Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  51 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2839 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2913 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8091821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  450 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310718,204753,2613.9871,-7637.1343,38,0.8,41,-8.5,1.0,163.7,9,4.5 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.39 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  310718,205844,2613.6804,-7636.9634,7,0.8,15,-8.5,0.7,221.8,9,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.0,32704,-14.7,-7.500,-18.28,3577
SPEED_LIMITS  0.107,0.328 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.022893 _24V_AH  21.13,28.478
SM_CCo  95816,0.00,0.000,0,0,480,436.03 _10V_AH  10.23,21.906
SM_GC  0.01,7.20,0.12,0.00,0.094,0.097,0.000,133,2802,480,-7.12,1.55,436.03,0,0,0,0,0,0,26.62,26.94,26.72 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2608.48,-7638.01,300718,235548 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.261401 MEM  311396
HUMID  22.19 DATA_FILE_SIZE  159174,2167
INTERNAL_PRESSURE  8.20222 CAP_FILE_SIZE  801330,0
TCM_TEMP  28.00 CFSIZE  2047311872,2028732416
XPDR_PINGS  40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.2,9.0 GPS  010818,233735,2617.069,-7642.238,30,0.9,33,-8.5,0.7,147.0,8,4.6
ALTIM_BOTTOM_PING  4401.9,353.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25345187.97 SBE_CT151023740.92
Roll_motor6001511922.08 AA4330286813817.10
VBD_pump_during_apogee660395255162.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve142144433.10 nil000.00
Iridium_during_init23147.38 nil000.00
Iridium_during_connect37160127.45 nil000.00
Iridium_during_xfer3992231883.36 nil000.00
Transponder_ping1154201027.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16295.00
TT88915131274.16
LPSleep7382621653.98
TT8_Active99813135.06
TT8_Sampling11966404918.68
TT8_CF870353386.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits649910664.93
GPS_charging000.00
Compass103718874.28
RAFOS000.00
Transponder118630364.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.14 -177.6 137 2831 201 399 0.6 -0.5 6 211 0.00 0.00 -137.70 0.104 16386 0.000 0.000 137 2832 2456 2383 2530 0 0 0 0 0 0 26.70 28.83 26.72 8.29 20.62
213 -1.14 -177.6 138 2832 2384 2531 3.9 -5.9 20 233 7.95 1.65 -4.62 0.144 18692 0.283 0.067 2059 3931 2593 2525 2662 0 0 0 0 0 0 25.69 26.27 26.08 8.51 20.38
559 -0.71 -177.6 2058 3931 2525 2662 88.4 -12.5 54 567 0.47 1.55 0.00 0.000 3078 0.219 0.052 2203 2802 2593 2525 2662 0 0 0 0 0 0 25.99 26.61 26.28 8.52 20.15
867 -0.49 -177.6 2202 2803 2525 2662 113.5 -9.6 85 872 0.22 1.62 0.00 0.000 2308 0.204 0.067 2269 3921 2593 2525 2662 0 0 0 0 0 0 26.23 26.47 26.36 8.50 19.56
1180 -0.32 -177.6 2269 3922 2525 2661 142.8 -10.4 116 1184 0.20 1.48 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2331 2817 2593 2525 2662 0 0 0 0 0 0 26.32 26.79 26.54 8.49 19.79
1493 -0.27 -177.6 2330 2817 2525 2661 166.6 -7.3 136 1496 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2326 3921 2593 2525 2661 0 0 0 0 0 0 27.07 26.73 27.08 8.47 21.09
1654 -0.20 -177.6 2325 3921 2525 2661 179.0 -7.8 144 1659 0.12 1.45 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2368 2827 2592 2525 2660 0 0 0 0 0 0 26.48 26.88 26.58 8.46 20.70
1978 -0.22 -248.4 2367 2828 2526 2660 197.5 -5.5 160 1981 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2368 1298 2592 2526 2659 0 0 0 0 0 0 27.11 26.81 27.13 8.45 22.27
2041 -0.22 -248.4 2367 1298 2526 2658 201.4 -6.1 163 2046 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2360 2817 2591 2525 2658 0 0 0 0 0 0 26.84 26.66 26.87 8.44 22.16
2359 -0.22 -248.4 2360 2817 2525 2657 223.1 -6.8 179 2363 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2351 3950 2591 2525 2658 0 0 0 0 0 0 27.13 26.79 27.15 8.43 23.02
2580 -0.22 -248.4 2351 3950 2525 2657 239.6 -7.7 190 2584 0.00 1.48 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2351 2865 2591 2525 2657 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.95 8.42 23.57
