NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  509 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -173.90054 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130037,2402.385,-15643.475,45,1.2,45 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.093
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  654124.4,-74.5,174.4,-2369493.0,2652.8
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -402249.6,-7.7,165.0,-650220.7,735.3
GPS2  130703,2402.451,-15643.524,13,1.4,13,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.8,347562,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29850,61.25,0.577,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,70.482
HUMID  2192 _10V_AH  10.0,38.089
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43274,1611
RAFOS_CLK  471 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 277 2257 2638
61 -1.00 -117.3 -4.9 9 90 12.35 2.50 -12.07 0.000 4 0.146 0.054 2453 3642 3130
316 -1.00 -117.3 -10.6 60 320 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2212 3132
501 -1.00 -117.3 -9.0 97 505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3642 3133
561 -1.00 -117.3 -10.1 105 570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2201 3133
871 -1.00 -117.3 -8.7 136 880 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 812 3134
951 -1.00 -117.3 -9.2 144 960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3134
1261 -1.00 -117.3 -7.7 175 1270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 812 3135
1321 -1.00 -117.3 -7.8 181 1330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2245 3135
1631 -1.00 -117.3 -8.2 212 1640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 800 3136
1691 -1.00 -117.3 -8.3 218 1700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2245 3137
2021 -1.00 -117.3 -7.7 233 2030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 801 3138
2171 -1.00 -117.3 -7.2 240 2180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2256 3139
2481 -1.00 -117.3 -6.0 253 2490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 810 3139
2551 -1.00 -117.3 -6.2 256 2560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2243 3139
2861 -1.00 -117.3 -6.4 269 2870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 802 3139
2961 -1.00 -117.3 -7.0 274 2970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2242 3139
3281 -1.00 -117.3 -6.1 287 3290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 802 3139
3371 -1.00 -117.3 -6.4 291 3380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2245 3139
3681 -1.00 -117.3 -6.0 304 3690 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 806 3139
3891 -1.00 -117.3 -6.4 314 3900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2245 3139
4201 -1.00 -117.3 -5.9 327 4210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 809 3139
4321 -1.00 -117.3 -6.3 333 4330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3139
4641 -1.00 -117.3 -6.0 346 4650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3137
4751 -1.00 -117.3 -6.4 351 4760 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2243 3138
5061 -1.00 -117.3 -6.3 364 5070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 799 3136
5141 -1.00 -117.3 -7.0 368 5150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3136
5461 -1.00 -117.3 -6.3 381 5470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 806 3134
5511 -1.00 -117.3 -7.0 383 5520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2242 3134
5821 -1.00 -117.3 -5.7 396 5830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 801 3133
5951 -1.00 -117.3 -6.1 402 5960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2241 3133
6261 -1.00 -117.3 -5.4 415 6270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3132
6351 -1.00 -117.3 -5.8 419 6360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3132
6661 -1.00 -117.3 -6.1 432 6670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 806 3130
6761 -1.00 -117.3 -6.9 437 6770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2244 3129
7081 -1.00 -117.3 -6.2 450 7090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 812 3127
7181 -1.00 -117.3 -6.4 455 7190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3127
7501 -1.00 -117.3 -6.3 468 7510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 812 3126
7591 -1.00 -117.3 -6.9 472 7600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2245 3126
7901 -1.00 -117.3 -5.9 485 7910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 807 3125
8061 -1.00 -117.3 -6.3 493 8070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3124
8381 -1.00 -117.3 -5.2 506 8390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 808 3123
8451 -1.00 -117.3 -5.6 509 8460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3123
8761 -1.00 -117.3 -5.3 522 8769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3121
8861 -1.00 -117.3 -5.8 527 8870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2243 3121
9181 -1.00 -117.3 -5.2 540 9190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 814 3119
9271 -1.00 -117.3 -5.7 544 9280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3118
9581 -1.00 -117.3 -5.4 557 9590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 803 3117
9691 -1.00 -117.3 -5.7 562 9700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3116
10001 -1.00 -117.3 -5.0 575 10010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 805 3116
10111 -1.00 -117.3 -6.1 580 10120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3116
10421 -1.00 -117.3 -5.6 593 10430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3115
10481 -1.00 -117.3 -6.4 596 10490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3115
10801 -1.00 -117.3 -5.2 609 10810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 812 3114
10881 -1.00 -117.3 -5.3 613 10890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3114
11201 -1.00 -117.3 -4.7 626 11210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3113
11291 -1.00 -117.3 -5.3 630 11300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3113
11601 -1.00 -117.3 -5.9 643 11610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3111
11661 -1.00 -117.3 -7.0 646 11670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3111
11981 -1.00 -117.3 -5.9 659 11990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 807 3111
12071 -1.00 -117.3 -6.2 663 12080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3110
12381 -1.00 -117.3 -5.1 676 12390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3109
12471 -1.00 -117.3 -5.7 680 12480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2244 3109
12781 -1.00 -117.3 -5.9 693 12790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 814 3108
12871 -1.00 -117.3 -6.5 697 12880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3108
13181 -1.00 -117.3 -5.6 710 13190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 815 3108
13291 -1.00 -117.3 -5.5 715 13300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2245 3108
13601 -1.00 -117.3 -4.4 728 13610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 815 3107
13701 -1.00 -117.3 -5.1 733 13710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2233 3107
14021 -1.00 -117.3 -4.0 746 14030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 804 3107
14101 -1.00 -117.3 -4.4 750 14110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3107
14421 -1.00 -117.3 -3.7 763 14430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 808 3105
14501 -1.00 -117.3 -4.4 767 14510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3105
14821 -1.00 -117.3 -4.7 780 14830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3105
15021 -1.00 -117.3 -4.7 790 15030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3105
15341 -1.00 -117.3 -5.6 803 15350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 3649 3105
15521 -1.00 -117.3 -5.4 812 15530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2208 3105
15841 -1.00 -117.3 -6.0 825 15850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3642 3104
15861 -1.00 -117.3 -5.7 826 15869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2214 3104
16182 -1.00 -117.3 -5.6 839 16190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3103
16321 -1.00 -117.3 -5.0 846 16330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3104
16491 -0.30 0.0 5.3 853 16615 0.77 0.00 98.32 1.408 6 0.107 0.000 2609 2243 2649
16616 1.00 117.3 1.1 858 16725 1.40 2.00 100.90 1.399 4 0.090 0.062 2891 3294 2169
16806 1.00 117.3 9.6 867 16815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1856 2169
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