Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  51 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2059 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150619,073923,3217.3989,-6355.9863,37,0.9,60,-15.0,0.6,114.1,10,4.9 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  150619,075109,3217.2773,-6355.9346,9,1.0,34,-15.0,0.3,163.0,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.8,82083,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.024416 _10V_AH  10.38,9.611
SM_CCo  96380,0.00,0.000,0,0,626,389.27 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.99,8.45,3.65,0.00,0.070,0.052,0.000,189,2054,626,-8.89,-1.33,389.27,0,0,0,0,0,0,27.01,27.14,27.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3210.43,-6400.25,140619,025540 MEM  319116
TT8_MAMPS  0.020972,0.17227 DATA_FILE_SIZE  159324,2304
HUMID  19.56 CAP_FILE_SIZE  555760,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28238 CFSIZE  2046525440,2033352704
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.035,239.81,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4363.5,53.2 GPS  160619,103934,3229.803,-6358.093,34,0.8,50,-15.1,0.4,340.5,11,5.0
_24V_AH  21.66,20.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26250145.03 SBE_CT160423806.81
Roll_motor673961411.61 AA43303006322097.58
VBD_pump_during_apogee504378141317.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97188397.30 nil000.00
Iridium_during_init223417.09 nil000.00
Iridium_during_connect2716094.59 nil000.00
Iridium_during_xfer4662232254.93 nil000.00
Transponder_ping11420104.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35124.66
TT87934131088.80
LPSleep8122621846.45
TT8_Active115413158.41
TT8_Sampling6413382575.60
TT8_CF830558186.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits449110466.17
GPS_charging000.00
Compass56927442.58
RAFOS000.00
Transponder953029.73

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.08 -146.0 184 2064 727 932 1.6 0.6 6 161 0.00 0.00 -88.65 0.151 16386 0.000 0.000 183 2063 2296 2195 2397 0 0 0 0 0 0 26.89 28.83 26.90 8.46 18.97
163 -1.08 -146.0 183 2063 2196 2397 3.0 -2.7 15 192 9.88 3.65 -8.55 0.189 18948 0.251 0.077 2707 664 2468 2351 2585 0 0 0 0 0 0 26.03 26.29 26.19 8.61 18.06
447 -1.02 -146.0 2706 665 2351 2585 21.1 -6.2 43 455 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 2738 2061 2468 2352 2585 0 0 0 0 0 0 26.41 26.75 26.57 8.63 17.78
754 -1.02 -146.0 2737 2061 2353 2585 34.1 -4.7 74 764 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2727 3441 2469 2353 2585 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.63 17.51
1007 -1.02 -146.0 2727 3441 2354 2585 43.6 -4.2 99 1017 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2727 2049 2469 2354 2585 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.99 8.62 17.39
1318 -1.02 -146.0 2727 2049 2354 2585 54.0 -2.9 130 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2049 2469 2354 2585 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29 8.62 17.39
1617 -1.02 -146.0 2727 2049 2355 2585 64.3 -4.5 160 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2049 2470 2355 2585 0 0 0 0 0 0 27.32 27.33 27.33 8.60 17.75
1917 -1.02 -146.0 2727 2049 2355 2585 77.0 -3.2 190 1927 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2727 679 2470 2355 2585 0 0 0 0 0 0 27.35 26.91 27.36 8.60 17.90
2292 -0.97 -146.0 2726 679 2355 2586 93.3 -4.7 227 2301 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 2749 2067 2470 2355 2586 0 0 0 0 0 0 26.79 27.12 26.94 8.59 17.63
2599 -0.97 -146.0 2749 2068 2355 2586 107.7 -4.7 258 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2068 2470 2355 2586 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.59 17.75
2901 -0.97 -146.0 2749 2068 2355 2586 124.7 -6.5 288 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2068 2471 2356 2586 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.58 18.49
3200 -0.97 -146.0 2749 2068 2356 2586 142.5 -5.5 318 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2068 2470 2355 2586 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.58 18.10
3500 -0.97 -146.0 2749 2068 2355 2586 157.1 -4.9 341 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2068 2470 2355 2586 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.57 18.02
3799 -0.97 -146.0 2749 2068 2355 2585 171.7 -5.3 356 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2068 2470 2355 2586 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.57 18.18
4101 -0.97 -146.0 2749 2068 2355 2586 188.9 -5.0 371 4102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2068 2470 2355 2586 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.56 18.81
4399 -0.97 -146.0 2749 2068 2355 2586 207.0 -5.9 386 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2068 2470 2355 2585 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.56 18.61
4699 -0.97 -146.0 2749 2068 2355 2585 225.1 -6.1 401 4706 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2750 681 2470 2355 2585 0 0 0 0 0 0 27.44 27.01 27.46 8.55 18.93
4772 -0.97 -146.0 2749 681 2355 2585 229.4 -7.0 404 4781 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2736 2056 2470 2355 2585 0 0 0 0 0 0 27.22 27.19 27.24 8.55 18.81
5079 -0.97 -146.0 2736 2056 2355 2585 250.7 -6.6 420 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2055 2470 2355 2585 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.55 18.85
5379 -0.97 -146.0 2736 2056 2355 2584 271.3 -7.1 435 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2056 2469 2355 2584 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 18.85
5679 -0.97 -146.0 2735 2056 2355 2584 293.1 -7.3 450 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2056 2469 2355 2584 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 19.32
5979 -0.97 -146.0 2736 2056 2355 2584 314.4 -7.3 462 5986 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2737 678 2469 2355 2583 0 0 0 0 0 0 27.45 27.01 27.46 8.54 19.12
6062 -0.97 -146.0 2736 678 2355 2583 319.5 -7.7 464 6071 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 2751 2056 2469 2355 2584 0 0 0 0 0 0 26.90 27.19 27.03 8.54 19.04
6369 -0.97 -146.0 2750 2056 2355 2584 344.2 -7.3 475 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2056 2469 2355 2583 0 0 0 0 0 0 27.46 27.46 27.46 8.54 19.08
6669 -0.97 -146.0 2750 2056 2355 2583 366.5 -7.4 485 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2056 2469 2355 2583 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.54 19.83
6969 -0.97 -146.0 2750 2056 2355 2582 390.0 -8.1 495 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2056 2468 2355 2582 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.53 18.89
7269 -0.97 -146.0 2750 2056 2355 2581 413.1 -7.7 505 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2056 2468 2356 2581 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.54 18.97
7569 -0.97 -146.0 2750 2056 2355 2580 434.3 -6.8 515 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2056 2467 2355 2580 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.52 19.04
7871 -0.97 -146.0 2750 2056 2355 2580 453.0 -6.3 525 7878 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2751 681 2467 2355 2580 0 0 0 0 0 0 27.46 27.02 27.47 8.52 19.64
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state 44940 begin apogee
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45081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 45081 begin climb
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