WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  51 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108251.71 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071036,4700.010,-12801.138,27,1.8,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.001
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -35846.2,-164.8,104.0,-135402.6,994.1
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  23807.0,-39.7,-374.5,-148995.0,33.9
GPS2  071832,4659.970,-12800.998,14,1.9,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,231138,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32967,0.00,0.000,0,0,1109,326.25 _10V_AH  10.0,4.268
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35902,1166
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,8.866

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.60 0.000 2 0.000 0.000 44 2041 2150
48 -0.87 -127.1 -6.2 4 92 13.25 2.55 -24.25 0.000 4 0.206 0.082 2224 636 2961
333 -0.87 -127.1 -9.9 32 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2044 2961
638 -0.87 -127.1 -9.7 85 642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 642 2961
708 -0.87 -127.1 -10.3 99 712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2051 2961
1013 -0.87 -127.1 -9.0 140 1017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 641 2961
1088 -0.87 -127.1 -8.9 147 1092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2051 2961
1393 -0.87 -127.1 -7.0 178 1397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 641 2962
1483 -0.87 -127.1 -7.0 187 1487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2053 2962
1803 -0.87 -127.1 -6.3 214 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
2123 -0.87 -127.1 -5.7 230 2127 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 647 2962
2238 -0.87 -127.1 -6.3 235 2242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2048 2962
2543 -0.87 -127.1 -5.8 251 2547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3449 2962
2583 -0.87 -127.1 -6.5 253 2587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2043 2962
2903 -0.87 -127.1 -7.6 269 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2962
3223 -0.87 -127.1 -7.5 285 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2962
3543 -0.87 -127.1 -7.4 301 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2962
3863 -0.87 -127.1 -6.9 317 3867 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 650 2962
3958 -0.87 -127.1 -6.5 320 3962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2050 2962
4283 -0.87 -127.1 -5.6 326 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2962
4643 -0.87 -127.1 -5.9 332 4647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 650 2962
4688 -0.87 -127.1 -7.4 332 4692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2962
5003 -0.87 -127.1 -7.2 338 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2961
5363 -0.87 -127.1 -6.9 344 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2961
5723 -0.87 -127.1 -5.7 350 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2960
6083 -0.87 -127.1 -4.6 356 6087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 653 2960
6093 -0.87 -127.1 -4.6 356 6097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2049 2960
6443 -0.87 -127.1 -4.9 362 6447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 655 2960
6453 -0.87 -127.1 -5.1 362 6457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2044 2960
6803 -0.87 -127.1 -5.6 368 6807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 650 2960
6918 -0.87 -127.1 -6.4 369 6922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2042 2960
7223 -0.87 -127.1 -5.1 375 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2959
7583 -0.87 -127.1 -4.3 381 7587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 640 2959
7638 -0.87 -127.1 -5.0 381 7642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2959
7943 -0.87 -127.1 -4.2 387 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2958
8303 -0.87 -127.1 -4.8 393 8307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 650 2958
8368 -0.87 -127.1 -5.8 394 8372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2045 2958
8723 -0.87 -127.1 -5.4 400 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2958
9083 -0.87 -127.1 -6.0 406 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2958
9443 -0.87 -127.1 -6.1 412 9447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 646 2958
9488 -0.87 -127.1 -6.9 412 9492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2038 2957
9803 -0.87 -127.1 -5.6 418 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2957
10163 -0.87 -127.1 -5.1 424 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2957
10523 -0.87 -127.1 -5.1 430 10581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2957
10883 -0.87 -127.1 -5.9 436 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2038 2955
11243 -0.87 -127.1 -5.9 442 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2038 2956
11603 -0.87 -127.1 -5.6 448 11607 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2224 3454 2956
11668 -0.87 -127.1 -5.9 449 11672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2050 2955
12023 -0.87 -127.1 -5.4 455 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2956
12383 -0.87 -127.1 -5.3 461 12387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3454 2955
12438 -0.87 -127.1 -5.7 461 12442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2047 2955
12743 -0.87 -127.1 -5.0 467 12801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2955
13103 -0.87 -127.1 -4.8 473 13107 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3457 2955
13138 -0.87 -127.1 -4.7 473 13142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2955
13463 -0.87 -127.1 -4.5 479 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
13823 -0.87 -127.1 -4.8 485 13881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2955
14183 -0.87 -127.1 -5.1 491 14187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3458 2954
14228 -0.87 -127.1 -5.5 491 14232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2051 2954
14543 -0.87 -127.1 -4.5 497 14601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2954
14903 -0.87 -127.1 -4.1 503 14961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
15263 -0.87 -127.1 -4.5 509 15267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3455 2954
15308 -0.87 -127.1 -4.6 509 15312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2056 2954
15623 -0.87 -127.1 -4.4 515 15681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2954
15983 -0.87 -127.1 -4.4 521 15987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3455 2954
16028 -0.87 -127.1 -4.9 521 16032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2953
16343 -0.87 -127.1 -3.9 527 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
16703 -0.87 -127.1 -3.7 533 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2953
17063 -0.87 -127.1 -4.1 539 17067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3455 2953
17128 -0.87 -127.1 -5.2 540 17132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2057 2953
17304 -0.32 0.0 5.0 543 17422 0.60 0.00 109.93 1.428 6 0.134 0.000 2344 2058 2440
17423 0.87 127.1 4.3 545 17542 1.38 0.00 110.38 1.391 6 0.133 0.000 2608 2058 1921
17843 0.87 127.8 6.0 552 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2057 1920
18203 0.88 129.8 5.9 558 18212 0.00 2.80 2.03 1.522 4 0.000 0.081 2608 547 1910
18273 0.88 129.8 6.2 559 18277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1957 1911
18623 0.88 129.8 6.4 565 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1909
18983 0.88 129.8 7.4 571 19041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1909
19343 0.88 129.8 8.0 577 19401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1909
19703 0.88 129.8 8.0 583 19761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1909
20063 0.88 129.8 7.2 589 20121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1958 1909
20423 0.88 129.8 6.7 595 20481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1958 1909
20783 0.88 129.8 6.3 601 20787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2608 3353 1909
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21203 0.88 129.8 6.2 608 21261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1909
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