LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  507 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -504.03677 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2110 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064137,5830.128,-5526.494,44,1.4,44 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  065209,5830.161,-5526.511,16,1.5,16,-29.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.1,168184,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34162,0.00,0.000,0,0,1493,250.21 _10V_AH  10.0,36.917
HUMID  2907 DATA_FILE_SIZE  42358,1398
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,72.776

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.53 0.000 2 0.000 0.000 50 2113 2365
53 -0.85 -127.1 -4.7 7 97 12.65 2.83 -23.77 0.000 4 0.166 0.097 2225 3521 3033
233 -0.85 -127.1 -4.0 35 242 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2090 3033
543 -0.85 -127.1 -5.5 66 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2089 3033
853 -0.85 -127.1 -5.0 97 862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3515 3033
873 -0.85 -127.1 -4.7 99 882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2086 3032
1183 -0.85 -127.1 -5.3 130 1192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3527 3033
1203 -0.85 -127.1 -5.3 132 1212 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2080 3033
1513 -0.85 -127.1 -4.9 163 1522 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3516 3033
1553 -0.85 -127.1 -5.6 167 1562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2086 3033
1863 -0.85 -127.1 -6.3 198 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2086 3033
2173 -0.85 -127.1 -5.5 229 2182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3525 3033
2213 -0.85 -127.1 -6.6 233 2222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2081 3033
2523 -0.85 -127.1 -6.0 264 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2081 3033
2833 -0.85 -127.1 -5.0 288 2842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3516 3033
2853 -0.85 -127.1 -4.9 289 2862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2087 3033
3173 -0.85 -127.1 -4.7 305 3182 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 3515 3033
3193 -0.85 -127.1 -4.8 306 3202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2083 3033
3513 -0.85 -127.1 -5.6 322 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2083 3034
3833 -0.85 -127.1 -5.3 338 3842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 3521 3033
3863 -0.85 -127.1 -5.4 339 3872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2079 3033
4173 -0.85 -127.1 -4.5 355 4182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 670 3033
4203 -0.85 -127.1 -4.2 356 4212 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2113 3033
4513 -0.85 -127.1 -3.5 372 4522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 3519 3033
4533 -0.85 -127.1 -3.5 373 4542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2084 3033
4853 -0.85 -127.1 -4.2 389 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3034
5173 -0.85 -127.1 -4.9 405 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3033
5493 -0.85 -127.1 -6.3 421 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3033
5833 -0.85 -127.1 -5.3 437 5842 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3514 3033
5853 -0.85 -127.1 -5.2 437 5862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2083 3033
6193 -0.85 -127.1 -5.2 446 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2084 3033
6553 -0.85 -127.1 -5.2 455 6562 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3525 3033
6583 -0.85 -127.1 -5.0 455 6592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2090 3033
6913 -0.85 -127.1 -5.9 464 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2091 3033
7273 -0.85 -127.1 -5.6 473 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2090 3033
7633 -0.85 -127.1 -5.7 482 7642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3524 3033
7663 -0.85 -127.1 -5.7 482 7672 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2088 3033
7993 -0.85 -127.1 -5.4 491 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2088 3034
8353 -0.85 -127.1 -5.5 500 8362 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2226 3519 3033
8393 -0.85 -127.1 -6.2 501 8402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2080 3033
8713 -0.85 -127.1 -5.6 509 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2080 3033
9073 -0.85 -127.1 -5.9 518 9082 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3517 3033
9103 -0.85 -127.1 -5.9 518 9112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2084 3033
9433 -0.85 -127.1 -5.9 527 9442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 3524 3033
9453 -0.85 -127.1 -5.8 527 9462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2088 3033
9793 -0.85 -127.1 -5.6 536 9802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3514 3033
9813 -0.85 -127.1 -5.6 536 9822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2093 3033
10153 -0.85 -127.1 -5.7 545 10162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3521 3033
