ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.0021500001 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0099999998 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  51 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  783

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300118,064909,-7354.3687,-11222.0400,19,0.7,28,53.0,0.2,264.0,12,4.6 SPEED_LIMITS  0.154,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  E1N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7354.000,-11154.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.8,14495,-16.3,-8.889,-21.82,2017
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  724
GPS2  300118,065458,-7354.3701,-11222.1924,3,0.7,4,53.0,0.6,0.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.11,-1.389,-1.860,2,1,0 _24V_AH  12.10,26.238
FINISH  -0.1,1.027291 _10V_AH  12.44,0.000
SM_CCo  13914,199.32,0.230,0,0,1574,350.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,8.43,0.45,199.32,0.088,0.105,0.230,199,2798,1574,-7.88,-0.79,350.17,0,0,0,0,0,0,14.64,14.66,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  562 MEM  280420
RAFOS  0,1517302881,9.033333,9.022500,132,64,63,59,58,55,545,131,177,152,218,118 DATA_FILE_SIZE  40023,1142
RAFOS_FIX  -7356.987793,-11210.742188,300118,090940,3,130,0.91 CAP_FILE_SIZE  158760,0
IRIDIUM_FIX  -7356.62,-11219.85,300118,025103 CFSIZE  1024409600,1014120448
TT8_MAMPS  0.038948,0.282373 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  45.19 INTR  1,2001.87,0x214570,0,24
INTERNAL_PRESSURE  7.79246 SOUNDSPEED  1448.4
TCM_TEMP  13.10 CURRENT  0.064,326.70,1
XPDR_PINGS  0 GPS  300118,105130,-7353.780,-11217.565,23,0.8,23,52.9,0.6,234.0,11,3.5
ALTIM_TOP_PING  45.6,47.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23488136.78 nil000.00
Roll_motor110104140.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee277305510253.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface199229553.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon139104712.63
Iridium_during_xfer250208630.70 nil000.00
Transponder_ping40420204.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS580.66
TT8000.00
LPSleep110082316.33
TT8_Active76910104.09
TT8_Sampling259430979.69
TT8_CF8925159.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits188210236.50
GPS_charging000.00
Compass16336136.94
RAFOS720113.44
Transponder2573096.01

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.5 12.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
18.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 25.0 -0.75 1.00
27.1 6.30 9000.00 0.0 -0.37 0.74 6.30 0.0 0.01 1.00
36.4 10.50 9000.00 0.0 0.25 0.78 10.50 0.0 0.45 1.00
45.6 10.70 9000.00 0.0 0.24 0.79 10.70 0.0 0.02 1.00
54.7 57.80 9000.00 0.0 2.58 0.75 57.80 0.0 5.18 1.00
63.8 67.40 9000.00 0.0 3.11 0.87 67.40 0.0 1.05 1.00
72.4 76.20 76.20 0.0 1.04 1.00 76.20 0.0 1.02 1.00
80.5 6.00 9000.00 0.0 -3.63 0.63 6.00 86.5 -8.67 1.00
89.6 6.00 9000.00 0.0 -3.99 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
98.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
107.9 5.90 9000.00 0.0 -0.01 0.90 5.90 113.8 -0.01 1.00
116.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.50 6.00 0.0 0.01 1.00
124.5 7.30 9000.00 0.0 0.08 0.79 7.30 0.0 0.16 1.00
133.4 7.30 9000.00 0.0 0.07 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
142.4 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.92 7.20 149.6 -0.01 1.00
151.3 7.00 9000.00 0.0 -0.01 0.82 7.00 158.3 -0.02 1.00
159.4 6.90 9000.00 0.0 -0.02 1.00 6.90 166.3 -0.01 1.00
168.6 6.70 9000.00 0.0 -0.02 1.00 6.70 175.3 -0.02 1.00
177.3 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
185.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
194.6 12.80 9000.00 0.0 0.35 0.75 12.80 0.0 0.70 1.00
211.6 8.60 9000.00 0.0 0.03 0.01 8.60 220.2 -0.25 1.00
325.1 7.30 9000.00 0.0 -0.03 0.58 7.30 332.4 -0.01 1.00
334.6 7.30 9000.00 0.0 -0.01 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
344.1 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
353.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.55 7.40 0.0 0.01 1.00
363.1 7.40 9000.00 0.0 0.01 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
372.6 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.73 7.30 379.9 -0.01 1.00
382.1 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.48 0.00 0.0 0.00 0.00
391.7 7.40 9000.00 0.0 0.01 0.95 7.40 0.0 0.01 1.00
401.0 7.10 9000.00 0.0 -0.01 0.44 7.10 408.1 -0.03 1.00
410.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 0.0 0.03 1.00
419.5 7.40 9000.00 0.0 0.02 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
427.6 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.69 7.30 434.9 -0.01 1.00
435.8 7.20 9000.00 0.0 -0.01 0.77 7.20 443.0 -0.01 1.00
445.7 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 0.0 0.01 1.00
455.0 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
464.3 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
472.7 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.20 479.9 -0.01 1.00
482.1 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 0.0 0.01 1.00
