LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  508 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -222.87737 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2110 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162307,5834.377,-5527.222,57,1.2,57 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  163532,5834.430,-5527.161,15,1.5,15,-29.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.8,160459,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31162,15.25,0.837,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,37.002
HUMID  2865 DATA_FILE_SIZE  38344,1267
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,72.918

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 46 2119 2443
63 -0.85 -127.1 -4.4 9 102 12.57 2.88 -21.73 0.000 4 0.163 0.094 2222 681 3033
288 -0.85 -127.1 -8.1 40 297 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2114 3033
598 -0.85 -127.1 -4.7 71 607 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 673 3032
648 -0.85 -127.1 -6.2 76 657 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2108 3032
958 -0.85 -127.1 -3.3 107 967 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3519 3032
1018 -0.85 -127.1 -4.1 113 1027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2088 3032
1328 -0.85 -127.1 -5.6 144 1337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 674 3032
1358 -0.85 -127.1 -5.9 147 1367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2110 3032
1668 -0.85 -127.1 -3.8 178 1676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2110 3032
1978 -0.85 -127.1 -7.0 209 1987 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 677 3032
1998 -0.85 -127.1 -6.4 211 2007 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2116 3032
2308 -0.85 -127.1 -5.8 242 2317 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3524 3032
2328 -0.85 -127.1 -5.6 244 2337 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2088 3032
2638 -0.85 -127.1 -6.2 275 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2088 3032
2958 -0.85 -127.1 -5.9 296 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2088 3032
3278 -0.85 -127.1 -7.1 312 3287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 671 3032
3298 -0.85 -127.1 -7.2 313 3307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2116 3032
3618 -0.85 -127.1 -7.3 329 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2116 3032
3938 -0.85 -127.1 -7.3 345 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2116 3032
4258 -0.85 -127.1 -7.2 361 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2116 3032
4578 -0.85 -127.1 -7.6 377 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2116 3032
4918 -0.85 -127.1 -7.4 393 4927 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 679 3032
4938 -0.85 -127.1 -7.4 393 4947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2222 2118 3032
5278 -0.85 -127.1 -7.4 402 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2117 3032
5638 -0.85 -127.1 -7.4 411 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2117 3032
5998 -0.85 -127.1 -7.5 420 6007 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 672 3032
6018 -0.85 -127.1 -7.4 420 6027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2111 3032
6358 -0.85 -127.1 -7.3 429 6367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3524 3032
6378 -0.85 -127.1 -7.1 429 6387 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2084 3032
6718 -0.85 -127.1 -7.0 438 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2084 3032
7078 -0.85 -127.1 -7.2 447 7087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3516 3032
7108 -0.85 -127.1 -7.4 447 7117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2079 3032
7438 -0.85 -127.1 -7.6 456 7447 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3515 3032
7458 -0.85 -127.1 -7.8 456 7467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2088 3032
7798 -0.85 -127.1 -7.2 465 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2088 3032
8158 -0.85 -127.1 -7.1 474 8167 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3525 3032
8198 -0.85 -127.1 -7.3 475 8207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2080 3032
8518 -0.85 -127.1 -6.5 483 8527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3515 3032
8548 -0.85 -127.1 -6.8 483 8557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2090 3032
8878 -0.85 -127.1 -6.4 492 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2090 3032
9238 -0.85 -127.1 -6.0 501 9247 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3516 3032
9268 -0.85 -127.1 -6.1 501 9277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2095 3032
9598 -0.85 -127.1 -6.2 510 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3032
9958 -0.85 -127.1 -6.2 519 9967 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3517 3032
9998 -0.85 -127.1 -6.8 520 10007 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2083 3032
10318 -0.85 -127.1 -6.1 528 10356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2083 3032
10678 -0.85 -127.1 -5.8 537 10687 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3520 3032
10718 -0.85 -127.1 -5.8 538 10727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2093 3032
11038 -0.85 -127.1 -5.5 546 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2093 3032
11398 -0.85 -127.1 -6.1 555 11407 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3522 3032
11438 -0.85 -127.1 -6.1 556 11447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2096 3032
11758 -0.85 -127.1 -5.9 564 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3032
12118 -0.85 -127.1 -5.6 573 12127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3515 3032
12158 -0.85 -127.1 -5.4 574 12167 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2091 3032
12478 -0.85 -127.1 -5.6 582 12516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2091 3032
12838 -0.85 -127.1 -5.1 591 12847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3519 3032
12878 -0.85 -127.1 -5.6 592 12887 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2088 3032
13198 -0.85 -127.1 -4.9 600 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2088 3032
13558 -0.85 -127.1 -4.7 609 13567 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3517 3032
13608 -0.85 -127.1 -5.6 610 13617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2094 3033
13918 -0.85 -127.1 -4.6 618 13956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3032
14278 -0.85 -127.1 -4.5 627 14287 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3513 3032
14318 -0.85 -127.1 -5.0 628 14327 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2095 3032
14638 -0.85 -127.1 -4.5 636 14676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2094 3032
14998 -0.85 -127.1 -4.9 645 15007 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3524 3032
15048 -0.85 -127.1 -5.6 646 15057 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2088 3032
15358 -0.85 -127.1 -4.8 654 15396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2088 3032
15718 -0.85 -127.1 -4.7 663 15727 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3513 3032
15758 -0.85 -127.1 -5.6 664 15767 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2092 3032
16078 -0.85 -127.1 -5.3 672 16116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2093 3032
16318 -0.31 0.0 5.0 678 16477 0.60 0.00 119.60 1.417 6 0.100 0.000 2344 2092 2513
16478 0.85 127.1 3.0 682 16607 1.25 3.28 115.18 1.376 4 0.086 0.120 2600 603 1994
16668 0.85 127.1 6.6 686 16677 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2600 2025 1994
16998 0.85 127.1 6.9 695 17007 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2600 3438 1992
17038 0.85 127.1 7.0 696 17047 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2600 1998 1992
17358 0.85 127.1 6.5 704 17396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1998 1992
17718 0.85 127.1 6.3 713 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1999 1991
18078 0.85 127.1 6.4 722 18087 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2600 3438 1991
18128 0.85 127.1 6.6 723 18137 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2600 2000 1991
18438 0.85 127.1 6.4 731 18476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2000 1991
18798 0.85 127.1 6.5 740 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2000 1991
19158 0.85 127.1 6.3 749 19167 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2600 3434 1990
19198 0.85 127.1 6.8 750 19207 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2600 2003 1990
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