WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  509 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41211.68 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023835,4654.831,-12608.391,35,1.0,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.038
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -270492.6,181.8,320.1,264419.9,-1727.5
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  66808.2,8.3,-181.3,-177282.7,-669.9
GPS2  024413,4654.825,-12608.388,9,1.1,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.0,141299,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30524,0.00,0.000,0,0,1075,334.83 _10V_AH  10.0,42.427
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34564,1117
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.517

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 34 2063 1919
55 -0.98 -127.1 -4.1 4 105 12.90 2.63 -32.25 0.000 4 0.194 0.103 2200 3444 2960
155 -0.98 -127.1 -10.8 14 159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2048 2960
460 -0.98 -127.1 -9.7 46 464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2200 3444 2962
495 -0.98 -127.1 -10.0 53 499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2049 2963
800 -0.98 -127.1 -7.6 114 804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2200 643 2965
840 -0.98 -127.1 -8.5 122 844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2041 2965
1150 -0.98 -127.1 -9.0 160 1154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2200 3451 2965
1200 -0.98 -127.1 -8.9 165 1204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2046 2965
1510 -0.98 -127.1 -7.7 196 1514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 644 2965
1540 -0.98 -127.1 -7.5 199 1543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2044 2965
1850 -0.98 -127.1 -7.0 228 1854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3453 2965
1875 -0.98 -127.1 -8.0 229 1879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2049 2965
2190 -0.98 -127.1 -7.8 245 2194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 654 2966
2250 -0.98 -127.1 -7.5 248 2254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2045 2966
2570 -0.98 -127.1 -8.0 264 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2965
2890 -0.98 -127.1 -7.8 280 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2965
3210 -0.98 -127.1 -7.1 296 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2965
3530 -0.98 -127.1 -6.6 312 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2965
3850 -0.98 -127.1 -6.1 328 3854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 644 2965
3885 -0.98 -127.1 -6.8 328 3889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2043 2965
4210 -0.98 -127.1 -6.7 334 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2964
4570 -0.98 -127.1 -7.3 340 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2963
4930 -0.98 -127.1 -7.4 346 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2962
5290 -0.98 -127.1 -6.4 352 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2962
5650 -0.98 -127.1 -5.7 358 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2961
6010 -0.98 -127.1 -6.0 364 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2961
6370 -0.98 -127.1 -7.1 370 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2042 2960
6730 -0.98 -127.1 -7.0 376 6734 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2200 3451 2960
6755 -0.98 -127.1 -7.1 376 6759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2051 2960
7090 -0.98 -127.1 -6.2 382 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2959
7450 -0.98 -127.1 -5.7 388 7454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2200 647 2959
7485 -0.98 -127.1 -6.7 388 7489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2041 2959
7810 -0.98 -127.1 -6.6 394 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2041 2959
8170 -0.98 -127.1 -7.4 400 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2041 2959
8530 -0.98 -127.1 -6.7 406 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2041 2959
8890 -0.98 -127.1 -5.5 412 8894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 642 2958
8925 -0.98 -127.1 -6.0 412 8929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2042 2958
9250 -0.98 -127.1 -5.3 418 9254 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2200 3459 2958
9285 -0.98 -127.1 -6.1 418 9288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2053 2957
9610 -0.98 -127.1 -5.5 424 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2957
9970 -0.98 -127.1 -6.7 430 9974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2200 641 2957
10015 -0.98 -127.1 -7.2 430 10019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2050 2956
10330 -0.98 -127.1 -6.5 436 10334 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2200 3457 2957
10370 -0.98 -127.1 -7.3 436 10374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2049 2956
10690 -0.98 -127.1 -6.0 442 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2956
11050 -0.98 -127.1 -6.0 448 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2956
11410 -0.98 -127.1 -5.5 454 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2956
11770 -0.98 -127.1 -4.6 460 11774 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2200 3454 2955
11800 -0.98 -127.1 -5.0 460 11803 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2047 2955
12130 -0.98 -127.1 -4.2 466 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2955
12490 -0.98 -127.1 -5.3 472 12494 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2200 3457 2955
12545 -0.98 -127.1 -6.8 472 12549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2049 2955
12850 -0.98 -127.1 -5.9 478 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2954
13210 -0.98 -127.1 -6.0 484 13214 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3454 2954
13240 -0.98 -127.1 -6.4 484 13243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2056 2954
13570 -0.98 -127.1 -5.1 490 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2057 2954
13930 -0.98 -127.1 -4.5 496 13934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3454 2953
13970 -0.98 -127.1 -5.1 496 13974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2051 2953
14290 -0.98 -127.1 -4.9 502 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2953
14650 -0.98 -127.1 -6.2 508 14654 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2200 3457 2953
14715 -0.98 -127.1 -7.0 509 14719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2050 2953
15070 -0.98 -127.1 -6.8 515 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2952
15251 -0.32 0.0 6.8 518 15369 0.70 0.00 113.63 1.438 6 0.127 0.000 2344 2049 2440
15370 0.98 127.1 5.3 520 15489 1.42 0.00 112.50 1.384 6 0.107 0.000 2630 2050 1921
15790 0.98 127.1 7.2 527 15794 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2630 516 1919
15870 0.98 127.1 7.4 528 15874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1923 1919
16210 0.98 127.1 7.6 534 16268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1918
16570 0.98 127.1 7.9 540 16574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 515 1918
16595 0.98 127.1 8.9 540 16599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1925 1917
16930 0.98 127.1 8.1 546 16934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 510 1917
16970 0.98 127.1 8.2 546 16974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1921 1917
17290 0.98 127.1 6.9 552 17294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 515 1917
17320 0.98 127.1 6.8 552 17324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2631 1923 1917
17650 0.98 127.1 6.7 558 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1924 1917
18010 0.98 127.1 6.8 564 18014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 515 1917
18040 0.98 127.1 7.8 564 18044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2631 1928 1917
18370 0.98 127.1 6.3 570 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1917
18730 0.98 138.7 5.8 576 18789 0.00 0.00 9.10 1.354 6 0.000 0.000 2630 1929 1874
19090 1.00 138.7 6.5 582 19094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 515 1873
19160 1.00 138.7 6.8 583 19164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1922 1873
19510 1.00 138.7 7.0 589 19568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1923 1873
19870 1.00 138.7 7.2 595 19874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 510 1873
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