NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  510 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -185.03624 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055337,2251.304,-15910.519,47,1.3,47 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.080,-0.157
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  27423.9,-109.1,-443.2,-408475.4,-4267.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -69512.0,-215.7,-170.1,-470411.2,-2437.0
GPS2  060033,2251.281,-15910.660,15,1.9,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.6,34256,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30391,0.00,0.000,0,0,889,394.44 _24V_AH  23.0,76.833
HUMID  2623 _10V_AH  10.0,40.296
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43284,1612
RAFOS_CLK  -10034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.30 0.000 2 0.000 0.000 332 2171 2447
81 -0.83 -117.3 -4.2 13 115 14.30 2.63 -15.02 0.000 4 0.209 0.067 2637 730 2978
226 -0.83 -117.3 -10.8 42 230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2144 2980
411 -0.83 -117.3 -11.5 79 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
601 -0.83 -117.3 -12.9 104 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
911 -0.83 -117.3 -10.8 135 920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3561 2981
941 -0.83 -117.3 -11.3 138 950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2119 2981
1251 -0.83 -117.3 -10.2 169 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2982
1576 -0.83 -117.3 -10.1 188 1585 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 722 2983
1656 -0.83 -117.3 -9.2 192 1665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2151 2983
1976 -0.83 -117.3 -9.3 205 1985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 724 2984
2016 -0.83 -117.3 -9.3 207 2025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2153 2984
2336 -0.83 -117.3 -7.3 220 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2984
2661 -0.83 -117.3 -6.8 233 2670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 730 2985
2741 -0.83 -117.3 -7.0 237 2750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2146 2986
3061 -0.83 -117.3 -7.5 250 3070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3558 2985
3171 -0.83 -117.3 -8.8 255 3180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2118 2986
3481 -0.83 -117.3 -8.0 268 3490 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 723 2986
3531 -0.83 -117.3 -8.2 270 3540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2153 2986
3841 -0.83 -117.3 -7.3 283 3850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3557 2985
3881 -0.83 -117.3 -7.7 285 3890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2118 2986
4201 -0.83 -117.3 -7.0 298 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2985
4526 -0.83 -117.3 -5.7 311 4535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3552 2984
4576 -0.83 -117.3 -6.7 313 4585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2120 2984
4886 -0.83 -117.3 -5.2 326 4895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 726 2983
4996 -0.83 -117.3 -6.4 331 5005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2144 2983
5306 -0.83 -117.3 -7.1 344 5315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3551 2980
5366 -0.83 -117.3 -8.5 347 5375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2120 2980
5686 -0.83 -117.3 -6.9 360 5695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 728 2978
5786 -0.83 -117.3 -7.0 365 5795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2143 2978
6106 -0.83 -117.3 -5.5 378 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2976
6431 -0.83 -117.3 -5.8 391 6440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 724 2974
6481 -0.83 -117.3 -6.8 393 6490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2141 2974
6791 -0.83 -117.3 -6.5 406 6800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 732 2972
6841 -0.83 -117.3 -7.4 408 6850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2972
7151 -0.83 -117.3 -6.4 421 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2970
7476 -0.83 -117.3 -6.9 434 7485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 730 2969
7536 -0.83 -117.3 -7.1 437 7545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2969
7856 -0.83 -117.3 -6.7 450 7865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3549 2967
7926 -0.83 -117.3 -7.7 453 7935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2130 2966
8236 -0.83 -117.3 -6.3 466 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2964
8561 -0.83 -117.3 -5.8 479 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2962
8886 -0.83 -117.3 -5.7 492 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2961
9211 -0.83 -117.3 -5.7 505 9220 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2959
9251 -0.83 -117.3 -6.1 507 9260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2145 2959
9571 -0.83 -117.3 -5.0 520 9580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3553 2958
9621 -0.83 -117.3 -6.5 522 9630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2128 2958
9931 -0.83 -117.3 -5.6 535 9940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2957
10011 -0.83 -117.3 -6.0 539 10020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2140 2956
10331 -0.83 -117.3 -5.5 552 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2955
10656 -0.83 -117.3 -5.3 565 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2955
10981 -0.83 -117.3 -5.9 578 11005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2953
11306 -0.83 -117.3 -5.4 591 11315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3547 2953
11366 -0.83 -117.3 -5.8 594 11375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2123 2953
11686 -0.83 -117.3 -4.6 607 11695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 725 2952
11736 -0.83 -117.3 -5.2 609 11745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2952
12046 -0.83 -117.3 -4.4 622 12055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2950
12096 -0.83 -117.3 -5.1 624 12105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2952
12406 -0.83 -117.3 -4.6 637 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2949
12731 -0.83 -117.3 -5.0 650 12740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 730 2948
12791 -0.83 -117.3 -5.5 653 12800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2948
13111 -0.83 -117.3 -5.1 666 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2948
13436 -0.83 -117.3 -4.8 679 13445 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2947
13486 -0.83 -117.3 -5.5 681 13495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2144 2947
13796 -0.83 -117.3 -4.8 694 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2947
14121 -0.83 -117.3 -5.0 707 14130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 729 2946
14181 -0.83 -117.3 -5.6 710 14190 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2143 2946
14501 -0.83 -117.3 -4.6 723 14525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2946
14826 -0.83 -117.3 -4.3 736 14835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 730 2945
14886 -0.83 -117.3 -4.6 739 14895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2142 2945
15107 -0.29 0.0 3.9 748 15205 0.60 0.00 96.15 1.500 6 0.150 0.000 2755 2143 2497
15206 0.83 117.3 0.9 752 15315 1.30 3.33 100.97 1.463 4 0.129 0.089 3002 481 2017
15346 0.83 117.3 7.8 758 15355 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 2017
15666 0.83 117.3 7.9 771 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
15991 0.83 117.3 7.3 784 16000 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 481 2017
16071 0.83 117.3 8.0 788 16080 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1891 2016
16391 0.83 117.3 7.1 801 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2016
16716 0.83 117.3 6.9 814 16725 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 483 2015
16766 0.83 117.3 7.7 816 16775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1897 2014
17076 0.83 117.3 6.6 829 17085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3002 3301 2015
17116 0.83 117.3 6.8 831 17125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1891 2014
17436 0.83 117.3 6.9 844 17445 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 476 2014
17516 0.83 117.3 7.5 848 17525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1895 2014
17836 0.83 117.3 6.2 861 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2014
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