10173 -0.85 -127.1 -5.6 545 10182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2086 3033
10513 -0.85 -127.1 -5.3 554 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2086 3033
10873 -0.85 -127.1 -5.2 563 10882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3516 3033
10903 -0.85 -127.1 -5.6 563 10912 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2084 3033
11233 -0.85 -127.1 -5.2 572 11242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 3516 3033
11253 -0.85 -127.1 -5.1 572 11262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2086 3033
11593 -0.85 -127.1 -5.5 581 11602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3514 3033
11623 -0.85 -127.1 -5.4 581 11632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2081 3034
11953 -0.85 -127.1 -5.6 590 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2081 3033
12313 -0.85 -127.1 -5.2 599 12322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3524 3033
12353 -0.85 -127.1 -5.7 600 12362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2089 3033
12673 -0.85 -127.1 -5.0 608 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2089 3033
13033 -0.85 -127.1 -4.9 617 13042 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2225 3519 3033
13073 -0.85 -127.1 -5.2 618 13082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2086 3033
13393 -0.85 -127.1 -5.0 626 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2086 3033
13753 -0.85 -127.1 -5.3 635 13762 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3521 3033
13783 -0.85 -127.1 -5.6 635 13792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2094 3033
14113 -0.85 -127.1 -5.0 644 14122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3518 3033
14133 -0.85 -127.1 -5.1 644 14142 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2089 3033
14473 -0.85 -127.1 -5.3 653 14482 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3519 3033
14493 -0.85 -127.1 -5.3 653 14502 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2092 3033
14833 -0.85 -127.1 -5.1 662 14842 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3520 3033
14853 -0.85 -127.1 -5.1 662 14862 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2085 3033
15193 -0.85 -127.1 -5.0 671 15202 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3518 3033
15223 -0.85 -127.1 -5.1 671 15232 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2091 3034
15553 -0.85 -127.1 -4.8 680 15562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3515 3033
15573 -0.85 -127.1 -4.6 680 15582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2086 3033
15913 -0.85 -127.1 -4.5 689 15922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 3527 3033
15933 -0.85 -127.1 -4.6 689 15942 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2094 3033
16273 -0.85 -127.1 -4.1 698 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2094 3033
16633 -0.85 -127.1 -4.3 707 16642 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3510 3033
16663 -0.85 -127.1 -4.3 707 16672 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2225 2090 3033
16993 -0.85 -127.1 -4.3 716 17002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3520 3034
17023 -0.85 -127.1 -4.1 716 17032 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2086 3033
17353 -0.85 -127.1 -4.6 725 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2086 3033
17713 -0.85 -127.1 -5.5 734 17722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3522 3033
17743 -0.85 -127.1 -5.9 734 17752 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2225 2093 3033
18073 -0.85 -127.1 -5.7 743 18111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2093 3033
18433 -0.85 -127.1 -5.3 752 18442 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3518 3033
18483 -0.85 -127.1 -6.0 753 18492 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2225 2093 3034
18793 -0.85 -127.1 -7.0 761 18802 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2225 678 3033
18867 -0.31 0.0 6.4 762 18992 0.57 0.00 120.30 1.411 6 0.094 0.000 2345 2108 2513
18993 0.85 127.1 4.4 766 19122 1.27 2.83 115.97 1.373 4 0.083 0.106 2602 3432 1993
19203 0.85 133.8 5.8 771 19212 0.00 2.90 5.45 1.428 6 0.000 0.089 2602 2002 1968
19513 0.86 144.7 5.6 779 19552 0.00 0.00 9.43 1.413 6 0.000 0.000 2602 2001 1923
19873 0.87 144.7 6.1 788 19882 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2602 3439 1923
19923 0.87 144.7 6.7 789 19932 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2602 2008 1923
20233 0.87 144.7 6.6 797 20271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2008 1923
20593 0.87 144.7 6.3 806 20602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2602 3432 1922
20633 0.87 144.7 6.9 807 20642 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2603 2006 1922
20953 0.87 144.7 6.3 815 20991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2006 1922
21313 0.87 144.7 6.6 824 21351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2006 1922
21673 0.87 144.7 7.3 833 21711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2006 1923
22033 0.87 144.7 7.0 842 22042 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2603 3437 1922
