WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  51 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -564.50134 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140301,4713.765,-12732.163,42,1.5,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.120
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  25954.2,280.8,297.9,-167893.5,1646.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  19458.2,323.3,350.1,-119846.2,1164.9
GPS2  141039,4713.739,-12732.140,14,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,43425,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30526,0.77,1.019,0,0,1527,300.00 _10V_AH  9.9,4.547
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  33954,1110
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.377

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 427 2160 2448
53 -0.88 -127.1 -7.0 4 96 12.05 2.60 -24.42 0.000 4 0.175 0.090 2542 3527 3270
277 -0.88 -127.1 -11.6 26 281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2542 2121 3272
582 -0.88 -127.1 -9.5 77 586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2542 3530 3273
612 -0.88 -127.1 -9.6 83 616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2542 2123 3274
922 -0.88 -127.1 -7.0 134 926 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2542 3527 3275
1017 -0.88 -127.1 -7.1 143 1021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2542 2126 3275
1322 -0.88 -127.1 -7.5 174 1326 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2541 3523 3276
1407 -0.88 -127.1 -8.0 182 1411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2542 2127 3276
1712 -0.88 -127.1 -7.6 213 1716 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2542 3526 3276
1742 -0.88 -127.1 -8.4 216 1746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2542 2120 3276
2052 -0.88 -127.1 -6.9 233 2056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2542 3530 3276
2132 -0.88 -127.1 -7.6 237 2136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2542 2119 3276
2452 -0.88 -127.1 -5.9 253 2456 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3527 3276
2497 -0.88 -127.1 -6.9 255 2501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2542 2127 3276
2812 -0.88 -127.1 -6.9 271 2816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3528 3276
2847 -0.88 -127.1 -8.0 272 2851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2542 2120 3276
3152 -0.88 -127.1 -6.6 288 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2119 3276
3472 -0.88 -127.1 -6.7 304 3476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3526 3276
3527 -0.88 -127.1 -7.4 306 3531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2124 3276
3832 -0.88 -127.1 -6.0 322 3836 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2542 3522 3276
3877 -0.88 -127.1 -6.8 324 3881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2123 3276
4232 -0.88 -127.1 -5.8 336 4236 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2542 3524 3276
4287 -0.88 -127.1 -7.0 336 4291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2124 3276
4592 -0.88 -127.1 -6.5 342 4596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3525 3276
4622 -0.88 -127.1 -7.5 342 4626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2124 3276
4952 -0.88 -127.1 -6.8 348 4956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2542 3521 3276
5002 -0.88 -127.1 -6.7 348 5006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2115 3275
5312 -0.88 -127.1 -6.6 354 5316 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2542 3522 3275
5362 -0.88 -127.1 -7.0 354 5366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2121 3275
5672 -0.88 -127.1 -6.1 360 5676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2542 3520 3274
5707 -0.88 -127.1 -7.0 360 5711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2120 3274
6032 -0.88 -127.1 -6.5 366 6036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2542 3521 3274
6082 -0.88 -127.1 -7.5 366 6086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2124 3274
6392 -0.88 -127.1 -6.1 372 6396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2542 3521 3274
6437 -0.88 -127.1 -6.2 372 6441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2123 3273
6752 -0.88 -127.1 -5.5 378 6756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2542 3527 3273
6787 -0.88 -127.1 -6.6 378 6791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2118 3273
7112 -0.88 -127.1 -5.2 384 7116 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2542 3521 3273
7162 -0.88 -127.1 -6.7 384 7166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2128 3272
7472 -0.88 -127.1 -5.9 390 7476 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2542 3524 3272
7507 -0.88 -127.1 -6.7 390 7511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2120 3272
7832 -0.88 -127.1 -6.4 396 7836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2542 713 3271
7872 -0.88 -127.1 -8.0 396 7876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2113 3271
