WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  51 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -257.147 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175508,4702.921,-12732.669,41,1.0,42 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,0.010
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -8230.2,28.8,789.5,-131787.9,-1982.3
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -4486.5,313.5,289.7,-119953.1,-457.8
GPS2  180309,4702.917,-12732.709,12,1.7,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.0,195482,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32677,6.22,0.700,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,14.636
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  35544,1159
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,22.870

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 39 2325 2108
63 -0.91 -127.1 -4.0 5 122 12.40 2.55 -41.20 0.000 4 0.178 0.064 2167 912 3002
248 -0.91 -127.1 -9.9 23 252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2317 3002
553 -0.91 -127.1 -10.1 65 557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3713 3002
578 -0.91 -127.1 -10.1 70 582 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2320 3002
888 -0.91 -127.1 -8.5 127 892 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 918 3002
908 -0.91 -127.1 -8.7 129 912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2314 3002
1218 -0.91 -127.1 -7.8 160 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
1528 -0.91 -127.1 -7.3 191 1532 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2167 925 3003
1538 -0.91 -127.1 -7.1 192 1542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3003
1848 -0.91 -127.1 -6.5 218 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
2168 -0.91 -127.1 -6.3 234 2172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2167 3713 3003
2248 -0.91 -127.1 -7.2 238 2252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2317 3003
2568 -0.91 -127.1 -7.4 254 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3003
2888 -0.91 -127.1 -7.3 270 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3003
3208 -0.91 -127.1 -6.5 286 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3003
3528 -0.91 -127.1 -6.5 302 3532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3710 3003
3558 -0.91 -127.1 -7.2 303 3562 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2326 3003
3868 -0.91 -127.1 -6.7 319 3872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 923 3003
3888 -0.91 -127.1 -7.3 320 3892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2313 3003
4208 -0.91 -127.1 -6.9 328 4212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3715 3003
4233 -0.91 -127.1 -8.2 328 4237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2320 3003
4568 -0.91 -127.1 -6.8 334 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
4928 -0.91 -127.1 -6.3 340 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
5288 -0.91 -127.1 -5.7 346 5292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 922 3003
5313 -0.91 -127.1 -6.4 346 5317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2320 3003
5648 -0.91 -127.1 -5.5 352 5652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3716 3003
5673 -0.91 -127.1 -6.5 352 5677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 3003
6008 -0.91 -127.1 -6.4 358 6012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3724 3003
6038 -0.91 -127.1 -6.8 358 6042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 3003
6368 -0.91 -127.1 -6.5 364 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
6728 -0.91 -127.1 -5.9 370 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3003
7088 -0.91 -127.1 -5.7 376 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3003
7448 -0.91 -127.1 -6.1 382 7452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3719 3003
7473 -0.91 -127.1 -7.1 382 7477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2320 3003
7808 -0.91 -127.1 -6.4 388 7812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3719 3003
7853 -0.91 -127.1 -6.9 388 7857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2329 3003
8168 -0.91 -127.1 -5.6 394 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2329 3003
8528 -0.91 -127.1 -4.9 400 8532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 3718 3003
8553 -0.91 -127.1 -6.0 400 8557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2322 3003
8888 -0.91 -127.1 -5.1 406 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3002
9248 -0.91 -127.1 -5.8 412 9252 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 3722 3002
9293 -0.91 -127.1 -6.9 412 9297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2324 3002
9608 -0.91 -127.1 -6.3 418 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 3001
9968 -0.91 -127.1 -6.2 424 9972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 917 3001
9993 -0.91 -127.1 -6.6 424 9997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2166 2318 3001
10328 -0.91 -127.1 -6.0 430 10332 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 3724 3000
10373 -0.91 -127.1 -6.7 430 10377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2319 3000
10688 -0.91 -127.1 -5.5 436 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3000
11048 -0.91 -127.1 -4.7 442 11052 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 3722 2999
11073 -0.91 -127.1 -5.2 442 11077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2315 2999
11408 -0.91 -127.1 -4.4 448 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 2999
11768 -0.91 -127.1 -4.7 454 11772 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 3722 2999
11798 -0.91 -127.1 -5.8 454 11802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2327 2999
12128 -0.91 -127.1 -4.7 460 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 2999
12488 -0.91 -127.1 -4.9 466 12546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2327 2999
12848 -0.91 -127.1 -5.2 472 12852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 919 2999
12868 -0.91 -127.1 -5.9 472 12872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2322 2998
13208 -0.91 -127.1 -5.2 478 13266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2998
13568 -0.91 -127.1 -5.0 484 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2998
13928 -0.91 -127.1 -4.3 490 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2998
14288 -0.91 -127.1 -4.3 496 14292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 917 2998
14323 -0.91 -127.1 -4.5 496 14327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2318 2998
14648 -0.91 -127.1 -4.5 502 14706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2998
15008 -0.91 -127.1 -4.4 508 15066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 2998
15368 -0.91 -127.1 -4.4 514 15372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 3718 2997
15398 -0.91 -127.1 -5.2 514 15402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2321 2997
15728 -0.91 -127.1 -4.7 520 15732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 917 2997
15753 -0.91 -127.1 -5.0 520 15757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2319 2997
16088 -0.91 -127.1 -4.3 526 16146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 2997
16448 -0.91 -127.1 -4.1 532 16452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 3721 2997
16493 -0.91 -127.1 -5.0 532 16497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2328 2997
16808 -0.91 -127.1 -4.1 538 16866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 2997
16928 -0.32 0.0 4.4 540 17047 0.60 0.00 108.35 1.305 6 0.090 0.000 2295 2321 2482
17048 0.91 127.1 3.3 542 17162 1.27 0.00 108.35 1.286 6 0.071 0.000 2567 2322 1963
17468 0.91 127.1 6.6 549 17472 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 742 1962
17558 0.91 127.1 7.5 550 17562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2140 1962
17888 0.91 127.1 6.7 556 17892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3548 1962
17963 0.91 127.1 8.2 557 17967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2567 2145 1961
18308 0.91 127.1 6.7 563 18366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1961
18668 0.91 127.1 7.0 569 18672 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3546 1962
18703 0.91 127.1 8.6 569 18707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2567 2141 1960
19028 0.91 127.1 7.2 575 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2141 1960
19388 0.91 127.1 7.1 581 19446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2141 1960
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