WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  509 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -423.85666 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065607,4656.936,-12510.036,44,1.3,49 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.104
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  81842.9,95.4,208.0,-47705.2,-86.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  137925.4,-132.0,-790.7,-267725.8,4247.7
GPS2  070427,4656.979,-12509.933,13,1.3,19,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.0,5596,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25361,63.85,0.772,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,42.746
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  30262,972
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,82.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 429 2103 2467
57 -1.60 -30.1 -6.8 4 86 11.12 2.55 -14.15 0.000 4 0.169 0.076 2373 748 2954
326 -1.60 -30.1 -19.1 41 330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2373 2118 2954
631 -1.60 -30.1 -15.3 83 635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2373 750 2956
836 -1.60 -30.1 -13.0 103 840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2373 2129 2956
1141 -1.60 -30.1 -13.1 122 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2130 2957
1461 -1.60 -30.1 -13.5 138 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2130 2957
1781 -1.60 -30.1 -12.2 154 1785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2373 744 2957
1861 -1.60 -30.1 -12.6 158 1865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2373 2124 2957
2181 -1.60 -30.1 -12.3 170 2185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2373 751 2957
2256 -1.60 -30.1 -13.3 171 2259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2373 2125 2957
2601 -1.60 -30.1 -12.6 177 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2125 2957
2961 -1.60 -30.1 -11.4 183 2965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2373 745 2957
3086 -1.60 -30.1 -12.5 185 3090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2373 2126 2957
3441 -1.60 -30.1 -10.6 191 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2126 2958
3801 -1.60 -30.1 -10.5 197 3805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2373 751 2957
3871 -1.60 -30.1 -10.9 198 3875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2373 2131 2957
4221 -1.60 -30.1 -11.0 204 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2131 2957
4581 -1.60 -30.1 -10.4 210 4585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2373 749 2957
4721 -1.60 -30.1 -10.6 212 4725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2373 2125 2957
5061 -1.60 -30.1 -9.5 218 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2125 2956
5421 -1.60 -30.1 -10.0 224 5425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2373 750 2955
5511 -1.60 -30.1 -10.3 225 5515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2373 2132 2955
5841 -1.60 -30.1 -9.3 231 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2132 2955
6201 -1.60 -30.1 -8.8 237 6205 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2373 3539 2955
6226 -1.60 -30.1 -9.8 237 6230 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2373 2153 2955
6561 -1.60 -30.1 -8.9 243 6565 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2373 725 2954
6616 -1.60 -30.1 -10.0 243 6620 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2373 2130 2954
6921 -1.60 -30.1 -9.1 249 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2130 2953
7281 -1.60 -30.1 -8.5 255 7285 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2373 720 2954
7311 -1.60 -30.1 -9.6 255 7315 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2373 2125 2953
7641 -1.60 -30.1 -8.5 261 7645 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2373 719 2953
7721 -1.60 -30.1 -8.7 262 7725 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2373 2138 2953
8061 -1.60 -30.1 -9.0 268 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2139 2953
8421 -1.60 -30.1 -9.1 274 8425 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2373 722 2952
8506 -1.60 -30.1 -9.7 275 8510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2373 2126 2952
8841 -1.60 -30.1 -8.9 281 8845 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2373 3538 2952
8901 -1.60 -30.1 -10.3 282 8905 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2373 2128 2952
9022 -0.29 0.0 8.4 284 9080 1.45 0.00 28.23 1.536 6 0.119 0.000 2663 2128 2830
9081 1.60 30.1 5.5 285 9140 1.90 0.00 27.77 1.515 6 0.064 0.000 3078 2126 2706
9441 1.60 75.7 -0.1 291 9500 0.00 0.00 41.60 1.502 6 0.000 0.000 3078 2126 2520
9801 1.66 75.7 8.8 297 9805 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3078 3584 2518
10046 1.66 75.7 10.5 301 10050 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3078 2176 2518
10401 1.66 75.7 9.2 307 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2518
10761 1.66 75.7 8.4 313 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2518
11121 1.66 75.7 7.4 319 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2518
11481 1.66 75.7 6.4 325 11485 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3078 3584 2517
11561 1.66 75.7 6.6 326 11565 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3078 2177 2517
11901 1.66 75.7 6.7 332 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2177 2516
12261 1.66 75.7 6.7 338 12265 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3078 3582 2516
12456 1.66 75.7 7.1 341 12460 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3078 2178 2517
12801 1.66 75.7 6.3 347 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2178 2516
13161 1.66 77.8 5.7 353 13165 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3078 3586 2516
13236 1.67 77.8 6.3 354 13240 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3078 2178 2516
13581 1.67 82.5 5.4 360 13590 0.00 2.88 5.00 1.413 4 0.000 0.100 3078 3582 2493
13831 1.67 82.5 6.2 364 13835 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3078 2177 2492
14181 1.67 82.5 6.2 370 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2492
14541 1.67 82.5 6.1 376 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2177 2492
14901 1.67 83.8 5.8 382 14905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3078 769 2492
15031 1.68 83.8 6.2 384 15035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3078 2182 2492
15381 1.68 87.5 5.5 390 15390 0.00 2.80 4.28 1.343 4 0.000 0.100 3078 3573 2473
15476 1.68 90.5 5.6 391 15485 0.00 2.65 2.58 1.364 6 0.000 0.065 3078 2180 2461
15801 1.68 90.8 6.0 397 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2179 2461
16161 1.68 92.1 5.8 403 16165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 770 2461
16236 1.69 92.1 6.4 404 16240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3078 2173 2460
16581 1.69 93.4 5.8 410 16640 0.00 0.00 2.58 1.316 6 0.000 0.000 3078 2174 2449
16941 1.69 93.4 6.2 416 16945 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3078 3578 2449
16981 1.69 93.4 7.7 416 16985 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2175 2449
17301 1.69 94.4 5.9 422 17305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 764 2448
17356 1.69 94.4 6.2 422 17360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3078 2175 2449
17661 1.69 94.4 6.2 428 17665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 770 2449
17806 1.69 94.4 6.3 430 17810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3079 2176 2449
18141 1.69 99.4 5.3 436 18150 0.00 2.80 5.20 1.206 4 0.000 0.097 3078 3580 2424
18221 1.70 105.3 5.2 437 18230 0.00 2.65 5.07 1.197 6 0.000 0.062 3078 2166 2400
18561 1.71 105.3 6.2 443 18565 0.08 2.63 0.00 0.000 4 0.085 0.072 3101 777 2400
18621 1.71 105.3 7.4 444 18625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2184 2399
18981 1.71 105.3 6.1 450 18985 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3101 3582 2399
19171 1.71 105.3 6.8 453 19175 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2187 2399
19521 1.71 106.2 5.9 459 19579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2187 2400
19881 1.71 107.6 5.8 465 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2187 2399
20241 1.71 107.6 6.5 477 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2187 2399
20561 1.71 107.6 6.2 493 20565 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3101 3583 2399
20806 1.71 107.6 6.5 505 20815 0.00 2.63 1.80 1.126 6 0.000 0.058 3101 2178 2391
21121 1.71 110.5 5.6 521 21130 0.00 2.75 2.63 1.091 4 0.000 0.086 3101 3583 2379
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