8192 -0.88 -127.1 -6.3 402 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2113 3271
8552 -0.88 -127.1 -5.8 408 8556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2542 705 3270
8587 -0.88 -127.1 -6.3 408 8591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2117 3270
8912 -0.88 -127.1 -5.7 414 8916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2542 710 3270
8982 -0.88 -127.1 -6.8 415 8986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2118 3270
9332 -0.88 -127.1 -6.2 421 9336 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2542 708 3269
9417 -0.88 -127.1 -7.6 422 9421 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2122 3269
9752 -0.88 -127.1 -6.4 428 9756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2542 712 3269
9827 -0.88 -127.1 -7.4 429 9831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2116 3268
10172 -0.88 -127.1 -6.4 435 10176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2542 711 3268
10237 -0.88 -127.1 -7.1 436 10241 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2120 3268
10592 -0.88 -127.1 -6.3 442 10596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2542 705 3267
10662 -0.88 -127.1 -6.1 443 10666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2542 2117 3268
11012 -0.88 -127.1 -5.0 449 11016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2542 706 3268
11077 -0.88 -127.1 -6.1 450 11081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2543 2117 3268
11432 -0.88 -127.1 -4.6 456 11436 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2542 708 3267
11492 -0.88 -127.1 -5.6 457 11496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2125 3267
11852 -0.88 -127.1 -5.0 463 11856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2541 704 3267
11922 -0.88 -127.1 -5.9 464 11926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2542 2120 3267
12272 -0.88 -127.1 -5.2 470 12276 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2542 707 3266
12342 -0.88 -127.1 -5.4 471 12346 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2542 2118 3267
12692 -0.88 -127.1 -5.9 477 12696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2542 712 3266
12767 -0.88 -127.1 -6.5 478 12771 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2542 2117 3266
13112 -0.88 -127.1 -5.7 484 13116 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2542 711 3266
13162 -0.88 -127.1 -6.9 484 13166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2542 2111 3266
13472 -0.88 -127.1 -5.0 490 13476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2542 711 3266
13532 -0.88 -127.1 -4.9 491 13536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2542 2122 3265
13892 -0.88 -127.1 -4.5 497 13896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 710 3265
13952 -0.88 -127.1 -4.3 498 13956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2542 2121 3265
14312 -0.88 -127.1 -4.7 504 14316 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 706 3265
14362 -0.88 -127.1 -5.3 504 14366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2542 2120 3265
14672 -0.88 -127.1 -4.8 510 14676 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 708 3265
14727 -0.88 -127.1 -5.5 510 14731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2542 2128 3265
15032 -0.88 -127.1 -5.2 516 15036 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 709 3265
15072 -0.88 -127.1 -6.5 516 15076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2542 2115 3264
15392 -0.88 -127.1 -5.7 522 15396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2541 711 3265
15432 -0.88 -127.1 -6.1 522 15436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2542 2120 3264
15752 -0.88 -127.1 -5.9 528 15756 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 711 3264
15797 -0.88 -127.1 -5.4 528 15801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2542 2122 3264
15992 -0.29 0.0 5.7 532 16111 0.63 0.00 111.05 1.537 6 0.091 0.000 2677 2122 2750
16112 0.88 127.1 4.5 534 16231 1.20 0.00 109.85 1.499 6 0.066 0.000 2936 2122 2232
16532 0.88 127.1 8.4 541 16536 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2936 3585 2232
16602 0.88 127.1 9.7 542 16606 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2936 2179 2231
16952 0.88 127.1 8.4 548 16956 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2936 3585 2231
17007 0.88 127.1 9.6 548 17011 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2936 2179 2230
17312 0.88 127.1 7.9 554 17370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2178 2230
17672 0.88 127.1 7.7 560 17676 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2937 3580 2230
17747 0.88 127.1 8.8 561 17751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2936 2178 2230
18092 0.88 127.1 8.1 567 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2177 2230
18452 0.88 127.1 8.2 573 18456 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2937 3582 2230
