LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  51 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1604.8092 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055238,6633.564,-5759.551,37,0.9,38 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.004
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -16783.1,675.9,-518.1,-24656.7,1370.4
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  21634.3,-40.1,925.3,-75547.4,-1802.0
GPS2  055703,6633.526,-5759.374,15,1.0,15,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.7,110052,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  581

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19069,0.00,0.000,0,0,1219,317.42 _10V_AH  9.9,3.498
HUMID  2834 DATA_FILE_SIZE  30376,953
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.4,8.703

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 48 2176 2158
60 -0.83 -127.1 -4.3 9 114 13.02 2.80 -33.30 0.000 4 0.192 0.094 2189 3589 3034
120 -0.83 -127.1 -7.1 21 124 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2122 3032
430 -0.83 -127.1 -10.4 55 439 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3037
740 -0.83 -127.1 -8.9 86 748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3035
1050 -0.83 -127.1 -7.6 117 1058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3035
1360 -0.83 -127.1 -6.8 148 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3035
1670 -0.83 -127.1 -6.5 179 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2120 3035
1990 -0.83 -127.1 -6.5 206 1999 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 3583 3035
2030 -0.83 -127.1 -7.2 208 2039 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2115 3034
2350 -0.83 -127.1 -7.2 224 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3034
2670 -0.83 -127.1 -6.8 240 2688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2115 3034
2990 -0.83 -127.1 -5.9 256 3008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3034
3310 -0.83 -127.1 -5.8 272 3319 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 3586 3033
3340 -0.83 -127.1 -5.9 273 3349 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2115 3033
3650 -0.83 -127.1 -6.1 289 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3033
3970 -0.83 -127.1 -6.3 305 3979 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2188 3589 3033
4000 -0.83 -127.1 -6.6 306 4009 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2186 2124 3033
4330 -0.83 -127.1 -6.8 321 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3033
4690 -0.83 -127.1 -6.3 330 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3033
5050 -0.83 -127.1 -6.1 339 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3033
5410 -0.83 -127.1 -6.3 348 5419 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3594 3033
5450 -0.83 -127.1 -6.6 349 5459 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2188 2117 3033
5770 -0.83 -127.1 -5.8 357 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3033
6130 -0.83 -127.1 -5.7 366 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2117 3033
6490 -0.83 -127.1 -5.6 375 6528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3033
6850 -0.83 -127.1 -5.5 384 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3033
7210 -0.83 -127.1 -5.5 393 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3033
7570 -0.83 -127.1 -5.3 402 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3033
7930 -0.83 -127.1 -5.5 411 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3034
8290 -0.83 -127.1 -5.6 420 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3034
8650 -0.83 -127.1 -5.7 429 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3034
9010 -0.83 -127.1 -5.5 438 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2117 3033
9131 -0.30 0.0 5.9 441 9249 0.57 0.00 111.15 1.141 6 0.111 0.000 2306 2173 2513
9250 0.83 127.1 4.4 444 9369 1.27 0.00 108.65 1.104 6 0.100 0.000 2557 2173 1994
9690 0.83 176.8 4.3 455 9739 0.00 3.03 42.20 1.132 4 0.000 0.077 2557 665 1792
9860 0.89 183.2 5.8 459 9869 0.00 2.72 5.45 1.258 6 0.000 0.056 2557 2120 1766
10170 0.90 188.7 5.8 467 10179 0.00 2.72 5.53 1.266 4 0.000 0.071 2557 3524 1743
10200 0.90 188.7 6.5 467 10209 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2075 1743
10530 0.90 195.8 5.8 476 10549 0.00 2.78 6.13 1.263 4 0.000 0.076 2557 660 1714
10580 0.91 195.8 6.4 477 10589 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2128 1714
10890 0.91 195.8 6.1 485 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2128 1714
11250 0.91 195.8 6.6 494 11259 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2557 658 1714
11300 0.91 195.8 7.1 495 11309 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2121 1714
11610 0.91 195.8 6.3 503 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2122 1714
11970 0.91 197.9 5.9 512 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2122 1714
12330 0.91 197.9 6.8 521 12339 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2558 660 1714
12380 0.91 197.9 7.1 522 12389 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2124 1714
12690 0.91 197.9 6.0 530 12729 0.00 0.00 1.70 1.314 6 0.000 0.000 2557 2124 1707
13050 0.91 206.0 5.7 539 13089 0.00 0.00 6.82 1.190 6 0.000 0.000 2557 2124 1673
13410 0.92 225.7 5.3 548 13449 0.00 0.00 16.63 1.073 6 0.000 0.000 2557 2124 1591
13770 0.94 225.7 6.0 557 13809 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2581 2124 1591
14130 0.94 225.7 7.1 566 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1591
14450 0.94 225.7 6.0 582 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1591
14770 0.94 233.5 5.7 598 14789 0.00 0.00 6.35 1.099 6 0.000 0.000 2581 2124 1560
15090 0.95 233.5 6.1 614 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1560
15410 0.95 233.5 6.5 630 15419 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 657 1560
15450 0.95 233.5 7.3 632 15459 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2581 2119 1560
15770 0.95 233.5 7.0 648 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2119 1560
16090 0.95 233.5 7.4 664 16108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1560
16410 0.95 233.5 6.3 680 16428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1560
16730 0.95 236.8 5.9 711 16739 0.00 2.83 2.65 1.097 4 0.000 0.074 2581 657 1547
16770 0.95 236.8 6.2 715 16779 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2122 1546
17080 0.95 237.6 6.0 746 17088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1547
17390 0.95 244.2 5.8 777 17409 0.00 2.88 5.97 1.023 4 0.000 0.075 2581 660 1517
17430 0.96 244.2 6.2 781 17439 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2582 2125 1517
17740 0.96 276.7 4.9 812 17769 0.00 0.00 26.38 0.864 6 0.000 0.000 2581 2125 1384
18070 1.00 296.1 5.3 845 18089 0.00 2.92 15.43 0.889 4 0.000 0.078 2582 659 1305
18130 1.02 316.3 5.3 851 18159 0.00 2.80 16.50 0.847 6 0.000 0.064 2581 2121 1222
18460 1.04 316.3 7.3 884 18469 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2581 660 1222
18490 1.04 316.3 7.7 887 18499 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2581 2127 1222
18800 1.04 316.3 6.3 918 18809 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2581 659 1221
18910 1.04 316.3 6.3 936 18914 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2581 2123 1221