2901 -0.22 -248.4 2351 2865 2525 2655 265.0 -7.7 206 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2865 2590 2525 2655 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.41 23.30
3201 -0.22 -248.4 2351 2865 2525 2654 289.8 -8.5 221 3205 0.00 1.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2344 3942 2589 2525 2654 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.17 8.40 23.53
3262 -0.22 -248.4 2343 3942 2525 2654 295.1 -8.6 224 3266 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2344 2831 2589 2525 2654 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.40 23.69
3594 -0.22 -248.4 2343 2829 2525 2652 323.4 -8.6 236 3597 0.00 1.62 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2336 3940 2588 2525 2652 0 0 0 0 0 0 27.16 26.82 27.17 8.39 24.87
3730 -0.22 -248.4 2335 3940 2525 2652 333.7 -8.4 240 3734 0.10 1.50 0.00 0.000 3078 0.199 0.055 2366 2826 2588 2525 2652 0 0 0 0 0 0 26.61 26.93 26.76 8.39 24.56
4047 -0.22 -248.4 2366 2826 2525 2650 359.1 -7.4 251 4050 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2361 3950 2587 2525 2650 0 0 0 0 0 0 27.16 26.82 27.18 8.38 25.11
4131 -0.22 -248.4 2360 3949 2525 2650 364.1 -7.9 253 4138 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2361 2854 2587 2525 2650 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.37 24.08
4438 -0.22 -248.4 2360 2853 2525 2648 391.0 -7.9 264 4441 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2353 3940 2586 2525 2648 0 0 0 0 0 0 27.17 26.83 27.18 8.37 24.40
4499 -0.22 -248.4 2353 3941 2525 2648 396.3 -8.3 266 4503 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2353 2823 2586 2525 2648 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.37 25.46
4830 -0.22 -248.4 2353 2823 2525 2647 420.3 -6.8 277 4834 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2346 3947 2585 2525 2646 0 0 0 0 0 0 27.17 26.83 27.18 8.36 25.31
4904 -0.22 -248.4 2344 3947 2525 2647 424.9 -6.9 279 4908 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2346 2825 2585 2525 2646 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.36 24.99
5221 -0.22 -248.4 2345 2826 2525 2645 447.3 -6.6 290 5225 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2338 3946 2585 2525 2646 0 0 0 0 0 0 27.17 26.83 27.18 8.35 25.50
5325 -0.22 -248.4 2337 3947 2524 2645 453.9 -7.3 293 5330 0.08 1.55 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2362 2822 2585 2524 2646 0 0 0 0 0 0 26.63 26.94 26.70 8.35 25.42
5643 -0.27 -248.4 2361 2822 2525 2644 475.7 -6.5 304 5646 0.00 1.65 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2357 3943 2584 2524 2644 0 0 0 0 0 0 27.17 26.83 27.17 8.34 25.03
5752 -0.27 -248.4 2356 3943 2524 2644 482.0 -6.8 307 5756 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2357 2854 2583 2523 2644 0 0 0 0 0 0 26.95 26.94 26.97 8.34 25.58
6065 -0.27 -248.4 2356 2854 2524 2643 503.2 -6.5 318 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2854 2583 2524 2643 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.32 26.01
6364 -0.27 -248.4 2356 2854 2523 2642 523.3 -6.9 328 6368 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2349 3937 2582 2524 2641 0 0 0 0 0 0 27.17 26.83 27.19 8.32 26.05
6504 -0.27 -248.4 2349 3937 2522 2642 532.9 -7.8 332 6508 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2349 2833 2581 2521 2642 0 0 0 0 0 0 26.95 26.94 26.97 8.32 25.90
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57710 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57710 begin apogee
57716 -0.37 0.0 1972 2946 2482 2592 4731.9 -4.6 1265 57894 1.35 0.08 173.48 3.953 10246 0.246 0.151 2316 2898 1981 1919 2043 0 0 0 0 0 0 24.87 22.85 21.13 7.91 29.72
57895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57895 begin climb
57897 1.21 438.0 2316 2898 1919 2043 4731.6 0.0 1268 58397 1.73 2.88 486.95 3.893 10756 0.171 0.112 2830 1311 472 375 569 0 0 0 0 0 0 23.36 22.68 21.39 7.88 25.19
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state 95689 begin surface coast
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state 95740 begin surface