WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  51 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -27.506954 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000607,4701.767,-12755.087,24,1.6,24 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,-0.169
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -784.0,-168.9,-377.4,-218710.3,1860.6
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  21374.2,-31.9,-55.8,-15619.4,4811.6
GPS2  002638,4701.795,-12755.209,14,1.8,20,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.0,6904,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32299,0.00,0.000,0,0,904,385.37 _10V_AH  10.0,4.509
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  35158,1144
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.365

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 43 2092 2259
85 -0.87 -127.1 -5.3 7 129 12.63 2.47 -25.42 0.000 4 0.182 0.056 2178 3501 2996
295 -0.87 -127.1 -13.4 28 299 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2098 2997
600 -0.87 -127.1 -11.1 83 604 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 708 2997
675 -0.87 -127.1 -10.7 98 679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2178 2105 2997
980 -0.87 -127.1 -8.8 130 984 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3495 2999
1080 -0.87 -127.1 -7.8 140 1084 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2096 2999
1390 -0.87 -127.1 -8.1 171 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2999
1710 -0.87 -127.1 -7.6 195 1714 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3495 2999
1760 -0.87 -127.1 -7.7 197 1764 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2097 2999
2070 -0.87 -127.1 -7.5 213 2074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3494 2999
2115 -0.87 -127.1 -7.9 215 2119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2099 2999
2430 -0.87 -127.1 -7.0 231 2434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 709 2999
2440 -0.87 -127.1 -6.9 231 2444 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2092 2999
2750 -0.87 -127.1 -6.1 247 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2091 2999
3070 -0.87 -127.1 -6.7 263 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2999
3390 -0.87 -127.1 -7.0 279 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2999
3750 -0.87 -127.1 -7.2 295 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2999
4110 -0.87 -127.1 -6.7 301 4114 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3489 2998
4150 -0.87 -127.1 -7.3 301 4154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2100 2999
4470 -0.87 -127.1 -6.1 307 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2999
4830 -0.87 -127.1 -6.0 313 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
5190 -0.87 -127.1 -5.9 319 5194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3493 2998
5245 -0.87 -127.1 -7.1 319 5249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2102 2998
5550 -0.87 -127.1 -5.9 325 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2998
5910 -0.87 -127.1 -5.3 331 5914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3496 2997
5970 -0.87 -127.1 -5.4 332 5974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2098 2997
6330 -0.87 -127.1 -5.2 338 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2997
6690 -0.87 -127.1 -5.0 344 6694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3501 2996
6760 -0.87 -127.1 -5.0 345 6764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2104 2996
7110 -0.87 -127.1 -5.3 351 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2995
7470 -0.87 -127.1 -5.5 357 7528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2995
7830 -0.87 -127.1 -5.5 363 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2994
8190 -0.87 -127.1 -5.7 369 8194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3494 2994
8230 -0.87 -127.1 -7.3 369 8234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2105 2994
8550 -0.87 -127.1 -5.5 375 8608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2993
8910 -0.87 -127.1 -5.3 381 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2993
9270 -0.87 -127.1 -5.3 387 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2992
9630 -0.87 -127.1 -5.7 393 9634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3493 2992
9680 -0.87 -127.1 -6.6 393 9684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2097 2991
9990 -0.87 -127.1 -5.7 399 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2991
10350 -0.87 -127.1 -5.9 405 10354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3498 2991
10405 -0.87 -127.1 -7.3 405 10409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2103 2991
10710 -0.87 -127.1 -6.1 411 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2991
11070 -0.87 -127.1 -5.7 417 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2989
11430 -0.87 -127.1 -5.2 423 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2101 2990
11790 -0.87 -127.1 -5.4 429 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2990
12150 -0.87 -127.1 -5.2 435 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2990
12510 -0.87 -127.1 -5.5 441 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2989
12870 -0.87 -127.1 -5.6 447 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2989
13230 -0.87 -127.1 -5.5 453 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2988
13590 -0.87 -127.1 -5.3 459 13594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2988
13630 -0.87 -127.1 -5.9 459 13634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2989
13950 -0.87 -127.1 -4.6 465 14008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2988
14310 -0.87 -127.1 -4.3 471 14368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2988
14670 -0.87 -127.1 -4.0 477 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2988
15030 -0.87 -127.1 -4.4 483 15034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3497 2987
15075 -0.87 -127.1 -5.0 483 15079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2095 2987
15390 -0.87 -127.1 -4.9 489 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2987
15750 -0.87 -127.1 -5.1 495 15754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2987
15785 -0.87 -127.1 -5.5 495 15789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2987
16110 -0.87 -127.1 -5.0 501 16168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2987
16411 -0.32 0.0 5.1 506 16529 0.57 0.00 107.20 1.309 6 0.091 0.000 2300 2103 2476
16530 0.87 127.1 3.6 508 16644 1.23 2.70 108.57 1.293 4 0.065 0.063 2565 703 1957
16675 0.87 127.1 7.8 510 16679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2092 1956
17010 0.87 127.1 7.3 516 17014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3497 1955
17040 0.87 127.1 8.0 516 17044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1954
17370 0.87 127.1 7.0 522 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1954
17730 0.87 127.1 7.0 528 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1954
18090 0.87 127.1 6.8 534 18094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3495 1953
18125 0.87 127.1 7.6 534 18129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2100 1953
18450 0.87 127.1 6.7 540 18508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1953
18810 0.87 127.1 6.6 546 18868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1953
19170 0.87 127.1 6.6 552 19228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1953
19530 0.87 127.1 6.7 558 19588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1953
19890 0.87 127.1 6.5 564 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1953
20250 0.87 127.1 6.3 570 20308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1952
20610 0.87 127.1 6.6 576 20668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1952
20970 0.87 127.1 6.8 582 21028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1952
21330 0.87 127.1 6.5 588 21388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1952
21690 0.87 127.1 6.5 594 21748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1952
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22410 0.87 127.1 6.5 606 22468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1952
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