MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  507 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231119,003738,727.8458,8434.1729,20,1.6,20,-1.6,1.1,276.2,6,8.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.3,81155,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  990
GPS2  231119,004532,727.9015,8434.0430,2,0.7,2,-1.6,0.4,325.0,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19599,100.45,0.598,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.40,2.53,100.45,0.067,0.048,0.598,128,2507,928,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.52,13.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  726.48,8433.17,231119,004002 MEM  250800
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69953,1625
HUMID  46.92 CAP_FILE_SIZE  193260,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,140898304
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.136,227.01,1
_24V_AH  12.61,176.532 GPS  231119,061601,725.417,8431.732,31,0.7,32,-1.6,0.7,301.6,10,6.4
_10V_AH  12.35,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934486.28 SBE_CT86924263.07
Roll_motor21788243.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee480199212069.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface100598757.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer275181630.38 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.02
TT8152012230.16
LPSleep148552401.79
TT8_Active71412108.20
TT8_Sampling2605361165.67
TT8_CF847942254.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233916468.14
GPS_charging000.00
Compass23117213.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 115 2524 968 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.32 0.005 16386 0.000 0.000 114 2525 2647 2648 2647 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
87 -0.67 -97.3 114 2525 2648 2647 5.4 -14.8 15 116 9.05 2.38 -13.23 0.009 18948 0.344 0.065 2105 1094 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.97 13.48 14.40
195 -0.67 -97.3 2104 1094 3381 3353 40.7 -29.2 36 199 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2095 2483 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
381 -0.67 -97.3 2095 2483 3381 3353 88.2 -22.0 58 386 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2085 3893 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
399 -0.67 -97.3 2084 3893 3381 3353 92.0 -23.1 61 403 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2483 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
583 -0.67 -97.3 2084 2481 3381 3353 122.6 -15.5 80 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2481 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
763 -0.67 -97.3 2084 2481 3381 3353 151.7 -17.0 98 768 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2074 3894 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
835 -0.67 -97.3 2073 3894 3381 3354 162.8 -15.5 112 840 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.225 0.031 2109 2482 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.73 14.62
1027 -0.67 -97.3 2109 2481 3381 3353 186.8 -11.5 132 1031 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2100 3891 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.11
1050 -0.67 -97.3 2099 3892 3381 3353 189.2 -11.3 136 1055 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2501 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.82
1241 -0.67 -97.3 2100 2499 3379 3353 211.3 -11.7 156 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1421 -0.67 -97.3 2099 2499 3378 3353 232.3 -12.1 174 1426 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3900 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.12
1474 -0.67 -97.3 2089 3900 3377 3353 239.1 -13.2 184 1479 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2501 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1666 -0.67 -97.3 2088 2499 3375 3353 263.5 -12.4 199 1668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
1966 -0.67 -97.3 2088 2499 3373 3350 300.2 -12.0 214 1972 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2089 1112 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
1988 -0.67 -97.3 2088 1112 3372 3349 303.0 -11.9 218 1995 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.175 0.054 2110 2496 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.40 14.60 14.51
2312 -0.67 -97.3 2110 2496 3371 3347 335.0 -9.4 237 2316 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3897 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
2374 -0.67 -97.3 2100 3897 3370 3346 340.6 -9.0 249 2378 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2498 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2695 -0.67 -97.3 2100 2497 3368 3343 369.7 -8.8 268 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2497 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2997 -0.67 -97.3 2100 2497 3366 3340 398.5 -10.2 283 2999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2497 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3295 -0.67 -97.3 2101 2497 3363 3339 430.0 -10.7 298 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2497 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3595 -0.67 -97.3 2100 2497 3362 3337 461.9 -10.5 313 3599 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3890 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
3632 -0.67 -97.3 2089 3890 3362 3336 465.7 -10.8 320 3636 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2496 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
3936 -0.67 -97.3 2089 2495 3360 3334 496.9 -9.9 336 3940 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3890 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.15
3966 -0.67 -97.3 2079 3890 3360 3334 500.0 -10.2 342 3972 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2109 2492 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 14.43 14.71 14.62
4281 -0.67 -97.3 2109 2492 3358 3333 525.8 -8.2 359 4285 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1105 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.13
4317 -0.67 -97.3 2109 1104 3357 3332 529.0 -8.2 366 4323 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2500 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
4623 -0.67 -97.3 2100 2500 3356 3331 557.2 -9.8 382 4628 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3894 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.48 15.14
4656 -0.67 -97.3 2089 3894 3356 3331 560.4 -10.4 388 4660 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2504 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
4966 -0.67 -97.3 2089 2502 3355 3329 593.7 -10.7 405 4971 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2089 1106 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
5002 -0.67 -97.3 2089 1105 3354 3329 597.6 -10.7 412 5008 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.056 2109 2499 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 14.37 14.56 14.57
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9261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9261 begin apogee
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9363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9363 begin climb
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state 19562 begin surface coast
19577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19577 begin surface