22073 0.87 144.7 8.1 843 22082 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2603 2005 1922
22393 0.87 144.7 7.0 851 22431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2005 1921
22753 0.87 144.7 6.9 860 22791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2005 1921
23113 0.87 144.7 7.0 869 23122 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2602 3442 1921
23153 0.87 144.7 7.5 870 23162 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2602 2005 1921
23473 0.87 144.7 7.1 878 23511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2005 1921
23833 0.87 144.7 7.1 887 23871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2005 1921
24193 0.87 144.7 7.1 896 24202 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2603 3435 1922
24233 0.87 144.7 7.4 897 24242 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2602 2003 1921
24553 0.87 144.7 7.0 905 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2003 1922
24913 0.87 144.7 6.7 914 24922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2603 3435 1921
24943 0.87 144.7 6.5 914 24952 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2603 2003 1921
25273 0.87 144.7 6.6 923 25311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2003 1921
25633 0.87 144.7 6.7 932 25671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2003 1922
25993 0.87 144.7 6.7 941 26002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2603 3439 1921
26033 0.87 144.7 7.1 942 26042 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2603 2002 1922
26353 0.87 144.7 7.1 950 26362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2602 592 1922
26383 0.87 144.7 7.2 950 26392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2602 2027 1921
26713 0.87 144.7 7.0 959 26722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2602 3438 1922
26753 0.87 144.7 7.2 960 26762 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 1999 1922
27073 0.87 144.7 7.2 968 27082 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2602 592 1922
27103 0.87 144.7 7.6 968 27112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2025 1922
27433 0.87 144.7 7.2 977 27471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2025 1922
27793 0.87 144.7 7.3 986 27831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2025 1921
28153 0.87 144.7 7.2 995 28162 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2603 595 1922
28183 0.87 144.7 7.4 995 28192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2603 2031 1922
28513 0.87 144.7 7.1 1004 28522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2603 3435 1922
28543 0.87 144.7 7.0 1004 28552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2603 2005 1921
28873 0.87 145.4 6.0 1013 28882 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2603 586 1922
28913 0.87 145.4 6.3 1014 28922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2603 2027 1921
29233 0.87 151.1 5.8 1022 29242 0.00 2.75 5.03 1.078 4 0.000 0.074 2602 3438 1897
29273 0.88 151.1 6.4 1023 29282 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2603 1998 1897
29593 0.88 164.3 5.6 1038 29612 0.00 2.78 11.63 1.025 4 0.000 0.082 2603 592 1843
29653 0.89 164.3 6.7 1041 29662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2602 2020 1842
29973 0.89 164.3 6.4 1057 29982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2603 3438 1843
30013 0.89 164.3 6.2 1059 30022 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2602 2002 1843
30333 0.89 192.3 5.1 1075 30372 0.00 0.00 23.25 0.960 6 0.000 0.000 2602 2002 1729
30673 0.92 192.3 6.5 1092 30682 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3434 1728
30703 0.92 192.3 6.4 1093 30712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2603 2005 1727
31013 0.92 192.3 6.8 1109 31031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2004 1728
31333 0.92 192.3 6.2 1125 31342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2603 3430 1727
31383 0.92 192.3 6.4 1127 31392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2602 2001 1727
31693 0.92 192.3 6.0 1143 31702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2603 587 1727
31713 0.92 196.5 5.9 1144 31722 0.00 2.67 3.20 1.012 6 0.000 0.057 2602 2027 1711
32023 0.93 196.5 6.1 1172 32032 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2603 3430 1711
32063 0.93 196.5 6.1 1176 32072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2602 2001 1711
32373 0.93 196.5 6.1 1207 32382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2602 592 1711
32423 0.93 196.5 6.9 1212 32432 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2602 2028 1711
32733 0.93 221.4 5.2 1243 32762 0.00 2.78 20.90 0.864 4 0.000 0.077 2603 3433 1610
32793 0.95 221.4 6.8 1249 32802 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2602 1998 1610
33103 0.95 221.4 6.8 1280 33111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 1998 1610
33413 0.95 221.4 7.2 1311 33421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 1998 1608
33723 0.95 226.1 5.8 1342 33732 0.00 0.00 3.55 0.916 6 0.000 0.000 2603 1998 1591
34033 0.96 337.6 2.2 1387 34052 0.00 0.00 18.73 0.806 2 0.000 0.000 2602 1998 1497