490.9 7.40 9000.00 0.0 0.01 0.77 7.40 0.0 0.01 1.00
499.4 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 506.7 -0.01 1.00
507.9 7.20 9000.00 0.0 -0.01 0.78 7.20 515.1 -0.01 1.00
516.1 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 0.0 0.01 1.00
526.6 7.10 9000.00 0.0 -0.01 0.75 7.10 533.7 -0.02 1.00
535.7 7.10 9000.00 0.0 -0.01 0.65 0.00 0.0 0.00 0.00
544.8 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.01 0.00 0.0 0.00 0.00
553.8 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
562.5 7.30 9000.00 0.0 0.01 0.71 7.30 0.0 0.02 1.00
571.4 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.10 578.5 -0.02 1.00
580.0 7.10 9000.00 0.0 -0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
588.5 7.30 9000.00 0.0 0.01 0.75 7.30 0.0 0.02 1.00
597.0 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.02 7.10 604.1 -0.02 1.00
605.8 7.10 9000.00 0.0 -0.01 0.87 0.00 0.0 0.00 0.00
614.5 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.01 0.00 0.0 0.00 0.00
623.4 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.13 0.00 0.0 0.00 0.00
631.9 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
641.4 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.18 0.00 0.0 0.00 0.00
650.0 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.07 0.00 0.0 0.00 0.00
658.3 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
666.7 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
675.6 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
684.3 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
693.1 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
701.7 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
708.5 7.00 9000.00 0.0 0.00 0.40 7.00 715.5 -0.01 1.00
700.4 7.20 9000.00 0.0 -0.02 0.75 7.20 0.0 -0.02 1.00
691.8 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.11 7.10 684.7 0.01 1.00
682.5 7.90 9000.00 0.0 -0.04 0.62 7.90 0.0 -0.09 1.00
673.1 7.70 9000.00 0.0 -0.03 0.52 7.70 665.4 0.02 1.00
663.5 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
653.6 7.30 9000.00 0.0 0.02 0.76 7.30 646.3 0.04 1.00
643.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 0.0 -0.04 1.00
633.7 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.08 7.10 626.6 0.06 1.00
623.9 7.10 9000.00 0.0 0.03 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
614.1 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
604.6 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
595.3 7.70 9000.00 0.0 -0.03 0.74 7.70 0.0 -0.06 1.00
586.5 7.70 9000.00 0.0 -0.03 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
577.9 7.10 9000.00 0.0 0.04 0.76 7.10 570.8 0.07 1.00
569.7 7.90 9000.00 0.0 -0.01 0.04 7.90 0.0 -0.10 1.00
558.7 7.70 9000.00 0.0 -0.03 0.45 7.70 551.0 0.02 1.00
549.2 7.10 9000.00 0.0 0.04 0.89 7.10 542.1 0.06 1.00
539.6 7.10 9000.00 0.0 0.03 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
529.8 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.71 7.30 0.0 -0.02 1.00
519.9 7.70 9000.00 0.0 -0.03 0.95 7.70 0.0 -0.04 1.00
509.9 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.10 7.10 502.8 0.06 1.00
499.9 7.10 9000.00 0.0 0.03 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
491.3 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.71 7.30 0.0 -0.02 1.00
482.8 7.10 9000.00 0.0 0.00 0.02 7.10 475.7 0.02 1.00
474.0 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.03 7.20 0.0 -0.01 1.00
465.9 7.20 9000.00 0.0 -0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
456.2 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.67 7.30 0.0 -0.01 1.00
447.9 7.10 9000.00 0.0 0.01 0.54 7.10 440.8 0.02 1.00
439.3 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.24 7.40 0.0 -0.03 1.00
431.1 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.22 7.30 423.8 0.01 1.00
422.7 7.30 9000.00 0.0 0.01 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
414.6 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.78 7.40 0.0 -0.01 1.00
398.3 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.07 7.20 391.1 0.01 1.00
390.1 7.30 9000.00 0.0 0.01 0.81 7.30 0.0 -0.01 1.00
381.8 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
373.6 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
365.4 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
347.4 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
265.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.97 7.70 0.0 -0.00 1.00
197.4 17.80 9000.00 0.0 -0.07 0.74 17.80 0.0 -0.15 1.00
189.0 197.30 9000.00 0.0 -1.58 0.39 197.30 0.0 -21.37 1.00
180.2 6.90 9000.00 0.0 0.81 0.00 6.90 173.3 21.64 1.00
171.4 7.00 9000.00 0.0 10.80 0.75 7.00 0.0 -0.01 1.00
163.3 7.10 9000.00 0.0 -0.01 0.94 7.10 0.0 -0.01 1.00
155.1 7.10 9000.00 0.0 -0.01 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
146.6 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.72 7.20 0.0 -0.01 1.00
138.2 7.40 9000.00 0.0 -0.02 0.92 7.40 0.0 -0.02 1.00
129.8 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
121.4 6.20 9000.00 0.0 0.07 0.74 6.20 115.2 0.14 1.00
113.4 6.60 9000.00 0.0 0.05 0.45 6.60 0.0 -0.05 1.00
104.6 6.10 9000.00 0.0 0.01 0.06 6.10 98.5 0.06 1.00
