6.1 380 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2178 2507
15075 1.67 83.5 5.6 386 15134 0.00 0.00 3.85 1.367 6 0.000 0.000 3078 2178 2489
15435 1.67 87.9 5.4 392 15444 0.00 2.72 3.63 1.348 4 0.000 0.074 3078 769 2470
15525 1.68 87.9 6.6 393 15529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3078 2175 2470
15855 1.68 90.8 5.6 399 15914 0.00 0.00 2.78 1.346 6 0.000 0.000 3077 2175 2459
16215 1.68 93.8 5.6 405 16274 0.00 0.00 2.40 1.338 6 0.000 0.000 3077 2175 2447
16575 1.69 95.4 5.8 411 16633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2175 2447
16935 1.69 95.4 6.7 417 16939 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3077 3576 2447
17170 1.69 98.0 5.6 420 17179 0.00 2.65 3.60 1.267 6 0.000 0.064 3077 2174 2429
17535 1.70 98.0 6.2 427 17539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3077 772 2429
17715 1.70 98.0 7.1 430 17719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3078 2176 2429
18075 1.70 99.1 5.9 436 18079 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3077 3582 2429
18245 1.70 99.1 7.3 438 18249 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.065 0.064 3100 2176 2429
18555 1.70 99.5 5.9 444 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2176 2429
18915 1.70 104.6 5.3 450 18924 0.00 2.80 5.35 1.170 4 0.000 0.091 3100 3578 2403
19020 1.70 104.6 6.9 451 19024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2174 2403
19335 1.70 104.6 6.2 457 19339 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3100 3584 2403
19430 1.70 104.6 7.2 458 19434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2175 2403
19755 1.70 104.6 7.2 464 19759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 767 2403
19850 1.70 104.6 7.0 465 19854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2171 2403
20155 1.70 105.6 5.9 478 20173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2171 2403
20475 1.71 110.8 5.3 494 20484 0.00 2.78 5.50 1.094 4 0.000 0.091 3100 3581 2378
20640 1.71 110.8 6.3 502 20644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2173 2378
20955 1.71 115.6 5.4 518 20964 0.00 2.78 4.00 1.081 4 0.000 0.088 3100 3579 2357
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