NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  507 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -69.804588 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200837,2404.613,-15640.435,36,1.4,36 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.077
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  648256.8,17.5,280.5,-2358996.2,2048.8
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -403761.3,431.5,-37.0,-644650.5,-294.5
GPS2  201627,2404.773,-15640.396,14,1.7,14,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.6,354395,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29745,20.25,0.586,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.1,70.222
HUMID  2214 _10V_AH  10.0,37.930
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42888,1598
RAFOS_CLK  585 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.9 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 283 2255 2648
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.30 2.50 -12.20 0.000 4 0.146 0.052 2449 3647 3129
316 -1.00 -117.3 -11.6 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2205 3132
501 -1.00 -117.3 -9.0 97 505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 3654 3133
531 -1.00 -117.3 -9.8 102 540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2202 3134
841 -1.00 -117.3 -8.7 133 849 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 811 3134
881 -1.00 -117.3 -9.2 137 890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2247 3134
1191 -1.00 -117.3 -9.0 168 1200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 799 3135
1271 -1.00 -117.3 -9.8 176 1280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2248 3135
1581 -1.00 -117.3 -7.7 207 1590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 801 3137
1671 -1.00 -117.3 -7.9 215 1680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2248 3137
1981 -1.00 -117.3 -7.7 228 1990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 802 3138
2071 -1.00 -117.3 -8.2 232 2080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2246 3139
2381 -1.00 -117.3 -7.1 245 2390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 802 3139
2441 -1.00 -117.3 -7.6 248 2450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2257 3139
2761 -1.00 -117.3 -7.1 261 2770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 801 3139
2831 -1.00 -117.3 -7.0 264 2840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2252 3140
3141 -1.00 -117.3 -7.4 277 3150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 800 3139
3211 -1.00 -117.3 -7.7 280 3220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2246 3139
3521 -1.00 -117.3 -7.0 293 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2246 3139
3846 -1.00 -117.3 -6.5 306 3855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 800 3139
3946 -1.00 -117.3 -6.1 311 3955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2249 3139
4266 -1.00 -117.3 -6.2 324 4275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 802 3138
4376 -1.00 -117.3 -6.9 329 4385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3138
4686 -1.00 -117.3 -6.8 342 4695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 810 3137
4816 -1.00 -117.3 -7.1 348 4825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2245 3137
5126 -1.00 -117.3 -6.1 361 5135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 804 3135
5196 -1.00 -117.3 -6.7 364 5205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2247 3135
5506 -1.00 -117.3 -6.8 377 5515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 806 3133
5676 -1.00 -117.3 -7.2 385 5685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2238 3133
5986 -1.00 -117.3 -5.5 398 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3132
6311 -1.00 -117.3 -4.9 411 6320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 802 3130
6491 -1.00 -117.3 -6.0 420 6500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2238 3130
6811 -1.00 -117.3 -5.7 433 6820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 805 3128
6861 -1.00 -117.3 -6.2 435 6870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2238 3128
7171 -1.00 -117.3 -5.8 448 7180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 810 3127
7261 -1.00 -117.3 -6.6 452 7270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2238 3126
7571 -1.00 -117.3 -6.3 465 7580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3125
7631 -1.00 -117.3 -7.1 468 7640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2244 3125
7951 -1.00 -117.3 -7.1 481 7960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 810 3123
8001 -1.00 -117.3 -7.8 483 8010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2237 3123
8311 -1.00 -117.3 -6.0 496 8320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 806 3122
8401 -1.00 -117.3 -6.0 500 8410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2447 2239 3122
8711 -1.00 -117.3 -4.9 513 8720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3120
8821 -1.00 -117.3 -5.6 518 8830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3119
9131 -1.00 -117.3 -6.0 531 9140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 813 3117
9281 -1.00 -117.3 -6.8 538 9290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2239 3117
9591 -1.00 -117.3 -6.7 551 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3115
9916 -1.00 -117.3 -5.6 564 9925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 809 3115
10026 -1.00 -117.3 -5.6 569 10035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3115
10336 -1.00 -117.3 -4.8 582 10345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 809 3114
10426 -1.00 -117.3 -5.7 586 10435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3114
10736 -1.00 -117.3 -5.3 599 10745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 816 3113
10796 -1.00 -117.3 -5.9 602 10805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2234 3113
11116 -1.00 -117.3 -5.2 615 11125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 806 3111
11216 -1.00 -117.3 -5.9 620 11225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2239 3111
11536 -1.00 -117.3 -5.8 633 11545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 812 3110
11646 -1.00 -117.3 -5.9 638 11655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2243 3110
11956 -1.00 -117.3 -5.8 651 11965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 817 3109
12086 -1.00 -117.3 -5.7 657 12095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3108
12396 -1.00 -117.3 -4.9 670 12405 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 807 3107
12496 -1.00 -117.3 -5.1 675 12505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2237 3107
12816 -1.00 -117.3 -4.1 688 12825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 811 3107
12906 -1.00 -117.3 -4.5 692 12915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3106
13216 -1.00 -117.3 -3.8 705 13225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 814 3105
13286 -1.00 -117.3 -4.0 708 13295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2243 3106
13596 -1.00 -117.3 -3.8 721 13605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 806 3105
13696 -1.00 -117.3 -4.2 726 13705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2237 3105
14016 -1.00 -117.3 -4.4 739 14025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 812 3105
14106 -1.00 -117.3 -5.1 743 14115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3105
14416 -1.00 -117.3 -5.1 756 14425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3104
14496 -1.00 -117.3 -5.2 760 14505 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2243 3104
14816 -1.00 -117.3 -4.0 773 14825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3104
14916 -1.00 -117.3 -4.5 778 14925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3104
15236 -1.00 -117.3 -3.5 791 15245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3103
15316 -1.00 -117.3 -3.7 795 15325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3103
15636 -1.00 -117.3 -3.7 808 15645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 817 3103
15726 -1.00 -117.3 -3.9 812 15735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2241 3103
16036 -1.00 -117.3 -4.3 825 16045 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3103
16116 -1.00 -117.3 -4.4 829 16125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3102
16436 -1.00 -117.3 -3.9 842 16445 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3102
16526 -1.00 -117.3 -4.6 846 16535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3103
16561 -0.30 0.0 4.1 848 16685 0.80 0.00 98.15 1.409 6 0.108 0.000 2609 2236 2649
16686 1.00 117.3 0.0 853 16795 1.40 3.45 101.72 1.384 4 0.086 0.061 2893 460 2169
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