WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  51 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  27
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -140.6152 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2253 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043337,4709.971,-12733.574,44,1.5,45 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.140
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -33518.1,291.8,29.1,-164557.9,-397.1
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -4886.5,-315.7,28.9,23823.3,-1779.3
GPS2  043815,4709.963,-12733.594,11,2.0,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.5,177919,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31213,0.00,0.000,0,0,937,373.84 _10V_AH  10.0,5.069
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34698,1126
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.643

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -126.5 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 43 2263 2201
74 -0.92 -126.5 -3.7 6 123 12.32 2.58 -32.45 0.000 4 0.000 0.000 2150 845 2979
289 -0.92 -126.5 -10.6 27 293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2246 2979
594 -0.92 -126.5 -10.6 72 598 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 845 2979
729 -0.92 -126.5 -9.7 99 733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2980
1039 -0.92 -126.5 -8.2 143 1043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 845 2980
1124 -0.92 -126.5 -8.1 151 1128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2980
1429 -0.92 -126.5 -7.6 182 1433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 845 2981
1559 -0.92 -126.5 -7.7 195 1563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2249 2981
1879 -0.92 -126.5 -7.4 221 1883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 850 2981
2004 -0.92 -126.5 -7.7 227 2008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2249 2981
2319 -0.92 -126.5 -6.9 243 2323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 853 2981
2459 -0.92 -126.5 -7.1 250 2463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2981
2779 -0.92 -126.5 -6.3 266 2783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 852 2981
2834 -0.92 -126.5 -7.0 268 2838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2981
3139 -0.92 -126.5 -6.2 284 3143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 853 2981
3239 -0.92 -126.5 -6.9 289 3243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2251 2981
3559 -0.92 -126.5 -6.5 305 3563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 842 2981
3659 -0.92 -126.5 -7.7 310 3663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2253 2981
3979 -0.92 -126.5 -7.2 326 3983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 842 2981
4114 -0.92 -126.5 -8.3 328 4118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2253 2981
4459 -0.92 -126.5 -7.2 334 4463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 842 2981
4569 -0.92 -126.5 -7.9 335 4573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2253 2981
4879 -0.92 -126.5 -7.0 341 4883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 845 2981
4954 -0.92 -126.5 -7.7 342 4958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2981
5299 -0.92 -126.5 -6.5 348 5303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 844 2981
5384 -0.92 -126.5 -6.8 349 5388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2981
5719 -0.92 -126.5 -5.9 355 5723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 847 2981
5814 -0.92 -126.5 -7.2 356 5818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2253 2981
6139 -0.92 -126.5 -6.0 362 6143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 847 2981
6209 -0.92 -126.5 -7.1 363 6213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2251 2981
6559 -0.92 -126.5 -6.2 369 6563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 847 2981
6634 -0.92 -126.5 -6.5 370 6638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2251 2981
6979 -0.92 -126.5 -5.7 376 6983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2151 850 2980
7009 -0.92 -126.5 -6.1 376 7013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2980
7339 -0.92 -126.5 -5.6 382 7343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 3668 2979
7429 -0.92 -126.5 -6.3 383 7433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2258 2979
7759 -0.92 -126.5 -5.9 389 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2257 2979
8119 -0.92 -126.5 -5.7 395 8123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 842 2979
8154 -0.92 -126.5 -6.8 395 8158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2256 2979
8479 -0.92 -126.5 -5.6 401 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2255 2978
8839 -0.92 -126.5 -5.9 407 8897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2257 2978
9199 -0.92 -126.5 -6.0 413 9203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 848 2978
9239 -0.92 -126.5 -7.2 413 9243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2977
9559 -0.92 -126.5 -6.3 419 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2978
9919 -0.92 -126.5 -5.7 425 9923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 849 2977
9949 -0.92 -126.5 -5.8 425 9953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2257 2977
10279 -0.92 -126.5 -5.0 431 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2257 2977
10639 -0.92 -126.5 -5.3 437 10643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 841 2976
10679 -0.92 -126.5 -5.7 437 10683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2977
10999 -0.92 -126.5 -5.6 443 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2976
11359 -0.92 -126.5 -5.5 449 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2248 2976
11719 -0.92 -126.5 -5.2 455 11723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 847 2976
11749 -0.92 -126.5 -5.4 455 11753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2252 2976
12079 -0.92 -126.5 -5.1 461 12083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 849 2976
12114 -0.92 -126.5 -4.8 461 12118 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2975
12439 -0.92 -126.5 -5.0 467 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2975
12799 -0.92 -126.5 -5.6 473 12803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 849 2975
12839 -0.92 -126.5 -6.6 473 12843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2256 2975
13159 -0.92 -126.5 -5.9 479 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2256 2975
13519 -0.92 -126.5 -6.0 485 13577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2257 2975
13879 -0.92 -126.5 -5.7 491 13883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 842 2975
13914 -0.92 -126.5 -5.8 491 13918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2256 2974
14239 -0.92 -126.5 -5.3 497 14243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 845 2974
14269 -0.92 -126.5 -6.1 497 14273 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2974
14599 -0.92 -126.5 -5.0 503 14603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 842 2974
14639 -0.92 -126.5 -5.6 503 14643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2257 2974
14959 -0.92 -126.5 -5.4 509 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2257 2973
15319 -0.92 -126.5 -5.7 515 15323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 847 2973
15364 -0.92 -126.5 -6.2 515 15368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2254 2974
15679 -0.92 -126.5 -5.7 521 15683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 850 2973
15709 -0.92 -126.5 -6.4 521 15713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2255 2974
15799 -0.32 0.0 5.6 523 15918 0.63 0.00 108.38 0.000 6 0.000 0.000 2284 2255 2461
15919 0.92 126.5 3.5 525 16038 1.27 0.00 107.75 0.000 6 0.000 0.000 2554 2255 1945
16339 0.92 126.5 6.5 532 16343 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 668 1944
16449 0.92 126.5 7.2 533 16453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2077 1944
16759 0.92 126.5 7.1 539 16763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3488 1944
16829 0.92 126.5 8.5 540 16833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2079 1943
17179 0.92 126.5 7.4 546 17183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3481 1943
17214 0.92 126.5 8.3 546 17218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2082 1943
17539 0.92 126.5 7.2 552 17597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2083 1943
17899 0.92 126.5 6.6 558 17903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3489 1942
17949 0.92 126.5 7.4 558 17953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2071 1942
18259 0.92 126.5 7.1 564 18263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3488 1942
18304 0.92 126.5 8.3 564 18308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2075 1942
18619 0.92 126.5 7.1 570 18677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2074 1942
18979 0.92 126.5 6.9 576 18983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3484 1942
19039 0.92 126.5 7.9 577 19043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2068 1942
19399 0.92 126.5 6.4 583 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2068 1942
19759 0.92 126.5 6.1 589 19763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3481 1942
19809 0.92 126.5 6.9 589 19813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2070 1942
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