LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  508 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -232.93271 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200637,6128.908,-5129.830,66,1.3,66 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  201315,6128.994,-5130.030,14,1.3,14,-31.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.8,450663,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2704

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32038,0.00,0.000,0,0,865,385.61 _10V_AH  10.0,35.628
HUMID  2571 DATA_FILE_SIZE  33654,1254
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,68.657

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.37 0.000 2 0.000 0.000 42 2096 2156
54 -0.87 -127.1 -4.3 7 113 13.15 2.70 -40.22 0.000 4 0.211 0.109 2162 3496 2959
144 -0.87 -127.1 -11.6 25 148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2091 2961
454 -0.87 -127.1 -3.5 59 463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 692 2961
694 -0.87 -127.1 -13.4 83 703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2101 2961
1004 -0.87 -127.1 -5.6 114 1013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 694 2961
1194 -0.87 -127.1 -6.6 133 1203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2098 2961
1504 -0.87 -127.1 -6.2 164 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
1814 -0.87 -127.1 -6.1 195 1823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 684 2961
1874 -0.87 -127.1 -8.0 201 1883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2102 2961
2184 -0.87 -127.1 -5.8 232 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
2494 -0.87 -127.1 -6.4 263 2503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 689 2961
2554 -0.87 -127.1 -8.4 269 2563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2096 2961
2874 -0.87 -127.1 -5.8 286 2883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3489 2961
2924 -0.87 -127.1 -6.0 288 2933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2961
3234 -0.87 -127.1 -5.8 304 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
3554 -0.87 -127.1 -5.9 320 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
3874 -0.87 -127.1 -5.4 336 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
4194 -0.87 -127.1 -6.2 352 4203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 694 2961
4244 -0.87 -127.1 -7.2 354 4253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2104 2960
4554 -0.87 -127.1 -6.7 370 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
4874 -0.87 -127.1 -5.5 386 4883 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2961
4934 -0.87 -127.1 -6.3 389 4943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2088 2961
5254 -0.87 -127.1 -5.3 401 5292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2961
5614 -0.87 -127.1 -5.1 410 5623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3495 2961
5714 -0.87 -127.1 -5.4 412 5723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2095 2961
6054 -0.87 -127.1 -4.4 421 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
6414 -0.87 -127.1 -4.7 430 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2961
6774 -0.87 -127.1 -6.0 439 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2961
7134 -0.87 -127.1 -6.1 448 7143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3500 2961
7214 -0.87 -127.1 -6.6 450 7223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2961
7534 -0.87 -127.1 -5.6 458 7572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
7894 -0.87 -127.1 -5.0 467 7903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3489 2961
7954 -0.87 -127.1 -5.8 468 7963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2961
8294 -0.87 -127.1 -5.2 477 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
8654 -0.87 -127.1 -5.4 486 8663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2961
8734 -0.87 -127.1 -6.0 488 8743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2104 2961
9054 -0.87 -127.1 -5.0 496 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
9414 -0.87 -127.1 -5.4 505 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
9774 -0.87 -127.1 -5.4 514 9783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2961
9824 -0.87 -127.1 -5.4 515 9833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2961
10134 -0.87 -127.1 -4.5 523 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
10494 -0.87 -127.1 -4.6 532 10503 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3493 2961
10564 -0.87 -127.1 -5.0 533 10573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2960
10894 -0.87 -127.1 -4.1 542 10932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
11254 -0.87 -127.1 -4.0 551 11292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
11614 -0.87 -127.1 -4.4 560 11623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2961
11704 -0.87 -127.1 -5.1 562 11713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2095 2961
12014 -0.87 -127.1 -4.8 570 12052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
12374 -0.87 -127.1 -4.9 579 12413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
12734 -0.87 -127.1 -5.8 588 12743 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2961
12814 -0.87 -127.1 -7.1 590 12823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2099 2961
13134 -0.87 -127.1 -6.8 598 13172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
13494 -0.87 -127.1 -6.5 607 13532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
13854 -0.87 -127.1 -6.0 616 13863 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2162 3488 2961
13914 -0.87 -127.1 -6.2 617 13923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2105 2961
14254 -0.87 -127.1 -5.3 626 14292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
14614 -0.87 -127.1 -5.5 635 14623 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3497 2961
14664 -0.87 -127.1 -6.1 636 14673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2104 2961
14974 -0.87 -127.1 -4.9 644 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
15334 -0.87 -127.1 -4.7 653 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
15694 -0.87 -127.1 -4.9 662 15703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2961
15754 -0.87 -127.1 -5.1 663 15763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2095 2961
16094 -0.87 -127.1 -5.2 672 16132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
16454 -0.87 -127.1 -5.1 681 16463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2961
16504 -0.87 -127.1 -5.2 682 16513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2961
16814 -0.87 -127.1 -5.0 690 16852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
17174 -0.87 -127.1 -4.9 699 17183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2961
17234 -0.87 -127.1 -5.4 700 17243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2091 2961
17574 -0.87 -127.1 -4.9 709 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
17934 -0.87 -127.1 -4.4 718 17943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2960
17994 -0.87 -127.1 -5.0 719 18003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2089 2961
18334 -0.87 -127.1 -4.1 728 18372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2961
18574 -0.32 0.0 4.0 734 18693 0.63 0.00 117.05 1.444 6 0.155 0.000 2280 2089 2438
18694 0.87 127.1 2.0 737 18813 1.38 2.75 113.65 1.397 4 0.122 0.092 2547 684 1919
18874 0.87 127.1 8.9 741 18883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2087 1917
19214 0.87 127.1 7.5 750 19223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3489 1917
19254 0.87 127.1 7.6 751 19263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2084 1917
19574 0.87 127.1 7.1 759 19612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2083 1917
19934 0.87 127.1 7.4 768 19972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2084 1916
20294 0.87 127.1 7.7 777 20303 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2547 3489 1916
20334 0.87 127.1 7.9 778 20343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2080 1916
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