WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  508 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104.31345 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  44

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234625,4658.478,-12510.951,42,1.6,42 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.019,-0.102
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  81638.1,55.4,-170.1,-48379.4,1053.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  137154.9,-124.0,-377.1,-264601.6,3632.9
GPS2  235133,4658.478,-12510.978,12,1.6,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.1,3078,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25256,58.45,0.772,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.8,42.659
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  29366,950
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,82.827

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 429 2191 2461
57 -1.60 -30.1 -7.6 4 86 11.23 2.63 -14.27 0.000 4 0.171 0.093 2375 3533 2954
216 -1.60 -30.1 -23.5 20 220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2376 2145 2954
521 -1.60 -30.1 -13.7 70 525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2375 726 2955
766 -1.60 -30.1 -13.1 94 770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2376 2124 2957
1071 -1.60 -30.1 -13.2 116 1075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2375 3534 2958
1116 -1.60 -30.1 -13.9 118 1120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2376 2135 2958
1431 -1.60 -30.1 -12.7 134 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2135 2958
1751 -1.60 -30.1 -12.5 150 1755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2376 728 2958
1911 -1.60 -30.1 -12.6 158 1915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2376 2121 2958
2251 -1.60 -30.1 -11.9 169 2255 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2376 3544 2958
2306 -1.60 -30.1 -11.8 169 2310 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2376 2127 2958
2611 -1.60 -30.1 -11.7 175 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2128 2958
2971 -1.60 -30.1 -11.4 181 2975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2376 725 2958
3126 -1.60 -30.1 -11.7 183 3130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2376 2122 2958
3451 -1.60 -30.1 -11.1 189 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2123 2958
3811 -1.60 -30.1 -10.2 195 3815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2376 721 2958
3926 -1.60 -30.1 -11.6 196 3930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2376 2127 2958
4231 -1.60 -30.1 -10.5 202 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2127 2958
4591 -1.60 -30.1 -10.7 208 4595 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2376 719 2958
4696 -1.60 -30.1 -11.3 209 4700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2375 2132 2957
5011 -1.60 -30.1 -9.7 215 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2132 2957
5371 -1.60 -30.1 -9.1 221 5375 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2376 722 2956
5451 -1.60 -30.1 -9.9 222 5455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2376 2123 2956
5791 -1.60 -30.1 -9.4 228 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2122 2955
6151 -1.60 -30.1 -9.8 234 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2123 2955
6511 -1.60 -30.1 -9.5 240 6515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2376 726 2954
6611 -1.60 -30.1 -9.5 241 6615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2376 2127 2954
6931 -1.60 -30.1 -9.0 247 6935 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2376 726 2954
7016 -1.60 -30.1 -10.6 248 7020 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2376 2127 2954
7351 -1.60 -30.1 -9.4 254 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 2953
7711 -1.60 -30.1 -9.2 260 7715 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2375 727 2953
7786 -1.60 -30.1 -8.9 261 7790 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2376 2143 2953
8131 -1.60 -30.1 -7.7 267 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2143 2953
8491 -1.60 -30.1 -7.6 273 8495 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2376 721 2953
8546 -1.60 -30.1 -9.1 273 8550 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2376 2126 2953
8851 -1.60 -30.1 -7.6 279 8855 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2376 3536 2952
8991 -1.60 -30.1 -8.3 281 8995 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2376 2135 2952
9212 -0.29 0.0 7.1 285 9270 1.42 0.00 28.30 1.539 6 0.115 0.000 2662 2135 2829
9271 1.60 30.1 5.8 286 9305 1.92 3.10 27.67 1.520 4 0.063 0.114 3075 3585 2707
9546 1.60 72.2 0.4 290 9590 0.00 2.75 38.80 1.504 6 0.000 0.079 3076 2154 2535
9931 1.66 72.2 8.7 297 9935 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3075 3581 2533
10091 1.66 72.2 10.0 299 10095 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3075 2199 2533