18492 0.88 127.1 9.0 573 18496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2937 2173 2230
18812 0.88 127.1 8.1 579 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2173 2230
19172 0.88 127.1 7.8 585 19176 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2937 3585 2230
19207 0.88 127.1 8.7 585 19211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2937 2171 2230
19532 0.88 127.1 7.8 591 19536 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2936 3583 2230
19617 0.88 127.1 9.2 592 19621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2937 2174 2230
19952 0.88 127.1 7.4 598 20010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2174 2230
20312 0.88 127.1 7.2 604 20316 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2937 3582 2230
20387 0.88 127.1 8.6 605 20391 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2937 2171 2230
20732 0.88 127.1 7.2 611 20736 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2937 3583 2230
20762 0.88 127.1 7.8 611 20766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2936 2178 2230
21092 0.88 127.1 7.1 617 21150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2178 2230
21452 0.88 127.1 7.1 623 21456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2937 3583 2230
21577 0.88 127.1 8.3 625 21581 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2937 2174 2230
21932 0.88 127.1 7.1 631 21936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2937 3584 2230
21992 0.88 127.1 6.7 632 21996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2937 2175 2230
22352 0.88 127.1 6.8 638 22356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2937 3583 2230
22407 0.88 127.1 8.5 638 22411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2937 2178 2230
22712 0.88 127.1 6.6 644 22716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2937 3583 2230
22782 0.88 127.1 7.5 645 22786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2936 2178 2230
23132 0.88 127.1 6.9 651 23136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2937 3586 2230
23192 0.88 127.1 7.0 652 23196 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2937 2174 2230
23552 0.88 127.1 6.9 658 23556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2937 3583 2230
23657 0.88 127.1 6.8 659 23661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2937 2174 2230
23972 0.88 127.1 6.3 665 24030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2172 2230
24332 0.88 134.7 5.8 671 24346 0.00 2.85 5.97 1.224 4 0.000 0.097 2937 3586 2201
24447 0.89 134.7 7.3 672 24451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2937 2179 2201
24752 0.89 134.7 6.0 678 24756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2937 3582 2201
24817 0.89 134.7 6.9 679 24821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2937 2175 2201
25172 0.89 136.7 5.9 685 25230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2175 2201
25532 0.90 136.7 6.3 691 25536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2937 3586 2201
25617 0.90 136.7 7.4 692 25621 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2937 2172 2200
25932 0.90 136.7 6.9 703 25936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2937 3583 2201
25982 0.90 136.7 6.9 705 25986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2937 2179 2201
26292 0.90 146.8 5.7 721 26311 0.00 0.00 9.88 1.101 6 0.000 0.000 2937 2179 2151
26612 0.91 146.8 6.2 737 26616 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2937 3587 2152
26672 0.91 146.8 6.3 740 26676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2937 2175 2151
26992 0.91 156.8 5.7 756 27011 0.00 0.00 7.85 1.075 6 0.000 0.000 2937 2174 2111
27312 0.92 156.8 6.5 772 27316 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2937 3590 2111
27407 0.92 156.8 6.9 776 27411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2937 2171 2111
27712 0.92 156.8 6.4 792 27730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2171 2110
28032 0.92 156.8 6.0 808 28050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2172 2111
28352 0.92 200.3 4.6 835 28391 0.00 2.85 34.75 0.957 4 0.000 0.087 2937 3579 1933
28542 0.98 200.3 6.5 854 28546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2937 2181 1933
28852 0.98 245.7 4.6 885 28896 0.00 2.72 36.25 0.923 4 0.000 0.077 2937 770 1749
28912 1.05 286.4 4.7 891 28951 0.13 2.63 32.22 0.904 6 0.059 0.054 2977 2186 1582
29252 1.10 286.4 6.9 925 29261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2185 1582
29562 1.10 286.4 6.4 984 29566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2976 3571 1581
29682 1.10 286.4 6.7 1008 29686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2977 2181 1581
29992 1.10 298.1 5.6 1058 30006 0.00 2.78 8.88 0.898 4 0.000 0.084 2977 3578 1534
30052 1.12 298.1 7.3 1064 30056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2977 2174 1534
30362 1.12 298.1 7.0 1095 30371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2174 1533