WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  51 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -4636.7393 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154157,4726.301,-12648.817,37,2.4,57 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.045
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  38716.9,-190.8,-269.5,-123745.0,2685.7
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_Y  58616.4,-173.1,-199.1,-139109.8,-496.3
_SM_ANGLEo  -64.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.2,102186,-11.4,-6.000
GPS2  154805,4726.246,-12648.836,18,2.5,37,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2360 DATA_FILE_SIZE  34867,1113
_24V_AH  23.3,10.764 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,5.640

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.7 6 108 11.20 2.80 -21.83 0.000 4 0.119 0.060
209 -0.92 -127.1 -15.7 20 217 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
519 -0.92 -127.1 -11.0 70 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
824 -0.92 -127.1 -11.0 118 832 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
919 -0.92 -127.1 -10.1 127 927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1234 -0.92 -127.1 -8.5 159 1242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1274 -0.92 -127.1 -7.8 163 1282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1584 -0.92 -127.1 -7.3 186 1601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1904 -0.92 -127.1 -6.9 202 1912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1954 -0.92 -127.1 -7.8 204 1962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2264 -0.92 -127.1 -7.2 220 2272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2334 -0.92 -127.1 -7.9 223 2342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2644 -0.92 -127.1 -8.0 239 2652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2679 -0.92 -127.1 -8.5 240 2682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2984 -0.92 -127.1 -8.2 256 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3304 -0.92 -127.1 -7.9 272 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3644 -0.92 -127.1 -7.5 281 3652 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3679 -0.92 -127.1 -7.4 281 3687 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4004 -0.92 -127.1 -6.9 287 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4364 -0.92 -127.1 -6.9 293 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4724 -0.92 -127.1 -7.0 299 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5084 -0.92 -127.1 -7.0 305 5092 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5124 -0.92 -127.1 -8.0 305 5132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5444 -0.92 -127.1 -6.4 311 5452 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5494 -0.92 -127.1 -7.3 311 5502 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5804 -0.92 -127.1 -6.1 317 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6164 -0.92 -127.1 -6.4 323 6172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6194 -0.92 -127.1 -7.5 323 6202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6524 -0.92 -127.1 -5.8 329 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6884 -0.92 -127.1 -5.4 335 6892 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6924 -0.92 -127.1 -6.4 335 6932 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7244 -0.92 -127.1 -5.4 341 7301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7604 -0.92 -127.1 -5.7 347 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7964 -0.92 -127.1 -5.9 353 8021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8324 -0.92 -127.1 -6.0 359 8332 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8364 -0.92 -127.1 -6.9 359 8372 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8684 -0.92 -127.1 -5.9 365 8692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8714 -0.92 -127.1 -7.8 365 8722 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9044 -0.92 -127.1 -5.8 371 9052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9074 -0.92 -127.1 -7.3 371 9082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9404 -0.92 -127.1 -5.7 377 9412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9434 -0.92 -127.1 -7.1 377 9442 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9764 -0.92 -127.1 -6.1 383 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10124 -0.92 -127.1 -6.0 389 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10484 -0.92 -127.1 -5.8 395 10492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10514 -0.92 -127.1 -7.2 395 10522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10844 -0.92 -127.1 -5.7 401 10852 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10889 -0.92 -127.1 -6.0 401 10897 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11204 -0.92 -127.1 -5.8 407 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11564 -0.92 -127.1 -5.9 413 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11924 -0.92 -127.1 -6.2 419 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12284 -0.92 -127.1 -6.0 425 12292 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12319 -0.92 -127.1 -6.5 425 12327 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12644 -0.92 -127.1 -5.8 431 12652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12679 -0.92 -127.1 -6.3 431 12687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13004 -0.92 -127.1 -5.4 437 13012 0.03 2.80 0.00 0.000 4 0.119 0.060
13044 -0.92 -127.1 -5.8 437 13052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13364 -0.92 -127.1 -4.8 443 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13724 -0.92 -127.1 -4.6 449 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14084 -0.92 -127.1 -4.2 455 14141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14444 -0.92 -127.1 -4.1 461 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14804 -0.92 -127.1 -4.3 467 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15164 -0.92 -127.1 -4.8 473 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15345 -0.33 0.0 4.9 476 15462 0.60 0.00 108.93 1.512 6 0.119 0.000
15463 0.92 127.1 3.3 478 15582 1.25 0.00 108.63 1.465 6 0.119 0.000
15884 0.92 127.1 7.5 485 15892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15949 0.92 127.1 7.7 486 15957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16304 0.92 127.1 7.8 492 16312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16374 0.92 127.1 8.0 493 16382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16724 0.92 127.1 8.3 499 16732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16794 0.92 127.1 9.3 500 16802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17144 0.92 127.1 8.4 506 17152 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17199 0.92 127.1 8.7 506 17207 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17564 0.92 127.1 7.8 513 17572 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17639 0.92 127.1 8.7 514 17647 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17984 0.92 127.1 7.1 520 17992 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18059 0.92 127.1 8.2 521 18067 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18404 0.92 127.1 7.6 527 18412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18454 0.92 127.1 9.2 527 18462 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18764 0.92 127.1 8.4 533 18772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18824 0.92 127.1 9.6 534 18832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19184 0.92 127.1 8.3 540 19192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19264 0.92 127.1 8.4 541 19272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19604 0.92 127.1 6.8 547 19612 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19644 0.92 127.1 7.4 547 19652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19964 0.92 127.1 6.8 553 19972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20009 0.92 127.1 7.8 553 20017 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20324 0.92 127.1 7.4 559 20332 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20389 0.92 127.1 9.0 560 20397 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20744 0.92 127.1 7.2 566 20752 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20819 0.92 127.1 8.2 567 20827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21164 0.92 127.1 6.6 573 21172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21214 0.92 127.1 6.4 573 21222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21524 0.92 127.1 6.9 579 21532 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21569 0.92 127.1 7.6 579 21577 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21884 0.92 127.1 7.0 585 21892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21934 0.92 127.1 8.1 585 21942 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22244 0.92 127.1 7.1 591 22252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22284 0.92 127.1 8.4 591 22292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22604 0.92 127.1 7.3 597 22612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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