10411 1.66 72.2 8.7 305 10415 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3075 3586 2532
10646 1.66 72.2 8.8 308 10650 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3075 2170 2531
10951 1.66 72.2 8.3 314 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2170 2531
11311 1.66 72.2 7.8 320 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2170 2531
11671 1.66 72.2 7.2 326 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2170 2531
12031 1.66 72.2 7.2 332 12035 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3075 3582 2530
12191 1.66 72.2 7.9 334 12195 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3075 2165 2531
12511 1.66 72.2 7.0 340 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2166 2530
12871 1.66 72.2 7.0 346 12875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3075 763 2531
12926 1.66 72.2 7.7 346 12930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3075 2175 2530
13231 1.66 72.2 6.4 352 13235 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3076 3582 2531
13436 1.66 72.2 6.4 355 13440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3075 2177 2530
13771 1.66 76.5 5.4 361 13830 0.00 0.00 2.60 1.441 6 0.000 0.000 3075 2177 2518
14131 1.66 81.6 5.3 367 14190 0.00 0.00 4.55 1.388 6 0.000 0.000 3075 2176 2496
14491 1.67 81.6 6.3 373 14495 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3076 3579 2496
14736 1.67 81.6 6.7 377 14740 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3075 2174 2496
15091 1.67 81.6 6.1 383 15095 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3075 3579 2496
15146 1.67 81.6 7.0 383 15150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3075 2171 2496
15451 1.67 83.8 5.7 389 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2171 2496
15811 1.68 88.3 5.4 395 15820 0.00 2.67 5.43 1.309 4 0.000 0.073 3075 768 2470
15926 1.68 88.3 6.3 396 15930 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3075 2177 2470
16231 1.68 88.3 6.0 402 16289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2176 2469
16591 1.68 98.4 4.6 408 16605 0.00 2.85 9.10 1.250 4 0.000 0.101 3075 3578 2428
16726 1.70 98.4 6.8 410 16730 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.066 0.064 3101 2184 2428
17071 1.70 98.4 6.4 416 17075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3101 762 2428
17181 1.70 98.4 6.1 417 17185 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2176 2428
17491 1.70 98.4 6.7 423 17495 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3102 762 2428
17626 1.70 98.4 7.1 425 17630 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2180 2427
17971 1.70 98.4 6.2 431 17975 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3101 3578 2428
18091 1.70 98.4 7.8 433 18095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3101 2171 2428
18451 1.70 98.4 7.1 439 18455 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3101 3580 2428
18696 1.70 98.4 6.5 443 18700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3102 2179 2428
19051 1.70 102.1 5.5 449 19110 0.00 0.00 3.15 1.180 6 0.000 0.000 3101 2178 2412
19411 1.70 103.4 5.8 455 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2178 2413
19771 1.70 105.3 5.7 461 19780 0.00 2.63 2.83 1.157 4 0.000 0.071 3101 770 2400
20021 1.71 105.3 6.9 469 20025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3101 2181 2400
20331 1.71 107.5 5.7 485 20350 0.00 0.00 1.70 1.157 6 0.000 0.000 3101 2181 2391
20651 1.71 107.5 6.3 501 20655 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3101 3582 2390
20896 1.71 107.5 6.9 513 20900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2176 2390
21211 1.71 110.5 5.6 529 21220 0.00 2.75 2.60 1.086 4 0.000 0.087 3101 3581 2379
21276 1.71 110.5 6.7 532 21280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2180 2379
21591 1.71 110.5 6.1 548 21595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3101 778 2379
21836 1.71 114.9 5.4 560 21845 0.00 2.58 3.53 1.047 6 0.000 0.053 3101 2179 2361
22151 1.72 116.1 5.8 576 22155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3102 770 2361
22371 1.72 121.6 5.3 587 22380 0.00 2.58 5.43 0.989 6 0.000 0.052 3102 2177 2334
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22936 1.74 131.5 6.3 638 22940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3102 2177 2293
23241 1.74 157.7 2.5 669 23270 0.00 2.80 21.17 0.901 4 0.000 0.083 3101 3575 2186
23386 1.78 157.7 6.4 683 23390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3101 2177 2186
23691 1.78 167.9 4.6 714 23705 0.00 2.78 8.50 0.908 4 0.000 0.083 3101 3576 2145
23946 1.79 187.0 3.5 756 23966 0.00 2.60 15.48 0.874 6 0.000 0.057 3102 2176 2067
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24371 1.82 192.2 5.3 841 24381 0.00 2.60 4.38 0.901 6 0.000 0.057 3129 2176 2045
24681 1.83 239.0 -0.2 894 24725 0.00 2.78 37.50 0.824 4 0.000 0.080 3129 3580 1854
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