ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  507 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121118,195518,-7406.4434,-11223.7227,30,1.3,30,53.3,0.5,266.0,6,5.5 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  0.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.7,4708,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  750
GPS2  121118,201452,-7406.5381,-11224.5098,4,1.2,5,53.3,0.8,249.1,6,6.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.47,-1.364,-1.862,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  15.0,15.5
FINISH  -0.5,1.027312 _24V_AH  11.88,163.404
SM_CCo  100094,143.48,0.223,0,0,2403,300.18 _10V_AH  9.52,0.000
SM_GC  0.46,8.68,0.50,143.48,0.079,0.090,0.223,192,2809,2403,-7.88,-0.45,300.18,0,0,0,0,0,0,14.23,14.22,14.07 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4534 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  2,1542078810,3.233333,3.225000,121,56,56,55,49,49,387,217,201,178,122,164 MEM  280876
RAFOS_FIX  -7408.976562,-11226.025391,131118,212144,3,133,0.05 DATA_FILE_SIZE  56488,2142
IRIDIUM_FIX  -7407.03,-11217.25,121118,200107 CAP_FILE_SIZE  288412,0
TT8_MAMPS  0.038199,0.695072 CFSIZE  1024409600,959823872
HUMID  48.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1455.6
TCM_TEMP  12.80 GPS  141118,000725,-7405.790,-11243.636,33,1.1,39,53.5,0.5,338.9,6,8.6
XPDR_PINGS  3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22443120.45 nil000.00
Roll_motor10291111.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24430908993.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface143223380.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon137024744.72
Iridium_during_xfer7792131977.14 nil000.00
Transponder_ping34420169.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS680.56
TT8000.00
LPSleep9614422114.33
TT8_Active7371076.28
TT8_Sampling3759301086.38
TT8_CF876451373.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306410294.69
GPS_charging000.00
Compass861655.27
RAFOS6720195.96
Transponder2343066.87

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.1 11.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.5 22.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.00 0.0 1.02 1.00
30.9 33.60 33.40 0.0 1.06 1.00 33.60 0.0 1.12 1.00
44.2 47.60 47.70 0.0 1.08 1.00 47.60 0.0 1.05 1.00
56.5 60.00 60.10 0.0 1.04 1.00 60.00 0.0 1.01 1.00
145.4 151.20 151.20 -5.8 1.02 1.00 151.20 -5.8 1.03 1.00
133.3 138.70 138.80 -5.5 1.03 1.00 138.70 -5.4 1.03 1.00
111.7 116.60 116.60 -4.9 1.03 1.00 116.60 -4.9 1.02 1.00
100.1 104.70 104.70 -4.6 1.02 1.00 104.70 -4.6 1.03 1.00
88.6 92.50 92.60 -4.0 1.04 1.00 92.50 -3.9 1.06 1.00
67.2 70.10 70.10 -2.9 1.05 1.00 70.10 -2.9 1.05 1.00
56.0 58.80 58.70 -2.7 1.04 1.00 58.80 -2.8 1.01 1.00
45.5 48.00 48.00 -2.5 1.02 1.00 48.00 -2.5 1.03 1.00
35.5 37.60 37.60 -2.1 1.03 1.00 37.60 -2.1 1.04 1.00
25.2 26.30 26.40 -1.2 1.07 1.00 26.30 -1.1 1.10 1.00
15.0 15.60 15.50 -0.5 1.07 1.00 15.60 -0.6 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
12 -0.91 -107.1 186 2810 2415 2318 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -104.28 0.003 16390 0.000 0.000 185 2809 3962 3974 3950 0 0 0 0 0 0 14.64 12.46 14.64
120 -0.91 -107.1 186 2810 3978 3955 1.1 -0.8 3 136 12.02 2.50 0.00 0.000 2564 0.444 0.045 2434 1393 3969 3977 3962 0 0 0 0 0 0 13.76 14.32 14.28
338 -0.91 -107.1 2434 1393 3976 3971 30.2 -11.5 35 348 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2435 2799 3973 3975 3971 0 0 0 0 0 0 14.24 14.14 14.29
705 -0.91 -107.1 2435 2800 3976 3972 71.7 -10.9 51 710 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2433 3920 3973 3975 3972 0 0 0 0 0 0 14.81 14.15 14.81
724 -0.91 -107.1 2434 3920 3976 3972 74.1 -10.9 54 732 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2433 2797 3973 3975 3971 0 0 0 0 0 0 14.19 14.11 14.22
1067 -0.91 -107.1 2434 2797 3976 3971 112.1 -10.5 67 1068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2797 3973 3975 3972 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1403 -0.91 -107.1 2433 2797 3976 3974 146.1 -10.2 79 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2797 3973 3975 3971 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
1739 -0.91 -107.1 2434 2797 3976 3972 179.8 -10.2 91 1746 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2433 3912 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.88 14.05 14.88
1802 -0.91 -107.1 2433 3913 3976 3973 186.4 -10.6 100 1809 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2433 2798 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
2187 -0.91 -107.1 2432 2798 3975 3973 226.2 -10.5 112 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2797 3973 3975 3972 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2523 -0.91 -107.1 2433 2797 3976 3972 260.8 -10.2 118 2530 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2433 3905 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.87 13.86 14.87
2614 -0.91 -107.1 2433 3906 3976 3974 270.6 -10.8 131 2621 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2433 2790 3973 3975 3972 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.48
2971 -0.91 -107.1 2434 2790 3977 3973 305.1 -9.8 140 2978 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2432 1401 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.83 14.10 14.83
3006 -0.91 -107.1 2433 1402 3975 3974 308.5 -10.1 145 3014 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2433 2805 3974 3976 3973 0 0 0 0 0 0 14.18 14.09 14.23
3364 -0.91 -107.1 2433 2806 3975 3974 343.0 -9.6 154 3370 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2432 3906 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.70 13.85 14.70
3440 -0.91 -107.1 2432 3906 3976 3973 351.1 -10.4 165 3448 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2432 2791 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.40 14.36 14.41
3814 -0.91 -107.1 2432 2791 3976 3974 384.9 -9.1 176 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2791 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
4148 -0.91 -107.1 2432 2792 3976 3975 415.0 -8.9 182 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2791 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.69 14.69 14.69
4483 -0.91 -107.1 2433 2791 3976 3974 444.7 -8.8 188 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2791 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.87
4819 -0.91 -107.1 2432 2793 3976 3975 475.5 -9.1 194 4826 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2432 3906 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.86 13.95 14.86
4861 -0.91 -107.1 2432 3906 3982 3974 479.6 -10.0 200 4868 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2432 2794 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
5212 -0.91 -107.1 2432 2795 3976 3973 513.6 -9.8 208 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2795 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
5548 -0.91 -107.1 2432 2796 3975 3975 548.9 -10.6 214 5554 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2431 3916 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.69 13.93 14.69
5624 -0.91 -107.1 2432 3917 3976 3975 557.4 -11.2 225 5632 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2431 2797 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.39
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