NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  506 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -217.41318 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114307,2405.785,-15639.100,36,1.9,36 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.107
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  645223.7,51.1,180.3,-2353873.5,2095.5
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -404557.0,-64.5,292.0,-641578.4,882.0
GPS2  114951,2405.912,-15639.090,20,2.0,20,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.4,357419,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29716,61.35,0.572,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.1,70.083
HUMID  2187 _10V_AH  10.0,37.852
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42972,1600
RAFOS_CLK  731 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 280 2250 2659
62 -1.00 -117.3 -4.9 9 91 12.32 2.50 -11.68 0.000 4 0.146 0.052 2454 3658 3130
257 -1.00 -117.3 -11.8 48 261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2203 3132
442 -1.00 -117.3 -9.9 85 446 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 804 3133
527 -1.00 -117.3 -10.3 102 536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2255 3133
837 -1.00 -117.3 -8.5 133 846 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 804 3134
877 -1.00 -117.3 -9.0 137 886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2260 3134
1187 -1.00 -117.3 -7.9 168 1196 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 806 3135
1277 -1.00 -117.3 -7.5 177 1286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2261 3135
1587 -1.00 -117.3 -7.6 208 1596 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 808 3137
1647 -1.00 -117.3 -7.8 214 1656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2246 3137
1962 -1.00 -117.3 -7.0 232 1971 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 810 3138
2082 -1.00 -117.3 -7.7 238 2091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2246 3139
2402 -1.00 -117.3 -7.9 251 2411 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 808 3139
2492 -1.00 -117.3 -7.7 255 2501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2257 3139
2802 -1.00 -117.3 -6.8 268 2811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 809 3140
2862 -1.00 -117.3 -7.0 271 2871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2254 3140
3182 -1.00 -117.3 -6.2 284 3191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 810 3140
3352 -1.00 -117.3 -6.4 292 3361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2242 3140
3662 -1.00 -117.3 -6.5 305 3671 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 802 3140
3752 -1.00 -117.3 -6.3 309 3761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2246 3140
4062 -1.00 -117.3 -5.3 322 4071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 806 3140
4262 -1.00 -117.3 -5.8 332 4271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2245 3139
4582 -1.00 -117.3 -5.6 345 4591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 810 3138
4612 -1.00 -117.3 -5.8 346 4621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2245 3138
4922 -1.00 -117.3 -6.5 359 4931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 812 3137
5052 -1.00 -117.3 -6.5 365 5061 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2244 3137
5362 -1.00 -117.3 -5.6 378 5371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 800 3135
5452 -1.00 -117.3 -6.0 382 5461 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2244 3135
5762 -1.00 -117.3 -5.8 395 5771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 802 3133
5822 -1.00 -117.3 -6.2 398 5831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2243 3133
6142 -1.00 -117.3 -6.3 411 6151 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 802 3133
6282 -1.00 -117.3 -6.7 418 6291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2241 3132
6602 -1.00 -117.3 -6.2 431 6611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 804 3129
6712 -1.00 -117.3 -6.4 436 6721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2239 3129
7022 -1.00 -117.3 -6.0 449 7031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 806 3128
7122 -1.00 -117.3 -6.4 454 7131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2238 3128
7442 -1.00 -117.3 -5.5 467 7451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 808 3127
7532 -1.00 -117.3 -5.7 471 7541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2236 3126
7842 -1.00 -117.3 -5.1 484 7851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3124
7952 -1.00 -117.3 -5.5 489 7961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2236 3124
8262 -1.00 -117.3 -5.0 502 8271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 811 3123
8372 -1.00 -117.3 -5.4 507 8381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2247 3123
8682 -1.00 -117.3 -5.0 520 8691 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 809 3121
8832 -1.00 -117.3 -5.7 527 8841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2244 3120
9142 -1.00 -117.3 -5.5 540 9151 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3118
9272 -1.00 -117.3 -5.7 546 9281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2240 3117
9582 -1.00 -117.3 -5.4 559 9591 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 809 3117
9642 -1.00 -117.3 -5.5 562 9651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2240 3117
9962 -1.00 -117.3 -5.2 575 9971 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 812 3115
10072 -1.00 -117.3 -5.7 580 10081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2239 3115
10382 -1.00 -117.3 -5.2 593 10391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 803 3114
10482 -1.00 -117.3 -5.9 598 10491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2240 3114
10802 -1.00 -117.3 -5.6 611 10811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 806 3113
10922 -1.00 -117.3 -6.3 617 10931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3113
11242 -1.00 -117.3 -5.6 630 11251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3111
11332 -1.00 -117.3 -6.4 634 11341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3111
11642 -1.00 -117.3 -5.0 647 11651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 811 3110
11722 -1.00 -117.3 -5.0 651 11731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2233 3110
12042 -1.00 -117.3 -4.2 664 12051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 817 3109
12152 -1.00 -117.3 -3.8 669 12161 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2237 3109
12462 -1.00 -117.3 -4.0 682 12471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 807 3108
12532 -1.00 -117.3 -4.5 685 12541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3108
12842 -1.00 -117.3 -4.9 698 12851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 812 3106
12912 -1.00 -117.3 -5.5 701 12921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2245 3107
13222 -1.00 -117.3 -5.4 714 13231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 817 3106
13312 -1.00 -117.3 -5.7 718 13321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2235 3106
13622 -1.00 -117.3 -5.3 731 13631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 805 3105
13702 -1.00 -117.3 -5.4 735 13711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3105
14022 -1.00 -117.3 -5.2 748 14031 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 811 3105
14122 -1.00 -117.3 -5.6 753 14131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2243 3105
14442 -1.00 -117.3 -5.0 766 14451 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 814 3104
14522 -1.00 -117.3 -5.6 770 14531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3104
14842 -1.00 -117.3 -4.1 783 14851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 817 3104
14932 -1.00 -117.3 -4.3 787 14941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2231 3104
15242 -1.00 -117.3 -3.8 800 15251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 805 3104
15312 -1.00 -117.3 -4.6 803 15321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3103
15622 -1.00 -117.3 -4.1 816 15631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 811 3103
15702 -1.00 -117.3 -4.7 820 15711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2241 3103
16022 -1.00 -117.3 -4.3 833 16031 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3103
16102 -1.00 -117.3 -4.6 837 16111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3103
16422 -1.00 -117.3 -4.0 850 16431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 804 3102
16532 -1.00 -117.3 -4.0 855 16541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2234 3102
16842 -1.00 -117.3 -3.5 868 16851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3102
16892 -1.00 -117.3 -4.1 870 16901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2239 3102
17127 -0.30 0.0 3.1 880 17251 0.77 0.00 98.10 1.403 6 0.117 0.000 2606 2239 2649
17252 1.00 117.3 -0.6 885 17371 1.42 2.00 101.55 1.381 4 0.094 0.063 2891 3289 2169
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