96.3 7.60 9000.00 0.0 -0.06 0.40 7.60 0.0 -0.18 1.00
88.2 7.20 9000.00 0.0 -0.06 0.48 7.20 81.0 0.05 1.00
79.4 7.50 9000.00 0.0 0.01 0.09 7.50 0.0 -0.03 1.00
71.0 74.80 9000.00 0.0 -3.91 0.74 74.80 0.0 -8.01 1.00
62.5 64.90 9000.00 0.0 -3.39 0.62 64.90 -2.4 1.16 1.00
54.1 56.10 55.90 -1.8 1.10 1.00 56.10 -2.0 1.05 1.00
45.6 47.50 47.50 -1.9 1.02 1.00 47.50 -1.9 1.01 1.00
37.4 10.50 9000.00 0.0 2.73 0.88 10.50 26.9 4.51 1.00
29.0 11.00 9000.00 0.0 2.20 0.73 11.00 0.0 -0.06 1.00
20.8 6.30 9000.00 0.0 0.26 0.67 6.30 14.5 0.57 1.00
12.6 12.30 9000.00 0.0 -0.08 0.04 12.30 0.0 -0.73 1.00
3.9 8.90 9000.00 0.0 -0.15 0.17 8.90 -5.0 0.39 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
7 -0.89 -121.7 202 2805 1607 1504 0.0 0.0 0 130 0.00 0.00 -116.50 0.003 16390 0.000 0.000 201 2812 3455 3468 3443 0 0 0 0 0 0 14.54 13.35 14.54
132 -0.89 -121.7 202 2806 3469 3444 4.4 -7.4 12 152 12.40 1.95 0.00 0.000 2308 0.489 0.081 2428 3905 3458 3466 3451 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.33
256 -0.89 -121.7 2427 3906 3463 3458 27.1 -14.0 36 262 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2428 2795 3460 3463 3457 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.48
566 -0.89 -121.7 2428 2794 3463 3459 67.8 -13.4 68 572 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2428 1397 3460 3463 3458 0 0 0 0 0 0 14.71 14.47 14.71
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916 -0.89 -121.7 2428 2796 3463 3459 112.9 -12.6 108 922 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2427 3905 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.76 14.50 14.77
941 -0.89 -121.7 2427 3905 3463 3457 116.2 -13.4 113 949 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2427 2802 3461 3463 3459 0 0 0 0 0 0 14.61 14.58 14.63
1246 -0.89 -121.7 2428 2801 3463 3460 155.1 -12.6 144 1252 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2427 1394 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.80 14.56 14.79
1290 -0.89 -121.7 2428 1393 3463 3457 160.7 -12.2 153 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2427 2798 3459 3462 3457 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
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1650 -0.89 -121.7 2427 1402 3463 3460 205.1 -11.9 195 1658 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2427 2803 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
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1996 -0.89 -121.7 2428 1402 3463 3460 246.2 -11.7 234 2002 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2427 2807 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.69
2306 -0.89 -121.7 2428 2807 3463 3459 284.1 -12.3 266 2307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2806 3460 3462 3458 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
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2906 -0.89 -121.7 2428 2807 3463 3459 356.0 -11.9 303 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2807 3460 3463 3458 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3207 -0.89 -121.7 2428 2807 3463 3459 391.7 -12.1 318 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2806 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
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4679 -0.89 -121.7 2426 2792 3462 3460 553.8 -10.0 416 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2791 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
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5399 -0.89 -121.7 2427 2791 3463 3460 623.4 -9.8 440 5405 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2426 3917 3461 3462 3461 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.88
5463 -0.89 -121.7 2426 3917 3463 3459 630.3 -10.8 453 5470 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2426 2801 3461 3462 3460 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.76
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5874 -0.89 -121.7 2426 3916 3463 3466 669.3 -10.3 475 5882 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2426 2799 3461 3462 3461 0 0 0 0 0 0 14.75 14.71 14.76
6239 -0.89 -121.7 2426 2798 3463 3462 704.8 -9.7 488 6245 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2426 3904 3462 3462 3462 0 0 0 0 0 0 14.91 14.64 14.91
6279 -0.89 -121.7 2427 3904 3463 3462 708.6 -9.4 496 6285 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2426 2800 3462 3461 3463 0 0 0 0 0 0 14.75 14.71 14.76
6418 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 6418 begin apogee
6421 -0.23 0.0 2427 2549 3463 3463 708.7 0.0 504 6558 0.75 0.00 134.75 3.055 10246 0.168 0.000 2653 2549 2967 2965 2970 0 0 0 0 0 0 14.59 13.58 12.55
6559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6559 begin climb
6560 0.89 121.7 2654 2549 2965 2969 708.5 0.0 508 6712 1.25 2.78 142.60 2.993 10500 0.172 0.098 3005 3914 2481 2464 2498 0 0 0 0 0 0 13.53 13.09 12.10
6786 0.89 121.7 3005 3914 2460 2493 691.2 12.1 552 6792 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3015 2557 2472 2453 2492 0 0 0 0 0 0 13.69 13.65 13.71
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