WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  507 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41497.422 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095454,4656.740,-12557.467,42,1.7,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.050
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -269448.6,34.8,404.0,276933.4,-2961.1
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  69638.9,-366.2,-420.9,-176102.5,1956.2
GPS2  100356,4656.653,-12557.535,15,1.9,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.3,154805,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29589,0.00,0.000,0,0,1043,342.68 _10V_AH  10.0,42.254
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32196,1047
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.220

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 35 2060 1870
45 -0.98 -127.1 -5.9 3 99 12.82 2.58 -34.97 0.000 4 0.191 0.100 2202 3442 2959
135 -0.98 -127.1 -10.7 12 139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2053 2960
445 -0.98 -127.1 -7.9 43 449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2202 3444 2962
520 -0.98 -127.1 -7.8 56 524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2047 2962
825 -0.98 -127.1 -12.3 117 829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 650 2965
845 -0.98 -127.1 -11.8 121 849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2203 2044 2964
1155 -0.98 -127.1 -7.7 155 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2965
1465 -0.98 -127.1 -8.8 186 1469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2202 3452 2965
1495 -0.98 -127.1 -9.4 189 1499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2056 2965
1805 -0.98 -127.1 -7.3 215 1809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 640 2965
1875 -0.98 -127.1 -7.6 218 1879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2047 2965
2185 -0.98 -127.1 -6.4 234 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2965
2505 -0.98 -127.1 -7.0 250 2509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 648 2965
2535 -0.98 -127.1 -7.7 251 2539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2044 2965
2845 -0.98 -127.1 -7.7 267 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2964
3165 -0.98 -127.1 -7.5 283 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2965
3485 -0.98 -127.1 -6.5 299 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2964
3805 -0.98 -127.1 -6.1 315 3809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 648 2963
3850 -0.98 -127.1 -6.1 317 3854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2049 2963
4165 -0.98 -127.1 -6.8 323 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2962
4525 -0.98 -127.1 -6.1 329 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2962
4885 -0.98 -127.1 -6.8 335 4889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 647 2961
4920 -0.98 -127.1 -8.4 335 4924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2050 2961
5245 -0.98 -127.1 -8.0 341 5249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2203 3450 2960
5275 -0.98 -127.1 -8.0 341 5279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2052 2960
5605 -0.98 -127.1 -7.2 347 5609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2203 647 2960
5650 -0.98 -127.1 -7.3 347 5654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2043 2960
5965 -0.98 -127.1 -6.5 353 5969 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3447 2959
5990 -0.98 -127.1 -6.4 353 5994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2050 2959
6325 -0.98 -127.1 -6.4 359 6329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 644 2959
6365 -0.98 -127.1 -7.1 359 6369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2047 2959
6685 -0.98 -127.1 -6.9 365 6689 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2202 3451 2958
6715 -0.98 -127.1 -8.1 365 6719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2053 2959
7045 -0.98 -127.1 -7.0 371 7049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 644 2958
7100 -0.98 -127.1 -7.1 371 7104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2046 2958
7405 -0.98 -127.1 -6.3 377 7409 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2202 3457 2958
7430 -0.98 -127.1 -7.4 377 7434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2047 2958
7765 -0.98 -127.1 -5.7 383 7769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 645 2957
7810 -0.98 -127.1 -6.1 383 7814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2050 2957
8125 -0.98 -127.1 -5.0 389 8129 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2202 3457 2957
8160 -0.98 -127.1 -5.3 389 8164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2054 2957
8485 -0.98 -127.1 -6.2 395 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2957
8845 -0.98 -127.1 -6.8 401 8849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 644 2956
8895 -0.98 -127.1 -7.3 401 8899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2046 2956
9205 -0.98 -127.1 -5.8 407 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2956
9565 -0.98 -127.1 -5.0 413 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2956
9925 -0.98 -127.1 -6.1 419 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
10285 -0.98 -127.1 -6.0 425 10289 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2203 3452 2955
10315 -0.98 -127.1 -6.5 425 10319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2052 2955
10645 -0.98 -127.1 -6.1 431 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2954
11005 -0.98 -127.1 -6.5 437 11009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 645 2954
11035 -0.98 -127.1 -6.3 437 11039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2043 2954
11365 -0.98 -127.1 -6.0 443 11369 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2202 3454 2953
11400 -0.98 -127.1 -6.0 443 11404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2058 2953
11725 -0.98 -127.1 -5.5 449 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2058 2953
12085 -0.98 -127.1 -4.7 455 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2058 2953
12445 -0.98 -127.1 -4.7 461 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2057 2953
12805 -0.98 -127.1 -4.4 467 12809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3452 2952
12855 -0.98 -127.1 -5.1 467 12859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2054 2952
13165 -0.98 -127.1 -5.0 473 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2953
13525 -0.98 -127.1 -5.6 479 13529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3451 2952
13570 -0.98 -127.1 -6.3 479 13574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2049 2952
13885 -0.98 -127.1 -5.8 485 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2952
14245 -0.98 -127.1 -5.6 491 14249 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2202 3457 2952
14300 -0.98 -127.1 -6.0 491 14304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2951
14605 -0.98 -127.1 -5.0 497 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2951
14965 -0.98 -127.1 -4.6 503 14969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3453 2951
15005 -0.98 -127.1 -5.7 503 15009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2055 2951
15325 -0.98 -127.1 -5.3 509 15383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2951
15506 -0.32 0.0 5.7 512 15624 0.70 0.00 113.55 1.427 6 0.126 0.000 2345 2055 2440
15625 0.98 127.1 4.3 514 15745 1.40 2.55 113.15 1.388 4 0.105 0.096 2629 3325 1921
15755 0.98 127.1 7.5 516 15759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1930 1921
16105 0.98 127.1 7.4 522 16109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 510 1919
16145 0.98 127.1 8.7 522 16149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1923 1919
16465 0.98 127.1 7.5 528 16523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1918
16825 0.98 127.1 7.0 534 16883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1917
17185 0.98 127.1 6.8 540 17243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1922 1917
17545 0.98 127.1 7.0 546 17603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1924 1917
17905 0.98 127.1 6.9 552 17909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 509 1917
17925 0.98 127.1 8.4 552 17929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2629 1921 1917
18265 0.98 127.1 7.3 558 18323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1920 1917
18625 0.98 127.1 7.0 564 18629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2629 515 1917
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