DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  51 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  275 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -3 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -112017.15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073502,6655.844,-5803.650,37,1.0,37,-37.7 TGT_NAME  TARGET_ADD4_EB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6659.000,-5735.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.209,0.104
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -130.6,549.9,494.0,14411.2,-2140.5
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  1769.2,-529.8,1605.5,3068.9,-1788.2
GPS2  074003,6655.833,-5803.562,13,1.9,13,-37.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.6,21498,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  926

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025300 XPDR_PINGS  44
SM_CCo  25216,0.00,0.000,0,0,1376,349.31 _24V_AH  23.2,13.850
SM_GC  2.53,7.12,0.00,0.00,0.060,0.000,0.000,336,2244,1376,-10.58,0.40,349.31 _10V_AH  10.6,6.836
RAFOS_CLK  1045 DATA_FILE_SIZE  37804,1130
RAFOS  0,1221379447,8.083333,8.068611,67,60,59,59,51,50,162,190,139,207,220,124 CAP_FILE_SIZE  173455,0
RAFOS_FIX  11026.670898,86824.898438,140908,080832,2,81,10003.86 CFSIZE  260165632,249769984
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5806.66,091297,000056 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TT8_MAMPS  0.026845 SOUNDSPEED  1459.5
HUMID  1868 CURRENT  0.068,112.4,1
INTERNAL_PRESSURE  9.92226 GPS  140908,144307,6658.029,-5756.072,35,1.0,40,-37.7
TCM_TEMP  15.90

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23252137.43 SBE_CT78824439.21
Roll_motor17087344.91 SBE_O20190.00
VBD_pump_during_apogee431144014410.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.75 nil000.00
Iridium_during_connect32160121.35 nil000.00
Iridium_during_xfer135223698.69
Transponder_ping11420107.18
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.78
TT8233019492.09
LPSleep200492490.93
TT8_Active63319133.78
TT8_Sampling214039905.82
TT8_CF838845188.99
TT8_Kalman328128.09
Analog_circuits179812228.78
GPS_charging000.00
Compass21248180.17
RAFOS3600157.24
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -57.90 0.000 2 0.000 0.000 336 2237 2877
80 -1.00 -146.0 3.1 -2.1 9 112 8.25 2.25 -14.93 0.000 4 0.252 0.087 2426 3602 3399
220 -0.69 -146.0 27.2 -15.9 33 227 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.143 0.049 2507 2202 3403
564 -0.69 -146.0 55.3 -6.7 94 571 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2499 3603 3405
688 -0.69 -146.0 65.5 -8.5 116 696 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2498 2222 3405
1033 -0.69 -146.0 96.4 -8.8 177 1038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2221 3406
1351 -0.69 -146.0 120.4 -7.6 199 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2221 3406
1660 -0.69 -146.0 143.5 -7.2 214 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2221 3406
1971 -0.74 -146.0 165.2 -6.8 229 1974 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2499 827 3406
2031 -0.74 -146.0 169.8 -7.6 231 2038 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2489 2234 3405
2346 -0.74 -146.0 192.1 -7.1 247 2351 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2479 3603 3404
2384 -0.74 -146.0 195.0 -7.5 248 2392 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2479 2224 3404
2699 -0.74 -146.0 218.7 -7.6 264 2703 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2479 818 3404
2748 -0.74 -146.0 222.7 -7.8 266 2753 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.060 2494 2232 3404
3075 -0.81 -146.0 245.9 -7.1 282 3079 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2494 819 3403
3119 -0.81 -146.0 249.1 -7.4 284 3123 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2487 2233 3403
3451 -0.81 -146.0 271.4 -6.8 300 3454 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2476 3607 3403
3540 -0.81 -146.0 278.3 -8.3 304 3543 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2476 2217 3403
3871 -0.81 -146.0 302.6 -7.4 320 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2217 3403
4180 -0.81 -146.0 325.8 -7.3 335 4184 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2476 821 3403
4308 -0.81 -146.0 335.5 -7.3 340 4316 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2234 3403
4624 -0.81 -146.0 357.9 -6.9 356 4628 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2465 827 3403
4684 -0.74 -146.0 362.5 -7.4 358 4691 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.061 2490 2228 3403
5001 -0.83 -146.0 381.6 -6.1 374 5005 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2490 814 3403
5033 -0.83 -146.0 383.9 -6.8 375 5038 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2482 2231 3403
5373 -0.83 -146.0 406.6 -6.9 390 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2231 3403
5698 -0.83 -146.0 427.0 -6.3 398 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2231 3403
6024 -0.88 -146.0 446.9 -6.2 406 6027 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2482 817 3403
6055 -0.88 -146.0 449.3 -7.0 406 6060 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2472 2231 3402
6393 -0.88 -146.0 471.5 -6.7 415 6396 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2462 3607 3403
6430 -0.88 -146.0 474.3 -7.3 415 6437 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2461 2221 3403
6762 -0.88 -146.0 496.6 -6.6 424 6766 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2461 827 3403
6811 -0.82 -146.0 499.9 -6.6 425 6816 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.060 2478 2233 3403
7135 -0.87 -146.0 517.9 -5.5 433 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2232 3403
7461 -0.93 -146.0 535.9 -5.6 441 7465 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.090 0.061 2435 813 3403
7509 -0.78 -146.0 539.6 -7.7 442 7514 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.136 0.060 2495 2231 3403
7828 -0.90 -146.0 556.0 -5.1 450 7830 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2442 2231 3403
8153 -0.81 -146.0 578.5 -6.9 458 8157 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.061 2484 819 3403
8195 -0.81 -146.0 581.1 -5.7 459 8200 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2476 2232 3403
8520 -0.81 -146.0 599.2 -5.6 467 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2232 3403
8845 -0.81 -146.0 616.4 -5.2 475 8848 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2476 819 3403
8877 -0.81 -146.0 618.2 -5.3 475 8882 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2242 3402
9214 -0.81 -146.0 636.5 -5.6 484 9215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2242 3402
9539 -0.81 -146.0 654.4 -5.3 492 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2242 3402
9863 -0.81 -146.0 673.0 -5.7 500 9867 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2466 815 3403
9913 -0.81 -146.0 676.2 -6.9 501 9917 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.061 2481 2229 3402
10238 -0.89 -146.0 693.7 -5.5 509 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2229 3402
10563 -0.97 -146.0 712.1 -5.7 517 10567 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.082 0.062 2429 814 3402
10628 -0.81 -146.0 717.3 -8.3 518 10633 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.061 2477 2231 3402
10976 -0.87 -146.0 737.9 -6.0 527 10980 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2478 827 3402
11008 -0.87 -146.0 739.9 -6.2 527 11012 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2469 2230 3402
11344 -0.87 -146.0 761.2 -6.3 536 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 2229 3402
11670 -0.87 -146.0 781.8 -6.4 544 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 2229 3402
11994 -0.87 -146.0 802.6 -6.4 552 11999 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2469 820 3402
12039 -0.87 -146.0 805.6 -6.5 553 12044 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2459 2241 3402
12369 -0.87 -146.0 827.8 -6.6 561 12373 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2459 820 3402
12402 -0.82 -146.0 830.1 -6.9 561 12407 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.061 2483 2241 3401
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state 14047 begin climb
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25106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25106 begin surface coast
25141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25141 begin surface